EHMD-40-RE-GE*FESTO旋转抓取模块

EHMD-40-RE-GE*FESTO旋转抓取模块：

尺寸     40
旋转角度     无末端
每个气爪夹头的行程     5 mm
每个气爪夹头的可控制行程范围     0 ... 5 mm
气爪指的数量     2
装配位置     任意
设计结构     电动旋转驱动
电抓手
位置检测     旋转: 电机编码器
抓取: 电机编码器
气爪功能     平行
马达类型     步进马达
核对位置     旋转: 编码器索引
抓取: 固定式挡块
转子位置传感器     增量式编码器
旋转位置编码器接口     RS422 TTL AB-通道 + 零索引
旋转位置编码器测量原理     可选
大输出速度     240 1/min
持续通电率     100 %
绝缘防护等级     B
额定电机电流     0.9 A
关于标称电机电流的注记     0.5 A 针对抓手驱动
额定电压 DC     24 V
CE 符号 (参见符合的标准)     根据 EU-EMV 指导原则
符合EU RoHS 指令
KC 标记     KC-EMV
储藏温度     -20 ... 70 °C
相对空气湿度     0 - 85 %
防护等级     IP20
环境温度     0 ... 40 °C
授权     RCM Mark
每个夹爪的夹紧力     7 ... 35 N
高输出扭矩     0.3 Nm
气爪静态时Mx的大扭矩     0.7 Nm
气爪夹头静态时My的大扭矩     1.5 Nm
气爪静态时的Mz轴向大扭矩     0.7 Nm
产品重量     681 g
电气接口 1, 接口类型     插头
电气接口 1, 接口技术     接口样式F1
安装类型     带燕尾槽
材料备注     含有PWIS 物质
符合 RoHS
材料信息，盖     PA-加强
材料信息，壳体     阳极氧化铝合金

EHMD-40-RE-GE*FESTO旋转抓取模块