西门子伺服和变频器的工作原理及区别下载
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变频器的作用是将功率频率交流频率转换为适合调节电机转速的电流，用于驱动电机。现在有些变频器也可以实现伺服控制，即驱动伺服电机，但伺服驱动不同于变频器!伺服和变频器有什么区别?
都是如何工作的，变频器的控制原理主要由四个因素控制，异步电机的速度n、异步电机的频率f、电机的速度s和电机的对数p，速度n与频率f成正比，只要改变频率f，电机速度就可以改变。当频率f在0-50hz范围内变化时，电机调速范围非常宽。变频调速是通过改变电机功率频率来实现的。交流-直流-交流的主要方法是通过整流将功率-频率交流功率转换为直流功率，再转换为可由频率和电压控制的交流功率。变频器电路由整流电路、中间直流电路、逆变电路和控制电路四部分组成。整流为三相桥式不可控整流，变频器为IGBT三相桥式变频器，输出为PWM波形。中间直流环节有滤波、直流储能和缓冲功率。
摘要简述了伺服系统的变频器工作原理，在交流/直流电机开环控制的基础上，通过旋转编码器、旋转变压器等将速度和位置信号反馈给驱动器，以控制闭环负反馈的PID。此外，驱动内部的电流闭环通过这三个闭环进行调整，大大提高了电机输出到设定值的准确性和时间响应特性。伺服系统是一种动态伺服系统，实现的稳态平衡也是一种动态平衡。
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共同点:交流伺服技术本身就是对变频技术的借鉴和应用。基于直流电机的伺服控制，通过PWM变频方法模拟直流电机的控制方式实现。也就是说，交流伺服电机必须有变频。频率是50，60交流电整流直流，然后通过控制门的晶体管(IGBT、IGCT等)，通过可调频率的载波频率和脉宽调制控制逆变器，波形类似于余弦脉冲功率,因为频率可调，所以交流电动机的速度可调(n = 60 f / p、n速度、频率、f p对数)。
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不同之处在于:
1、不同的过载能力，伺服执行机构通常具有三倍的过载容量，可以用来克服惯性负载在开始时刻的惯性矩，而频率转换器通常允许1.5倍的过载。
2、控制精度，伺服系统的控制精度远高于变频控制精度，有些伺服系统甚至控制精度为1:100。
3、不同的应用程序，变频控制和伺服控制是两种控制方式。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一是满足一般工业应用要求，对于性能指标要求不高的应用场合，追求低成本。二是追求高精度、高性能、高响应。
4、不同的加速和减速性能，在空载条件下，伺服电机从静态处理到2000r/min，时间不超过20ms。电机的加速时间与电机轴的惯性和负载有关，通常惯性越大，加速度时间越长。
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