内蒙迎宾讲解机器人Alice

 内蒙迎宾讲解机器人Alice 内蒙迎宾讲解机器人Alice

本实用新型的目的在于提供一种展馆讲解机器人，能够和参观者进行语音交互，并能配合相应的手势，灵活的更换讲解位置，提高讲解效率，有利于达到展馆的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种展馆讲解机器人，所述机器人包括头部、手臂部、腿脚部及躯干部，所述头部设置在所述躯干部上端，头部与躯干部铰接；所述手臂部设置在所述躯干部上方两侧，手臂部与所述躯干部铰接；所述腿脚部设置在所述躯干部下方两侧，腿脚部与所述躯干部铰接；所述躯干部连接在所述头部、手臂部及腿脚部之间，躯干部内设有处理器、语音交互模块、姿态控制模块、无线通信模块及显示模块；所述语音交互模块与所述处理器建立连接关系，语音交互模块用于受众与机器人进行语音交互；所述姿态控制模块与所述处理器建立连接关系，姿态控制模块用于处理器控制头部、手臂部及腿脚部的姿态；所述无线通信模块与所述处理器建立连接关系，无线通信模块用于机器人与管理服务器或受众手持终端进行数据传输通信；所述显示模块与所述处理器建立连接关系，显示模块用于机器人显示讲解信息。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述手臂部包括*安装座、手臂，手臂与所述安装座铰连接。手臂部可以用来机器人向参观者进行指示讲解，提高机器人讲解的生动性与形象性。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述腿脚部包括第二安装座、腿脚，腿脚与所述第二安装座铰连接。腿脚部可以使机器人在展馆内进行走动，可以根据指令移动到位置。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述显示模块设有显示屏，所述显示屏设置在所述躯干部一侧。显示屏用于展示显示画面。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述机器人还包括手势识别模块，所述手势识别模块与处理器建立连接关系，手势识别模块用于机器人根据受众手势控制头部、手臂部、腿脚部及躯干部的姿态或者唤醒待机状态下的机器人。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述机器人还包括室内定位模块，所述室内定位模块与处理器建立连接关系，室内定位模块用于受众通过手持终端或后台服务器获取机器人的位置信息。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述机器人还包括存储模块，所述存储模块与处理器建立连接关系，存储模块用于机器人储存讲解数据进行离线状态工作。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述机器人还包括电源模块，所述电源模块与处理器建立连接关系，电源模块用于为机器人工作提供电力来源。

本实用新型具有如下优点：头部设置在躯干部上端，头部与躯干部铰接；手臂部设置在躯干部上方两侧，手臂部与躯干部铰接；腿脚部设置在躯干部下方两侧，腿脚部与躯干部铰接；躯干部连接在头部、手臂部及腿脚部之间，躯干部内设有处理器、语音交互模块、姿态控制模块、无线通信模块及显示模块；语音交互模块与处理器建立连接关系，语音交互模块用于受众与机器人进行语音交互；姿态控制模块与处理器建立连接关系，姿态控制模块用于处理器控制头部、手臂部及腿脚部的姿态；无线通信模块与处理器建立连接关系，无线通信模块用于机器人与管理服务器或受众手持终端进行数据传输通信；显示模块与处理器建立连接关系，显示模块用于机器人显示讲解信息。本实用新型能够和参观者进行语音交互，并能配合相应的手势，灵活的更换讲解位置，提高讲解效率，有利于达到展馆的展览目的，起到良好的展览效果。

附图说明

图1为展馆讲解机器人控制系统示意图；

图2为展馆讲解机器人结构示意。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1及图2所示，一种展馆讲解机器人，所述机器人包括头部1、手臂部2、腿脚部3及躯干部4，所述头部1设置在所述躯干部4上端，头部1与躯干部4铰接；所述手臂部2设置在所述躯干部4上方两侧，手臂部2与所述躯干部4铰接；所述腿脚部3设置在所述躯干部4下方两侧，腿脚部3与所述躯干部4铰接；所述躯干部4连接在所述头部1、手臂部2及腿脚部3之间，躯干部4内设有处理器5、语音交互模块6、姿态控制模块7、无线通信模块8及显示模块9；所述语音交互模块6与所述处理器5建立连接关系，语音交互模块6用于受众与机器人进行语音交互；所述姿态控制模块7与所述处理器5建立连接关系，姿态控制模块7用于处理器5控制头部1、手臂部2及腿脚部3的姿态；所述无线通信模块8与所述处理器5建立连接关系，无线通信模块8用于机器人与管理服务器或受众手持终端进行数据传输通信；所述显示模块9与所述处理器5建立连接关系，显示模块9用于机器人显示讲解信息。

展馆讲解机器人的一个实施例中，所述手臂部2包括*安装座201、手臂202，手臂202与所述安装座铰连接。手臂部2可以用来机器人向参观者进行指示讲解，提高机器人讲解的生动性与形象性。

展馆讲解机器人的一个实施例中，所述腿脚部3包括第二安装座301、腿脚302，腿脚302与所述第二安装座301铰连接。腿脚部3可以使机器人在展馆内进行走动，可以根据指令移动到位置。

展馆讲解机器人的一个实施例中，所述显示模块9设有显示屏10，所述显示屏10设置在所述躯干部4一侧。显示屏10用于展示显示画面。

展馆讲解机器人的一个实施例中，所述机器人还包括手势识别模块11，所述手势识别模块11与处理器5建立连接关系，手势识别模块11用于机器人根据受众手势控制头部1、手臂部2、腿脚部3及躯干部4的姿态或者唤醒待机状态下的机器人。

展馆讲解机器人的一个实施例中，所述机器人还包括室内定位模块12，所述室内定位模块12与处理器5建立连接关系，室内定位模块12用于受众通过手持终端或后台服务器获取机器人的位置信息。

展馆讲解机器人的一个实施例中，所述机器人还包括存储模块13，所述存储模块13与处理器5建立连接关系，存储模块13用于机器人储存讲解数据进行离线状态工作。

展馆讲解机器人的一个实施例中，所述机器人还包括电源模块14，所述电源模块14与处理器5建立连接关系，电源模块14用于为机器人工作提供电力来源。

需要进一步说明的是，本实用新型涉及的硬件模块如处理器5、语音交互模块6、姿态控制模块7、无线通信模块8及显示模块9属于现有的技术。

本实用新型头部1设置在躯干部4上端，头部1与躯干部4铰接；手臂部2设置在躯干部4上方两侧，手臂部2与躯干部4铰接；腿脚部3设置在躯干部4下方两侧，腿脚部3与躯干部4铰接；躯干部4连接在头部1、手臂部2及腿脚部3之间，躯干部4内设有处理器5、语音交互模块6、姿态控制模块7、无线通信模块8及显示模块9；语音交互模块6与处理器5建立连接关系，语音交互模块6用于受众与机器人进行语音交互；姿态控制模块7与处理器5建立连接关系，姿态控制模块7用于处理器5控制头部1、手臂部2及腿脚部3的姿态；无线通信模块8与处理器5建立连接关系，无线通信模块8用于机器人与管理服务器或受众手持终端进行数据传输通信；显示模块9与处理器5建立连接关系，显示模块9用于机器人显示讲解信息。本实用新型能够和参观者进行语音交互，并能配合相应的手势，灵活的更换讲解位置，提高讲解效率，有利于达到展馆的展览目的，起到良好的展览效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。