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描述
采用多齿导轨的通用型二指平动机械手，因此具有较大抓取力和高力矩
应用领域
多应用领域的标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。
ID
0371128
型号
精密型号
单指行程 [mm]
30
闭合力 [N]
4200
张开力 [N]
4440
重量 [kg]
8.5
建议工件重量 [kg]
21.5
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
650
重复精度 [mm]
0.04
洁净室等级 ISO 14644-1
5
长度 X [mm]
270
宽度 Y [mm]
115
力矩 Mx max. [Nm]
260
力矩 My max. [Nm]
250
力矩 Mz max. [Nm]
160
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 ISO 14644-1
5
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
使用寿命长
30 年功能保修（详情可在线查阅）
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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