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日本不二越NACH具有荷重能力的操作机器人
实现了搬运机器人中zui高级别的可搬运重量700kg，可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运
用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运 腕部扭矩（旋转力）的等级也是大的
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运
采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构，工件姿势保持固定，确保了重物搬运时的安全性
用途
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
SC700-01
| 机器人型号 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋转 | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 | J4 | 弯曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 转动2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 转动1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋转 | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 | J4 | 弯曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 转动2 | .87rad/s | ||
| J6 | 转动1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬运重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 | J4 | 弯曲 | 13,800N・m | |
| J5 | 转动2 | 3,920N・m | ||
| J6 | 转动1 | 2,940N・m | ||
| 容许惯性 力矩 | J4 | 弯曲 | 3,000kg・m2 | |
| J5 | 转动2 | 1,800kg・m2 | ||
| J6 | 转动1 | 1,000kg・m2 | ||
| 位置重复精度 | ±.5mm | |||
| 主机重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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