金华西门子伺服电机坏编码器报警维修

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伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

　同时，随着大气污染防治中一个个难啃的“硬骨头”逐渐凸显，蓝天保卫战的时间越来越紧迫。基于此，有业内人士指出，打赢蓝天保卫战，不仅要有“办法”，也要有“技术”，未来的蓝天保卫战一定是依靠科技创新，终得以实现的。
 
　　不得不承认，人工智能、大数据、云计算、5G通信、物联网、区块链……不断涌现的新技术正催生着我国社会与经济的变革，也颠覆了环境治理的传统手段。
 
　　利用超级计算处理能力、物联网技术，进行数据采集；通过分析空气监测站和气象卫星传送的实时数据流，适时掌握污染状况；借助云计算、云平台等智能设备，因地制宜推出治理措施。可以说，人工智能的发展为打赢蓝天保卫战带来无限想象。
 
　　为加快改善大气环境质量，打赢蓝天保卫战，三年行动计划还明确提出，要强化科技支撑力量，大力调整优化产业结构、能源结构、运输结构和用地结构，强化区域联防联控。中国环保在线认为，综合运用互联网、大数据、人工智能等新技术，将有利于促进传统产业智能化、清洁化改造，减少空气污染物浓度。
 
　　那么，目前，人工智能运用在大气污染防治领域有哪些关键技术呢？未来，又将如何助力蓝天保卫战？总体而言，打赢蓝天保卫战主要分为：污染监测、分析预警、智慧治理三个环节。
 
　　在污染源监测方面，构建天空地立体监测体系，无人机、传感器、感知技术是常用的人工智能技术。空气监测站或小微站，借助通讯技术，结合移动式的监测的遥感器，可基本确定一个地区的污染变化情况。
 
　　此前，有媒体报道，为将人工智能技术深入融合到环境治理中，哈尔滨借助卫星遥感、无人机、地面监测站，建立一体化环境质量感知体系，天地空同时发力“锁定”污染。
 
　　在分析预警方面，大数据分析系统、云计算平台会综合分析大量卫星数据、地面物联网监测点数据，可提前布置预警工作，靶向追踪污染源。如：今年年初北方的几次重污染天气，北京利用相关的技术，及时启动了空气重污染预警，做好风险防控工作。
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，否则可能会造成更严重的后果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
第六。伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

金华西门子伺服电机坏编码器报警维修