当前位置:上海欧沁机电工程技术有限公司>>抓手>>IPR抓手>> Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7特卖schunk雄克Co-act机械手聚惠来袭
雄克schunk夹爪气缸0308620 JGP 64-1库存
德国SCHUNK机械手303831 GSM-P 32-AS-E-180
德国SCHUNK机械手305502MPG-PLUS 25-AS
应用领域 | 生物产业,地矿,建材/家具,道路/轨道/船舶,包装/造纸/印刷 |
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特卖schunk雄克Co-act机械手聚惠来袭
描述
电动二指平动机械手,通过 24 V 和数字 I/O 接口驱动,经认证适用于人机协作操作
应用领域
以灵巧的力度抓取和移动中小型工件,应用于组装电子装置和机床上下料领域中的人机协同作业。
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抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息,请参阅详细的功能说明。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
了解更多信息,请参阅装配和操作手册。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
添加玻璃纤维的聚酰胺
基爪材料
钢
启动
伺服电动,通过无刷直流伺服电机
保修期
参见装配和操作手册
维护和维修
-
标配范围
配件包包含转接法兰、安装材料和六角套筒扳手,含符合性和组装声明、安全信息的装配和操作手册。
ID
1326456
兼容的机器人
FANUC CR-7 iA
机器人法兰
标准法兰
LED 条形指示灯
配套
可显示颜色
绿色、黄色、红色
集成传感器
是的,双向感应
长度 X [mm]
93.8
宽度 Y [mm]
90.2
高度 Z [mm]
120.5
单指行程 [mm]
6
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