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| 壁厚 | 2mm | 材质 | 9 |
|---|---|---|---|
| 高度 | 1 | 规格 | 5 |
| 类型 | 其他 | 容积 | 6m3 |
| 应用领域 | 医疗卫生,环保,生物产业,农林牧渔 | 直径 | 10 |
| 重量 | 8kg |
schunk液压卡盘313592RMPG 1016-0-AS
压缩空气驱动活塞上下移动。 楔式结构的有角度驱动面使基爪能够同步进行定心移动。
1
外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻
2
楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取
3
传感器系统
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架
4
多齿导轨
通过负载量高且间隙小的基爪实现精确抓取
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
schunk液压卡盘313592RMPG 1016-0-AS
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
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