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| 壁厚 | 5mm | 材质 | 9 |
|---|---|---|---|
| 高度 | 21 | 规格 | 8 |
| 类型 | 其他 | 容积 | 3m3 |
| 直径 | 1 | 重量 | 6kg |
德国进口schunk机械卡爪39305542
用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取 椭圆形活塞传动原理 用于大抓取力 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行...
ID
39305542
型号
耐高温型号
单指行程 [mm]
10
闭合力 [N]
370
小弹簧力 [N]
70
重量 [kg]
0.62
建议工件重量 [kg]
1.25
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
27
小工作压力 [bar]
4
大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6德国进口schunk机械卡爪39305542
闭合时间 [s]
0.085
打开时间 [s]
0.12
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.3
大允许手指长度 [mm]
80
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.24
防护等级 IP
30
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
100
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
64
宽度 Y [mm]
35
力矩 Mx max. [Nm]
3.5
力矩 My max. [Nm]
6
力矩 Mz max. [Nm]
9
大轴向力 Fz max. [N]
250
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官WANG下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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