费斯托摆动/气爪单元HGDS-PP-16-YSRT-A-B

费斯托摆动/气爪单元HGDS-PP-16-YSRT-A-B：

尺寸     16
旋转角度调整范围     0 ... 210 deg
每个气爪夹头的行程     4.5 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力     0.1 deg
气爪夹头在Sz方向上的大反冲     0.02 mm
摆动角度     210 deg
气爪指的数量     2
摆动驱动器的缓冲     CC: 两端带液压缓冲器
装配位置     任意
摆动驱动器的精调     -2.5 deg
工作模式     双作用
气爪功能     平行
设计结构     摆动驱动器
带有平行气爪和气爪驱动器
气爪的位置检测     带接近开关
旋转驱动器的位置检测     带接近开关
工作压力     3 ... 8 bar
6 bar时的大摆动频率     1.5 Hz
6 bar时的小打开时间     40 ms
6 bar时的小关闭时间     60 ms
工作介质     压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明     可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等级 CRC     2 – 中等腐蚀影响
环境温度     5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开     58 N
6bar时的总动力,打开     116 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭     51 N
6bar时的总动力,关闭     102 N
气爪夹头静态时Fz的大扭矩     150 N
气爪静态时Mx的大扭矩     11 Nm
气爪夹头静态时My的大扭矩     11 Nm
气爪静态时的Mz轴向大扭矩     11 Nm
6 bar时的理论扭矩     1.25 Nm
每个外部气爪指的大范围     50 g
产品重量     730 g
安装类型     可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套
带燕尾槽

费斯托摆动/气爪单元HGDS-PP-16-YSRT-A-B