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当前位置：上海欧沁机电工程技术有限公司>>抓手>>onrobot抓手>> 0340041 MPG 32-ASschunk雄克平动机械手0340041 MPG 32-AS
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描述
基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
应用领域
在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业
ID
0340041
单指行程 [mm]
4
闭合力 [N]
85
小弹簧力 [N]
20
重量 [kg]
0.14
建议工件重量 [kg]
0.33
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
4
为实现生产线的快速换型，夹具、手爪都采用了快换模块，包括雄克零点定位系统18对、负载150?kg的快换机器人侧9个与工具侧27个、机械手64个。生产线采用了近400把HSK-A 63液压刀柄，以实现对关键孔的精加工及*的高精度快速切换。
▲ 变速箱壳体生产线
此项自动化生产线项目涉及两个变速箱壳体（自动变速、手动变速）生产线、两条发动机缸体生产线、一条连杆生产，每条生产线可进行5种不同零件的柔性生产，其中壳体、缸体线从上料到成品无需任何人工操作（干涉），*实现柔性化、无人化的全自动化生产。生产线采用AB线体模式布线，壳体采用地轨式机器人上下料，缸体线采用桁架机械手式上下料，生产布线中根据需求设置机器人快换、机械手及夹具子板等待命工位的设计。
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