原装瑞士ABB卡件CMA126R

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们的非常高的分辨率，和zui高程度的可重复性。低起动转矩允许平滑运动。由于他们的设计*规定和测试的复合组件，处理和安装非常简单。

由于海德汉制造的轴承，以及编码器，这两个功能组件是高度集成的。较少的组件是必要的，比在传统的解决方案，从而在较少的关节。这允许一个非常紧凑和刚性的设计，特别是低的整体高度。目前，35毫米和100毫米的空心轴的角度编码器模块可用。滚动轴承是专门适用于高精度旋转轴的要求。特点是非常高的导轨精度，高刚性，低起动转矩，和恒定的连续扭矩。同时，价值被放置在紧凑的尺寸和低质量，在可能的情况下。高速度和高负荷等级不是zui重要的。编码器实现将计量应用的要求。他们zui重要的特点是非常高的分辨率，优异的信号质量和*的可重复性，即使在工作温度变化。增量或编码器可以根据需要使用。

角编码器模块是轴承和编码器的组合。海德汉已经完成了必要的装配和调整。这意味着，角编码器模块的属性已经被定义和测试，根据客户的规格。简单的机械接口，消除所有的关键安装过程。这样不仅大大减轻了安装，而且还确保了在应用程序中达到的精度。详细的匹配的所有单独的组件，以及对彼此的机器环境是没有必要的，也不是耗时的测试。德国海德汉HEIDENHAIN角度编码器模块

毫无疑问，一个卸下空气轴承导轨

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定性的。在这方面的考虑，角度编码器模块可以真正替代空气轴承的轴，从海德汉滚动轴承的重复性与导轨精度的空气轴承。此外，海德汉的滚动轴承的刚性大于类似大小的空气轴承的至少一个因素10。这意味着，他们实际上是更精确的解决方案，在负载轴。此外，滚动轴承一般不太敏感，冲击载荷，不需要调节的空气供应，所以他们更强大和更简单的处理。

角度编码器模块是专为低到中等轴速度和中等负荷，具有高到非常高的轴承精度以及zui高程度的可重复性。它们适合于计量应用的具体要求。因此，典型的应用包括计量激光跟踪仪、高精度转台测量机和晶圆搬运机在电子行业。它们也可以用于机床上，只有轻微的负载发生，如在放电机器或在微精密制造。
5000、MRP MRP 8000系列可适应客户

鼓相对读数头运动时，流过的电流基于磁场被调制。磁电传感器的特别排列和用玻璃基体的磁电传感器确保信号的高质量。此外，由于扫描面积大，因此噪声波被过滤。这些都是减小单信号周期内位置误差的*条件。磁阻扫描原理测量基准扫描掩膜未图示B+和B的磁电传感器一个单独磁轨的磁结构形成参考点信号。它使位置值精确到一个测量步距。磁电扫描通常用于中等精度应用，或被加工件直径相对磁栅鼓直径较小的应用。

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。轴速通过一定时间内的位置变化通过数学计算确定。由于必须用参考点确定位置值，因此磁栅鼓还有一个参考点轨或多个参考点。参考点确定的磁栅尺位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立基准点或确定上次选择的原点。对于距离编码参考点的磁栅鼓，只需扫描两个相邻参考点就能建立位置值。 

对污染不敏感机床编码器常常接触大量冷却润滑液。特别是对高速和大直径主轴，密封非常困难。ERM模块型磁栅编码器抗污染能力强的特点是它的突出优点：即使在湿度大、多尘和含油的环境中也能正常工作。安装空间小，空心轴直径大 ERM编码器的特点是尺寸小和内径大，zui大内径410 mm。如果需要更大直径，也可按要求提供。安装简易磁栅鼓和读数头的安装非常简单且不需要太多调整。磁栅鼓通过定心环固定在内圆周上。通过隔离片可方便地使读数头与磁栅鼓保持正确的相互位置。如果满足推荐的安装公差要求，也不一定需要检查输出信号或重新进行调整。HEIDENHAIN海德汉编码器总经销商

角度测量精度主要取决于磁栅质量，磁栅基体稳定性。扫描质量，信号处理电路质量，磁栅相对轴承的偏心量，轴承误差，和与被测轴的连接。这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。单信号周期内位置误差±u由扫描质量决定，对带脉冲波形滤波或计数电子电路的编码器，由信号处理电子电路质量决定。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。

除编码器方面的误差外，读数头安装和调整通常对无内置轴承编码器的精度有显著影响。特别是磁栅安装的偏心量和被测轴的径向跳动对精度影响十分显著。为确定总误差，必须分别测量和计算与应用相关。不能忽略磁栅变形造成的误差。如果磁栅安装面不平，可能出现此情况，例如外凸面。 但只有螺纹紧固扭矩的作用时，磁栅也发生变形。磁栅鼓刚性特别高，避免变形。沿运动方向的变化导致附加反向误差。它与信号

的具体修改。这些包括机械