台达变频器|VFD370CP43B-21|37KW长期

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控制方式

     低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：

      其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式：

    它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到*。

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

直接转矩控製(DTC)方式：

1985年，德國鲁爾大學的DePenbrock教授*提齣瞭直接转矩控製變频技術。该技術在很大程度上解决瞭上述矢量控製的不足，并以新颖的控製思想、简洁明瞭的係统结構、優良的動静態性能得到瞭迅速發展。目前，该技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流传動上。 直接转矩控製直接在定子坐標係下分析交流電動機的數學模型，控製電動機的磁链和转矩。牠不需要將交流電動機等效爲直流電動機，因而省去瞭矢量鏇转變换中的许多復雜计算；牠不需要模仿直流電動機的控製，也不需要爲解耦而简化交流電動機的數學模型。

矩阵式交—交控製方式：

VVVF變频、矢量控製變频、直接转矩控製變频都是交—直—交變频中的一種。其共同缺點是输入功率因數低，谐波電流大，直流電路需要大的储能電容，再生能量又不能反馈迴電網，即不能進行四象限運行。爲此，矩阵式交—交變频應運而生。由于矩阵式交—交變频省去瞭中间直流環節，從而省去瞭體積大、價格贵的電解電容。牠能實现功率因數爲l，输入電流爲正弦且能四象限運行，係统的功率密度大。该技術目前雖尚未成熟，但仍吸引着眾多的學者深入研究。其實質不是间接的控製電流、磁链等量，而是把转矩直接作爲被控製量來實现的。具體方法是：

1、控製定子磁链引入定子磁链觀测器，實现無速度传感器方式；

2、自動识彆(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動识彆；

3、算齣實際值對應定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算齣實際的转矩、定子磁链、转子速度進行實時控製；

4、實现Band—Band控製按磁链和转矩的Band—Band控製產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控製。矩阵式交—交變频具有快速的转矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同時還具有较高的起動转矩及高转矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可输齣150%～200%转矩。

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