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当前位置：上海欧沁机电工程技术有限公司>>抓手>>IPR抓手>> 39307109 DRG 80-90-AS-HT直通海外购schunk雄克张角式机械手DRG系列
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| 应用领域 | 文体,能源,建材/家具,包装/造纸/印刷,纺织/印染 |
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直通海外购schunk雄克张角式机械手DRG系列
描述
密封 180° 张角式机械手，在多尘环境中使用
应用领域
开启范围较大时使用。尤其适合在多尘环境中使用。
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
ID
39307109
型号
耐高温型号
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
1694
每个手爪的张开角度 [°]
90
每个手爪的大闭合角度 [°]
1.5
闭合力矩 [Nm]
50
弹簧产生的闭合力矩 [Nm]
8.1
重量 [kg]
2
建议工件重量 [kg]
3.2
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
110
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