schunk卡盘JGP系列 0308807 JGP 80-2-IS

描述

紧凑系列通用型二指平动机械手，带 T 型槽导轨，高性价比

应用领域

多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。

产品系列的常规说明

schunk卡盘JGP系列 0308807 JGP 80-2-IS

在《智造将来》的舞台上，有三台ABB机器人*“驻扎”，举着三块由屏幕组成的梦想台阶。而这三节台阶之下，不仅有性能稳定的ABB机器人，更有你看不到的ABB机器人物料搬运导轨，默默承载着这份科技的力量。

节目中使用的导轨型号为IRT 501-90R，该系列导轨均具有以下优点：

·紧凑型设计

·安装简便——包含调平系统

·良好的保护性能——拖链安装在导轨内部

·高度模块化——单位可变长度为1.05m模块

·重复定位精度高

·小车静态稳定性高

·重负载

·高速率、高加速度

·坚固耐用

·维修率低

导轨各型号及参数可见下方数据表：

导轨基准产品包包含：IRT 501 FlexTrack短总长2.3米，一个小车，顶面盖板、横向盖板及侧面防护板，技术参数刻盘，文档，自动润滑系统。您还可以选配额外的小车、电气工作范围限位开关、分区功能及SMB箱。

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现