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西门子S120控制器模块故障维修入，出，将电机轴定向至一个平衡位置；（）用示波器观察编码器的相信号和信号；（）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；（）一边调整，一边观察编码器相信号跳变沿，和信号，直到信号稳定在高电平上（在此默认信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；（）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的方法是利用编码器内部的，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，
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