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西门子840D机床Z/X/Y轴伺服电机坏修理,再生回馈制动是在外加转矩的作用下,转子转速*步转速,电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同,再生回馈制动不能制动到停止状态。
以下是再生回馈制动存在:
(1)当电网的频率突然下降或者电机的极数突然增高,电机可能工作在发电状态,此时的电机将机械能转变成电能回馈给电网。如图1,当电机在电动状态下运行时工作于P1点,在突然变极或者变频时,电机的工作特性会突然在a线段部分(蓝线部分),电机的转矩突然变负,其制动作用,直到后重新稳定工作于P2点为止,电机又回到电动状态。
图1
(2)当电机在位能负载(如吊车、提升机)的作用下,使其转速n高于同步转速n0,此时,电机的输出转矩变负,电机由轴上吸收机械能,当电机的转矩(制动转矩)与负载的位能转矩相平衡时,电机既稳定运行(如图2中P3点),此时电机以高于同步转速的速度运行。在转子电路中串入不同的电阻,可得到不同的人为机械特性,并可得到不同的稳定速度,串入的电阻越大,稳定速度越高,一般在回馈制动时不串入电阻,以免转速过高。
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