当前位置:上海欧沁机电工程技术有限公司>>抓手>>OMIL抓手>> schunk爪手313591欧沁现货*中
壁厚 | 3mm | 材质 | 8 |
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高度 | 2 | 规格 | 9 |
类型 | 其他 | 容积 | 6m3 |
应用领域 | 食品/农产品,农林牧渔,石油 | 直径 | 1 |
重量 | 5kg |
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 ISO 14644-1
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工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
使用寿命长
30 年功能保修(详情可在线查阅)
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书(含制造商声明的操作手册从官WANG下载)
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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