二维旋转点胶平台模组

       深圳市鑫欣达自动化设备有限公司成立于2015年，是一家集研发、制造、销售及技术服务于一体的自动化设备生产厂家，主营产品有自动焊锡机、自动螺丝机、自动点胶机、二维旋转点胶平台模组及各类型的非标自动化设备。产品在塑胶、玩具、家电、汽车、手机等制造行业得到了广泛的应用。

1、二维旋转点胶平台模组介绍：

二维旋转点胶平台模组，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设有传送带（2），所述传送带（2）左侧设有进料传感器（3），所述进料传感器（3）右侧设有减速传感器（4），所述减速传感器（4）右侧设有出料传感器（5），所述传送带（2）上方设有旋转支架（6），所述旋转支架（6）上方设有旋转机构（7），所述旋转支架（6）下方设有机械手（8），所述旋转机构（7）上连接有升降气缸（9）。

2.根据权利要求1所述的水平旋转模组，其特征在于：所述旋转机构（7）中间设有水平板（10），所述水平板（10）中间设有旋转轴承（11），所述水平板（10）一侧设有轨道（12），所述轨道（12）与旋转轴承（11）之间设有齿条（13），所述齿条（13）一端连接有旋转气缸（14），所述旋转轴承（11）下方连接有连接板（15），所述连接板（15）两侧分别设有滚轮（16）

2、二维旋转点胶平台模组是中空旋转平台的一个技术延伸。此产品可以经过360度旋转，应用于检测设备、点胶机、螺丝机、打标机等，相比于现在的水平移动，二维旋转运动模组搭配直线旋转模组成SCARA系统即可完成三维运动模式。

3、一种水平旋转模组，包括支架，所述支架上设有传送带，所述传送带左侧设有进料传感器所述进料传感器右侧设有减速传感器，所述减速传感器右侧设有出料传感器，所述传送带上方设有旋转支架，所述旋转支架上方设有旋转机构，所述旋转支架下方设有机械手，所述旋转机构上连接有升降气缸。

进一步，所述旋转机构中间设有水平板，所述水平板中间设有旋转轴承，所述水平板一侧设有轨道，所述轨道与旋转轴承之间设有齿条，所述齿条一端连接有旋转气缸，所述旋转轴承下方连接有连接板，所述连接板两侧分别设有滚轮。

本实用新型的有益效果：当产品进入模组时，进料传感器感应到产品，启动传送带对产品进行输送，当产品到达减速传感器时，减速传感器降低传送带的输送速度，当产品到达出料传感器时，出料传感器作用将传送带停止运行，这时升降气缸启动，带动旋转支架向下移动，到达位置后，机械手将产品抓住夹紧，升降气缸带动旋转支架向上抬起，然后旋转气缸启动，推动齿条沿轨道移动，齿条带动旋转轴承进行旋转，旋转轴承带动连接板旋转180度后停止，连接板两侧装有滚轮，使得旋转所需的力度降低，并且整个旋转机构的平衡性更稳定，整个装置完成了自动化生产，增加了工作效率，降低了人员成品。