6RA80直流调速器是西门子新一代的直流调速控制器。其技术采用的 是IGBT作为整流－回馈功率元件。6RA80的IO端子比6RA70多了不少，基本上够用了，但是6RA80当前木有扩展端子可用（EB），装两块CUD代价太大（西门子的报价 *不可接受）。内置RS485的USS通讯与内置DP口的数据通道共用，都是IF1，所以DP跟USS无法共用了，这也就绝了以前用S7-200跟6RA70做USS通讯用S7-200作为 IO使用的办法。调试电缆，当前可用的有RS232 RS485 Profibus-DP，232连X179电缆书上有写怎么做，并且115200的波特率也能连上，速度很快(感觉比DP用12M都 快)，485连X178也可以用不过我测试时115200连不上，降低了点速率，可以连上。内置DP口没有12V供电，PC ADAPTER USB插上没反应，不过新的PC ADAPTER USB A2连接没问题（A2版Adapter的电源是从USB取的，以后可以扔掉串口了），Starter安装后直接集成了以前DriveES的功能，直接通过以太网转DP访问也没问题
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