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西门子伺服电机维修方法：
1.
机械振荡（加
/
减速时）
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度、检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降
表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测
速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2.
机械运动异常快速（飞车）
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
①脉冲编码器接线是否错误；
②脉冲编码器联轴节是否损坏；
③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错