6SE7013-0EP50上电报F061不能启动维修

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变频器：拆机检查机内(线路板散热使用)的小风扇24V/0.19A可以运转，但只有2根线。原机使用三线制带检测功能的风扇。更换后正常。富士变频器结果：因使用2线制(不带检测功能)的风扇使检测悬空主板误。富士(G9-22kW以下、P9-30kW以下)电源和下管驱动电路如图所示(以下论述部分故障时亦参照该电路图)。富士(G9S/P9S)使用了一片开关电源的波形发生芯片(IC：SA由于受到主回路高电压的富人。经常会此芯片的损坏，由于此芯片市场很少能买到，引起的损坏较难修复。依据变频器故障的发生时间，①变频器的突发故障指的是设备运行时，毫无征兆出现的故障，这种故障的出现没有任何的规律，所以难以查找故障出现的原因，在解决这类故障时，只能通过变频器生产厂家，对故障进行分析，并提出相应的解决措施；②变频器的间歇故障指的是变频器每运行一段时间就会出现的故障，这种故障一般都是由于外界、电力不稳等因素造成，所以较为容易查找原因，并可以提前采取措施，防止故障发生。依据变频器故障出现的位置，可以将故障类型分为内部构件故障和电源设备故障两大类型：①变频器的内部构件故障指的是变频器的内部出现短路或线路中断所引发的故障。这种类型的故障发生于电气设备的内部，且都是由于自身原因所产生，不会受到外界的影响，当出现这种类型的故障时，需要对变频器进行拆解，从而找出故障原因，以便采取相关的处理措施；②变频器的电源设备故障指的是变频器的电源部分出现问题，即供电出现故障从而使其无法运行，这种类型的故障较为容易解决。还有变频器故障的查找难度，①变频器的显性故障指的是通过观察变频器，即可发现的故障，这种故障一般都会伴随着设备外形的变化，所以较为容易查找故障原因和采取解决措施；②变频器的隐性故障指的是通过无法发现，只能通过检测仪器才能找到的故障，这种类型的故障不但难以查找，而且难以研究出故障出现的原因，也就很难及时采取解决措施。变频器故障现象：某站注水泵的变频传动，由三垦VM变频器、CD901控制器和35MPA的压力变送器组成，泵运行中变频器突发过电压故障，跳停注水泵，故障复位后，变频器升速到42Hz，跳“OUR”加速中，又出现过电压故障停机。①查看三相输入电压平衡且电压在390V左右，是否符合要求。②按变频器说明书处理措施，启动1102由“1”修改为“2”为转速跟踪起动；LCD显示2303修改为“6”直流电压；按“>”修改到上“M”灯亮启动显示，经查看，空载直流电压在560V左右，在正常范围之内。③寻找变频器故障原因，将变频器控制由自动运行改为手动运行，手动调节升速到42Hz。跳“OUR”加速中过电压故障停机，面板直流电压560V，配电屏上的三相电流波动比较大，分析可能是电压检测电路损坏或者电动机出现发电回馈现象。④判断变频器出故障原因，变频器人员可直接用万用表检测变频器滤波后输出的直流电压，检测直流电压是否在合格的范围之内。⑤断开进线空气开关十分钟后，拆下盖板可以看到接线端子，RST是输入电源端子,UVW是输出端子，PX是中间直流回路端子。测量直流电压时要使用量程在1000V以上的万用表，为方便操作可用两头线夹分别接线端子和万用表表笔，注意表笔处要包裹绝缘材料谨防短路及接地触电。变频器检测接线工作完成后，起动变频器手动调频至42Hz，直流电压表指示值突然跳升近800V。变频器跳“OUR”加速中过电压，停机。判断为电动机出现回馈发电的现象，造成变频器中间直流电压升高,过压保护跳停。从此例中可以看出变频器下的直流电压读取是不可靠的。变频器回馈发电分析：变频器滤波后直流电压，逆变为柱塞泵所需的三相交流电压给柱塞泵电机供电。柱塞泵的工作原理：在电动机的带动下，柱塞泵的柱塞做往复运动，当柱塞向后时，泵缸内容积扩大，压力，阀打开，泵低压端的；当柱塞向前时，缸内容积缩小，压力，阀关闭，阀打开，加压后的从泵口到高压端的注水管线内。因为三垦变频器所带动一体化柱塞泵主要由动力端和液力端组成，在液力端部分，当阀盘或弹簧损坏时（如图所示损坏的排液弹簧）。排液端密封不严，当柱塞向前时，漏失，负载突然消失，此时电动机转子转速超过了同步转速，电动机发电机运行状态，能量回充到直流母线，高电压经逆变模块加至中间直流回路正负端，当电压达到检测电路保护阈值时（800V），造成三垦变频器过电压保护停机。变频器故障现象：某站注水泵的变频传动，由三垦VM变频器、CD901控制器和35MPA的压力变送器组成，泵运行中变频器突发过电压故障，跳停注水泵，故障复位后，变频器升速到42Hz，跳“OUR”加速中，又出现过电压故障停机。①查看三相输入电压平衡且电压在390V左右，是否符合要求。②按变频器说明书处理措施，启动1102由“1”修改为“2”为转速跟踪起动；LCD显示2303修改为“6”直流电压；按“>”修改到上“M”灯亮启动显示，经查看，空载直流电压在560V左右，在正常范围之内。③寻找变频器故障原因，将变频器控制由自动运行改为手动运行，手动调节升速到42Hz，跳“OUR”加速中过电压故障停机，面板直流电压560V，配电屏上的三相电流波动比较大，分析可能是电压检测电路损坏或者电动机出现发电回馈现象。④判断变频器出故障原因，变频器人员可直接用万用表检测变频器滤波后输出的直流电压，检测直流电压是否在合格的范围之内。⑤断开进线空气开关十分钟后，拆下盖板可以看到接线端子，RST是输入电源端子,UVW是输出端子，PX是中间直流回路端子。测量直流电压时要使用量程在1000V以上的万用表，为方便操作可用两头线夹分别接线端子和万用表表笔，注意表笔处要包裹绝缘材料谨防短路及接地触电。变频器检测接线工作完成后，起动变频器手动调频至42Hz，直流电压表指示值突然跳升近800V，变频器跳“OUR”加速中过电压，停机。判断为电动机出现回馈发电的现象，造成变频器中间直流电压升高,过压保护跳停。从此例中可以看出变频器下的直流电压读取是不可靠的。变频器回馈发电分析：变频器滤波后直流电压，逆变为柱塞泵所需的三相交流电压给柱塞泵电机供电。柱塞泵的工作原理：在电动机的带动下，柱塞泵的柱塞做往复运动，当柱塞向后时，泵缸内容积扩大，压力。打开，泵低压端的；当柱塞向前时，缸内容积缩小，压力，阀关闭，阀打开，加压后的从泵口到高压端的注水管线内。因为三垦变频器所带动一体化柱塞泵主要由动力端和液力端组成，在液力端部分，当阀盘或弹簧损坏时（如图所示损坏的排液弹簧），排液端密封不严，当柱塞向前时，漏失，负载突然消失，此时电动机转子转速超过了同步转速，电动机发电机运行状态，能量回充到直流母线，高电压经逆变模块加至中间直流回路正负端，当电压达到检测电路保护阈值时（800V），造成三垦变频器过电压保护停机。变频器在运行的中，经常会因发生故障停止运行，而造成变频器停运原因，一半以上是过电压。变频器电压过高的故障。一般变频器过电压故障都是由以下原因造成的。变频器输入侧（电源）电压原因。三相交流额定电压是380V，允许误差在7%~10%，也就是说变频器的输入电压允许在353.4V-418V波动，当供电电压高于或低于此范围值时，会造成变频器过电压或者欠电压故障。①由于某种原因负载带动电动机运转，使电动机处于再电状态，也就是电动机实际转速高于变频器给定的同步转速，负载的机械能通过电动机转换成电能，经过逆变回路的六个续流二极管加到滤波电容两端，产生过电压。②电动机正在运行时所带负载突然消失（如抽油机皮带断、柱塞泵柱塞失效），电动机产生自感电动势，并且与电源电压（变频器输出的电压）同方向叠加，形成高电压。使变频器产生过电压故障。变频器所带电动机或变频器出线电缆接地，这种时候启动电机，输出电流突增，变频器停运，报过电压。外部，雷电、大风等恶劣天气等因素，也是产生过电压的原因。操作不当，在进行变频器参数设置时，因减速时间过短电机反馈产生的大量能量会积聚在滤波电容上，从而造成变频器过电压故障。变频器本身故障，误报过电压故障。①电动机温升过高。由公式U=E=4.44NFφm可知，过高交流电压使电机磁路过饱和，对于电动机来说，电压过高必然使电动机铁芯磁通，可能磁路饱和，励磁电流过大，从而引起电动机温升过高，同时电压脉冲幅度过大，易损坏电动机绝缘，缩短电动机寿命。②高电压对中间直流回路滤波电容器的寿命有直接的影响。在国内市场上，常用的交流伺服驱动器有很多品牌，以生产的产品居多，安川（YASKAWA），（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY），三洋（SANYO）。基恩士（KEYENCE），还有德国的西门子（SIEMENS）。而我国的产品由于种种原因，性能与*产品相比还有较大差距。伺服驱动器的工作目的，主要是根据伺服控制器送出的指令（P，T）工作。同步电机并非*同步于磁场，驱动器必须进行修正工作，使电机工作不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义，如下图所示。以上显示表示驱动器开机后，经内部自我诊断检测。其软硬件均*，驱动器只有在主电源和伺服控制电源（S-ON）都加电后，才能够正常工作。1）此处点亮代表驱动器控制电源加电。2）当驱动器SERVOON时此处指示为灭。3）此处点亮代表伺服电机当前速度大于或等于在Pn503中设定的值。4）此处点亮表示编码器反馈的当前电机速度超过在Pn502中预先设定的值。5）此处点亮表示当前驱动器输出速度超过在Pn502中预先设定的值。6）此处点亮表示当前驱动器输出的扭矩超过预先设定的值。7）此处点亮表示主电源供电正常。在垂直设计的伺服控制单元中，制动器制动时间的参数是非常关键的，如果设定不当，便会造成设备，下图为垂直设计单元。需要注意的是该制动器不能够用在停止伺服电机运转上。仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持。制动扭矩是电机额定扭矩的1.2倍。在该控制单元中有两个参数非常重要，Pn507制动输出时的电机速度，Pn508在控制电源切断后，制动延时输出的时间，下图可以反映出它们之间的关系。如何伺服电机超调量过大，同时避免响应时间过长，是PID的关键所在。响应的曲线如下图所示。比例增益P，减小积分时间都可以起到缩短调节时间的作用，但超调量，可能会引起的振荡。速度调节器的PI参数可以通过驱动器的自动功能进行自动设定，但是，如果自动设定与实际存在较大差距时，可以根据实际情况进行。在对变频器时首先要清楚变频器配置的设备和起到的作用。根据变频器现的故障，我们可以初步判断变频器哪里出现损坏。在变频器中，我们把分成：器件和变频器本身。①器件器件时，先检查与变频器相连的交流器、制动电阻、断路器等，看看这些器件能不能正常工作；②变频器测量与变频器相关的触点是否良好；③接入变频器的三相电有无短路或虚接的情况。变频器器件时要特别注意线路的虚接问题。如果线路虚接，启动变频器时可能不能启动，情况严重的可能损坏变频器本身。（1）遇到损坏的变频器时，先使用万用表初步检查如已确定是变频器内出现故障时，首先检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏，在以后的中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏。就要检查驱动板卡是否完好。（2）当变频器内部的lGBT发生爆裂现象时，驱动板一定要更换。当变频器内部的lGBT损坏但外观良好时，再观察驱动板有没有明显的损坏，尤其是电容和模块。如果没有明晰的损坏，则要对驱动板进行测量。用数字表1~4KΩ档对每组触发线（为红、白双绞线）进行测量，观察其平衡度，偏差在1~2Ω是属于正常！由于驱动板内部没有参数，检测器件的检查确定驱动板没有问题后，把驱动板装到机器上，带电机试一下。如果检测器件损坏，则会有出现，这样就可以更换检测器件。

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏轴转速与检测到的速度不同步。更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用细砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。伺服器因机械运动异常快速(飞车)此类故障应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；

③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。伺服器因主轴不能定向或定向不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置、检查定向板、主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。应检查电机线圈机械进给丝杠同电机的连接、伺服、脉冲编码器、联轴节测速机。伺服器因出现NC错误，NC中因程序错误，操作错误引起的。①主电路故障和进给速度太低引起

；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压，使主电路板的+V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

④没有输入脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。通用变频器中整流部分采用了二极管不可控桥式整流电路，中间滤波部分采用大电解电容作为滤波器，所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流，呈较为陡峻的脉冲波，其谐波分量较大。为了谐波，通常情况下，在变频器中供电电源内阻抗，电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。当电源容量相对变频器容量越小时，则内阻抗值相对越大，谐波含量越小；电源容量相对变频器容量越大时，则内阻抗值相对越小，谐波含量越大。当电源内阻为4％时，可以起到很好的谐波作用。所以选择变频器供电电源变压器时，选择短路阻抗大的变压器。在变频器中需要安装电抗器实际上是从外部变频器供电电源的内阻抗。在变频器的交流侧安装输入电抗器，谐波电流。功率因数以及削弱输入电路中的浪涌电压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影响，一般情况下，都必须加进线电抗器。交流电抗器的结构是在三相铁心上绕上三相线圈，实物外形如下图所示。由于电抗器是长期接入电路的，故导线截面积应足够大。应能允许长时间流过变频器的额定电流。其实，大多数变频器说明书中的选配件连接图上，往往都有加装输入电抗器这一部分的，如下图所示。但在实际安装中，用户的要求是价格低、使用要求就行了，使得技术人员在安装中也往往将输入电抗器“省略”掉了，虽然安装初期并无异常现象。殊不知，这样给日后的运行带来无尽的后患。例如，在某地安装了一台小功率变频器，先后出现了烧毁三相整流桥的故障。变频器为2.2kw，所配电机为1.1kw，且负载较轻，运行电流不到2A，电源电压在380V左右，很。因而现场看不出什么异常。

但先后更换了三台变频器，运行时间均不足二个月，检查都是三相整流桥烧毁，变频器现场检查。发现在同一车间、同一供电线路上还安装了另两台大功率变频器，三台变频器既有同时运行、也有不同时起/停的可能。根据现场分析后认为，大功率变频器的运行与起停，就是小功率变频器损坏的根源所在。流入两台大功率变频器的非线性电流，使得电源侧电压（电流）波型的畸变分量大大（相当于在现场安装了两台电容补偿柜，因而形成了动荡的电容投切电流），但对于大功率变频器而言，由于其内部空间较大，输入电路的绝缘处理易于加强，所以不易造成过压击穿，但小功率变频器，因内部空间较小，绝缘耐压是个薄弱环节，电源侧的浪涌电压冲击，便使其在劫难逃了。另外，在变频器中相对于电源容量而言，小功率变频器的功率显然太不匹配。当变频器的功率容量数倍小于电源容量时。变频器输入侧的谐波分量则大为增强，这种能量，即是危及变频器内三相整流桥的一个不容忽视的因素。变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，变频器时为了证变频器长期的正常运转，变频器检测滤波电容问题，中间电路滤波电容，又称电解电容，其主要作用就是直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。在变频器中因冷却风扇出现故障变频器的功率模块是严重的器件。其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为10Kh-40Kh。按变频器连续运行折算为2-3年就要更换一次风扇，直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中一线为正极，另一线为负极，更换时不要接错。三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意，否则会引起变频器过热。交流风扇一般为220V、380V之分，更换时电压等级不要搞错。总之，变频器是一种电机调速装置,它节能,有着较高的性价比,应用于电机自动控制方面,随着应用的越来越广泛，变频器和成为了人们愈发的一个方面。变频器的*寿命大都维持在6-10年,而在此之后就会故障的高发期，例如像元器件的损坏、失效等故障现象出现。这样就会影响他们的正常工作。变频器常见的故障在变频器的同时我们不断分析和总结，安川变频器过载故障：过载故障包括变频过载和外部设备过载。

（1）变频器过载：常常由于加速时间太短、直流制动量过大或电网电压太低等原因引起的。一般可通过加速时间、制动时间、检查电网电压等解决故障。

（2）外部设备过载：变频器中外部设备引起的原因可分为电机负载过重、制动装置故障、制动单位或电阻柜出现故障，因为在变频器在启动和运行时，输出能量给电机，多余的一部分能量，一部分在变频器电压转换中变为了热能散发掉，还有一部分多余的电能要通过制动单位和电阻柜消耗掉。如果多余的电能无法通过制动单位或电阻柜进行消耗。多的电能就会返回到变频器内，轻则变频器、烧坏，重则炸毁lGBT。安川变频器欠压、过压故障：当电压过小或过大时，变频器的检测器件会自动保护变频器，变频器会停止工作。欠压、过压故障主要是因为外部电源的故障引起的，也有少数故障是检测电路损坏引起的。安川变频器时遇到欠压、过压故障时，先检查判断是外部电源还是变频器本身的问题，将变频器的输出电源处的负载断开，再用万用表对变频器的输入端电行检测，如输入电压正常，输出电压高或低于380V则说明是变频器本身有故障。安川变频器过流故障：当电流过大时变频器启动过流保护，变频器停止工作。一般可从外部电器和变频器本身分析过流故障

。1）安川变频器因参数设定问题：例如加速时间太短。②印刷电路板上易被振断的元件和易被振松的插头插座用胶与电路板额外加固。为了整个电路板的振动，橡胶减振垫被在螺栓的固定位置。

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