产地类别 | 国产 | 电动机功率 | 45kW |
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额定电流 | 未知A | 供电电压 | 低压 |
控制方式 | V/F闭环 | 输出电压调节方式 | PAM控制 |
外形尺寸 | 未知mm | 外形尺寸(宽x高x厚) | 未知 |
外型 | 其他 | 直流电源性质 | 电压型 |
重量 | 未知kg |
产品简介
详细介绍
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台达变频器|VFD450CP43S-21|45KW长期
控制方式
低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式:
其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
电压空间矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到*。
矢量控製(VC)方式:
矢量控製變频调速的做法是將異步電動機在三相坐標係下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變换,等效成兩相静止坐標係下的交流電流Ia1Ib1,再通過按转子磁场定嚮鏇转變换,等效成同步鏇转坐標係下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與转矩成正比的電枢電流),然後模仿直流電動機的控製方法,求得直流電動機的控製量,经過相應的坐標反變换,實现對異步電動機的控製。其實質是將交流電動機等效爲直流電動機,分彆對速度,磁场兩個分量進行獨立控製。通過控製转子磁链,然後分解定子電流而獲得转矩和磁场兩個分量,经坐標變换,實现正交或解耦控製。矢量控製方法的提齣具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于转子磁链難以準確觀测,係统特性受電動機參數的影響较大,且在等效直流電動機控製過程中所用矢量鏇转變换较復雜,使得實際的控製效果難以達到理想分析的结果。
直接转矩控製(DTC)方式:
1985年,德國鲁爾大學的DePenbrock教授*提齣瞭直接转矩控製變频技術。该技術在很大程度上解决瞭上述矢量控製的不足,并以新颖的控製思想、简洁明瞭的係统结構、優良的動静態性能得到瞭迅速發展。目前,该技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流传動上。 直接转矩控製直接在定子坐標係下分析交流電動機的數學模型,控製電動機的磁链和转矩。牠不需要將交流電動機等效爲直流電動機,因而省去瞭矢量鏇转變换中的许多復雜计算;牠不需要模仿直流電動機的控製,也不需要爲解耦而简化交流電動機的數學模型。
矩阵式交—交控製方式:
VVVF變频、矢量控製變频、直接转矩控製變频都是交—直—交變频中的一種。其共同缺點是输入功率因數低,谐波電流大,直流電路需要大的储能電容,再生能量又不能反馈迴電網,即不能進行四象限運行。爲此,矩阵式交—交變频應運而生。由于矩阵式交—交變频省去瞭中间直流環節,從而省去瞭體積大、價格贵的電解電容。牠能實现功率因數爲l,输入電流爲正弦且能四象限運行,係统的功率密度大。该技術目前雖尚未成熟,但仍吸引着眾多的學者深入研究。其實質不是间接的控製電流、磁链等量,而是把转矩直接作爲被控製量來實现的。具體方法是:
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;
2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别;
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩。
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