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雄克 气缸 39371092 PGN-plus 64-1-AS-V
| 标准行程 | 13mm | 电动机功率 | 4kW |
|---|---|---|---|
| 动作方式 | 双作用 | 缸径 | 12mm |
| 接管口径 | 6mm | 接管螺纹 | 1 |
| 理论作用力 | 500N | 气缸数 | 5 |
| 适用压力 | 1000 | 速度范围 | 4-10 |
| 外形尺寸 | 150mm | 温度范围 | 0-80 |
| 应用领域 | 食品/农产品,化工,生物产业,石油,道路/轨道/船舶 | 重量 | 0.5kg,0.5kg |
| 重量 | 0.5kg,0.5kg | 最大负荷 | 1000N |
| 最大力距 | 100Nm | 最大行程 | 1100mm |
| 单指行程 | 2.5mm | 闭合力 | 163N |
| 最高环境温度 | 90?°C |
德国雄克schunk机械手JGZ 40-1-AS秒报价
方案主要包括：非夕复合机器人（Rizon拂晓搭配AGV/AMR平台）和雄克工装组合（夹具、零点快换、机械手、机器人附件等）。
自适应机器人拂晓融合了工业级力控、机器视觉和人工智能技术，传统的以位置控制为主的方式，可以自适应于不确定的环境，通过像人手一样的手眼配合来完成复杂的工作任务；同时，拂晓兼容各种第三方AGV/AMR平台，使一套系统对多台机床进行看护成为可能，并可就地部署、无需改变产线已有布局；雄克工装夹具组合选择多样，可以辅助机器人灵巧的力度抓取和移动工件，安全可靠，适用于机床精加工场景。
实际作业时，方案通常采取单/双臂加双夹爪，搭载于AGV/AMR上的自适应机器人提供末端0.1N的力控分辨率以及1KHz力控频率，在装配时会持续性检测力和力矩并做出实时调整，实现毫米级位置误差补偿，最终在保证工件表面不划伤的基础上，提升节拍效率，高效完成夹具（液压芯轴、卡盘等）与工件的“丝"级（0.01mm）精度装配。
方案优势：
1、精细而稳定的力觉检测和控制解决精密夹具和工件的匹配间隙问题，保证上下料作业的精度
2、有效避免工件划伤或损耗，提升机床精加工良率
3、降低产线复杂度，无需额外设备，节省成本
4、一台设备可匹配多套机床，方便部署，优化产线空间
5、可添加AI技术对定位及装配进行辅助，方案延展性强
关于schunk雄克
schunk雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，现已发展成为的夹持技术和抓取系统供应商。9 家工厂和 34 家附属公司超过3,500 名员工，以及超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件，雄克提供广泛的夹持技术和抓取系统。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。
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