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Schunk雄克公司于1945 年由 Friedrich Schunk 创立，雄克提供世界上应用广泛的夹持技术和抓取系统，其产品包括：卡爪、车床卡盘技术、*夹持系统、液压膨胀技术解决方案、模块化工件夹持、磁力夹持技术、雄克机械手、旋转模块、定制抓取系统解决方案、线性模块、机器人附件、模块化和移动抓取系统。其产品应用于汽车、机械制造、
机器人、装配和搬运、航空、金属加工及许多其他行业的大中型企业。抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 schunk德国机械抓手 340006 MPG 10
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
防护罩材料 
钢 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

SCHUNK 汽缸 302132
SCHUNK 气爪 MPG-32 340011
SCHUNK 配件 KHM40 300930
SCHUNK 传感器 IN-40-S-M12  0301574
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SCHUNK 机械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
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SCHUNK 机械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
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SCHUNK 备件 PGN50-1 订货号：370099 schunk德国机械抓手 340006 MPG 10
SCHUNK 备件 PGN50-1 订货号：370099
SCHUNK X-Y compensator AGE-F-XY-031-1 0324900
SCHUNK 气缸 PGN+240/2
SCHUNK 备件 PZN+160-1
SCHUNK 备件 PZN+160-1
SCHUNK 备件 PZN+160-1