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故障解释：
F60043 EMF太高，不能进入制动模式
信号重要性： -
驱动体 : DC_CTRL
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 对于制动模式来说，实际 EMF 太高。
如果在切换了转矩方向后，新转矩方向中的触发角必须大于 165 ° （因为 EMF 过高），装置会报告该故障。
具体来说就是在需要切换转矩方向时 （选择 MI 或MII），满足下列5 个条件便会报告该故障：
- p50272 = 0 （将它设置为 “故障”，而不是“ 报警 + 弱磁 ”）。
- 有可能设置的附加零转矩间隔 (p50160 > 0)已经结束。
- 并行驱动器已经准备好切换到新的转矩方向。
- 新转矩方向要求的电枢电流 （r52118，用 p50190 滤波）的**值大于 1 % 的 r50072[1]。
- 为新转矩方向要求的电枢电流计算出的触发角(r52101) 大于 165 °，或者在 p50192 = 1 时大于 p50151。
可能的故障原因：
- 尽管为了获得所需*大转速需要弱磁范围，但还是没有设置“ 受转速影响的弱磁 ”(p50081 = 0)。
注释：
在电动运行状态中，触发角 αG = 30 °（整流角限幅 p50150）而电枢电流较低时，可达到电源电压峰值范围内的
EMF值。
- 用于弱磁模式的 EMF 设定太高 （即参数 p50101 设得太大）。
- 电源电压骤降。
- EMF 控制器或励磁电流控制器没有经过优化，可能导致了在加速时 EMF 过高。
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