美国ENTEGRIS过滤器，WGFV16HP1

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FLUKE    红外热像仪    TiS20 ≤0.1℃ -20~350℃ 120*90

TEKEL    编码器    TK560.F.4096.11/30.S.K4.10.P10.LD2-1130.X476. -  1 unit

MSC    光电开关    TK91A  6304245

IME    信号变送器    TM2IA34

XS    振动变送器    TM502E-EX1-R025-01-5-000

PROVIBTECH    振动变送器    TM502E-EX1-R025-01-5-000 0-25mm4-20mA05 24VDC 10-100HZ M10 ExbⅡct4

BONANI    二期磨齿螺杆泵电机    TR80A4

NOVOTECHNIK    位移传感器    TRS0025 023271

EFECTOR    温度传感器    TS 2051

BRINKMANN    离心水泵    TS21/3501.5A230/400V0.63KW50HZ

TAPFLO    泵    TX420

PLANETROLL    电机    TYP：0.55D2MR3ZEO1-1.593

BOTT    推车    Typ:11034005/013  max:75KG

STEIMEL    隔膜泵    TYP:BML2-24RD ORDER NO:08 3974-14

KNIEL    备件    TYP:CUI 15.1 V

对应电阻公差范围越大。

2、排气温度传感器：排气温度传感器用于测量压缩机顶部的排气温度，常数B值为3950K±3%,基准电阻为90℃对应电阻5KΩ±3%。

3、模块温度传感器：模块温度传感器用于测量变频模块（IGBT或IPM）的温度，目前用的感温头的型号是602F-3500F，基准电阻为25℃对应电阻6KΩ±1%。几个典型温度的对应阻值分别是：-10℃→（25.897─28.623）KΩ；0℃→（16.3248─17.7164）KΩ；50℃→（2.3262─2.5153）KΩ；90℃→（0.6671─0.7565）KΩ。

温度传感器的种类很多，现在经常使用的有热电阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；热电偶：B、E、J、K、S等。温度传感器不但种类繁多，而且组合形式多样，应根据不同的场所选用合适的产品。

测温原理：根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理，我们可以得到所需要测量的温度值

位移传感器又称为线性传感器，把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器。

在这种转换过程中有许多物理量（例如压力、流量、加速度等）常常需要先变换为位移，然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型（如自发电式）和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。

压力传感器引是工业实践中为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。

1、浮球式液位传感器

浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。

一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件，它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号，并将电子单元转换成4～20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点，电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路，可使输出大电流不超过28mA，因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。

2、浮简式液位传感器

浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒，它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。

3、静压或液位传感器

该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号，再经放大电路放大和补偿电路补偿，后以4～20mA或0～10mA电流方式输出。

但在传感器设备领域，我国产业目前还不能满足市场发展需要。有关人士表示，目前国产的传感器芯片已经大规模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手机近场支付等领域。但是，高频和超高频等芯片，如酒品和服装的标签，和国外相比依然有欠缺，有待进一步的技术突破。我国在低端的温度

2   A-NR:192-000-00.04

GEMUE    备件    TYP1215

DEBNAR    安培计    Type : PQR48_0-250_MICROA; Degree of protection : IP52; Variant : PQR48; Measured variable : current

LAFERT    电机    Type AMHE 90SAA2 IEC60034  3-Mot N-1198454-001

CONDUCTIX-WAMPFLER    备件    TYPE C080/C120/C180

DOCTOR    减速电机    TYPE:DZH100-289-0.37

PROCON    备件    TYPE:EP50 SER NO:L1034

JVM    备件    Type：JD 30 No：1060025

DADCO    弹簧    U.1600.063.A0

TAISEI KOGYO    过滤器    UL-06A-10U-EV

UNITEC    位置传感器    UN/PR10 Corsa util

需求，我国推出了光纤电流传感系统，实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制，具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点，满足了大量程范围的高精度测量要求。 目前，智能传感器已经成为上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究，应采取的跨越式的发展思路，是占领未来信息技术制高点的关键措施

这种传感器有各种不同的形式。这些传

，我们仍然能感受到和煦阳光的光与热，这就好比是“电磁辐射借由辐射现象传递能量"的原理一样。

电磁波为横波。电磁波的磁场、电场及其行进方向三者互相垂直。振幅沿传播方向的垂直方向作周期性交变，其强度与距离的平方成反比，波本身带动能量，任何位置之能量功率与振幅的平方成正比。

其速度等于光速c（3×10^8m/s）。在空间传播的电磁波，距离近的电场（磁场）强度方向相同，其量值大两点之间的距离，就是电磁波的波长λ，电磁每秒钟变动的次数便是频率f。三者之间的关系可通过公式c=λf。

电磁波的传播不需要介质，同频率的电磁波，在不同介质中的速度不同。不同频率的电磁波，在同一种介质中传播时，频率越大折射率越大，速度越小。且电磁波只有在同种均匀介质中才能沿直线传播，若同一种介质是不均匀的，电磁波在其中的折射率是不一样的，在这样的介质中是沿曲线传播的。通过不同介质时，会发生折射、反射、衍射、散射及吸收等等。电磁波的传播有沿地面传播的地面波，还有从空中传播的空中波以及天波。波长越长其衰减也越少，电磁波的波长越长也越容易绕过障碍物继续传播。机械波与电磁波都能发生折射、反射、衍射、干涉，因为所有的波都具有波动性。衍射、折射、反射、干涉都属于波动性。

按照波长或频率的顺序把这些电磁波排列起来，就是电磁波谱。如果把每个波段的频率由低至高依次排列的话，它们是工频电磁波、无线电波（分为长波、中波、短波、微波）、红外线、可见光、紫外线、X射线及γ射线。以无线电的波长长，宇宙射线（x射线、γ射线和波长更短的射线）的波长短。

首先，无线电波用于通信等，微波用于微波炉，红外线用于遥控,热成像仪，红外制导，可见光是大部分生物用来观察事物的基础，紫外线用于医用消毒,测量距离，工程上的探伤等，X射线用于CT照相，伽玛射线用于治疗,使原子发生跃迁从而产生新的射线等

广义的电磁辐射通常是指电磁波频谱而言。狭义的电磁辐射是指电器设备所产生的辐射波，通常是指红外线以下部分。

种类

电磁辐射是传递能量的一种方式，辐射种类可分为三种：

游离辐射

有热效应的非游离辐射

无热效应的非游离辐射

基地台电磁波绝非游离辐射波

电磁辐射危害人体的机理主要是热效应、非热效应和积累效应等。

热效应

人体是一个导体，像所有导体一样，人体受到无线电流和微波辐射后，会产生电流，从而引起人体发热。一般来说，我们所处的空间中的无线电波和微波是比较弱的，引起的发热非常小，*可以忽略。

太阳所发出的红外线和可见光是自然界中的电磁辐射，也是我们所处的环境中的电磁辐射源，红外线和可见光可以在人体的表层引起发热。

非热效应

人体的器官和组织都存在微弱的电磁场，它们是稳定和有序的，一旦受到外界某些频率电磁波的干扰，处于平衡状态的微弱电磁场可能遭到破坏，从而对人体的机能产生影响。

哪些频率的电磁波能产生这种干扰，这各干扰对人人本有多大的影响，都需要进一步的研究。

累积效应

太阳除了向外辐射红外线和可见光外，还会辐射大量的能量较高的紫外线，这些紫外线对人体也是有益的，但过强的紫外线会灼伤皮肤，还有可能诱发皮肤癌。

X射线、伽马射线属于高能电磁辐射，能够直接破坏人体内分子的分子结构，包括蛋白质、DNA等的结构，从而引起人体发生病变，并且会引起各种癌症。

高能电磁辐射对人体的伤害尚未来得及自我修复之前再次受到辐射的话，其伤害程度就会发生累积，久之会成为性病态或危及生命。对于长期接触高能电磁波辐射的群体，即使功率很小，频率很低，也会诱发想不到的病变，应引起警惕！

有科学家经过长期研究证明：长期接受电磁辐射会造成人体免疫力下降、新陈代谢紊乱、记忆力减退、提前衰老、心率失常、视力下降、听力下降、血压异常、皮肤产生斑痘、粗糙，甚至导致各类癌症等；男女生殖能力下降、妇女易患月经紊乱、流产、畸胎等症。但是暂时未经实验证明，也无大规模的数据统计证实存在必然联系

具有防电磁波辐射危害的食物有：绿茶、海带、海藻、裙菜、Va、Vc、Vb1.卵磷脂、猪血、牛奶、甲鱼、蟹等动物性蛋白等。

表现

1、对中枢神经系统的危害

感器的主要应

触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度，并得出力度分布的情况，从而知道对象的确切位置，让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。

所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，因此传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

折叠传感器的分辨率

分辨率是指传感器可感受到的被测量的小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。

折叠传感器的灵敏度

灵敏度是指传感器在稳态工作情况传感器下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。

它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。

当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。

用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发

送信号，限制或停止机器人的运动。

有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈，还有些则使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保安全。但是在机器人停止之前，你还是会被它撞到。因此安全的环境是*没有碰撞风险的环境，这就是接下来这个传感器的使命。

折叠安全传感器

要想让工业机器人与人进行协作，首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式，从摄像头到激光等，目的只有一个，就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运行，如果人员继续靠近，机器人则会停止工作。

折叠零件检测传感器

在零件拾取应用中，无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如，如果抓手漏掉了一个零件，系统会检测到这个错误，并重复操作一次，以确保零件被正确抓取。

e:50Giri Resistenza=5 Kohm lin. 0.25%

EMA    备件    US0030

P10X6MR、ER63D1000Z5L8X6PR、 

ER63A500Z5/28P8S3MA、RM500B5000Z8/24L10X3PA、EL38G720S5/28P10X3PR、EL38F25000Z8/24L10X3PR、EL63GBM1024Z5/28L15S3PR、EL63D180S8/24L9S3MR、ER38G100S5/28P10X3PR、ER38G100Z5/28P10X3PR、EL63D180S5/28P9S3MR、EL38G720Z5/28P10X3PR、ER63E1000S8/24L8S3MR.122、ER63D1000S5/28P8X6MR、

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