德国rexroth伺服阀产品结构与图示资料

德国rexroth伺服阀产品结构与图示资料

上海兴拓机械在欧美有多个分子公司，整个集团在行业内经营十几年专门致力于从事上先进工业产品的进出口业务。在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，产品已经广泛应用于大中型电厂、冶金、石化、环保、纺织、铁路、船舶、医药机械、包装机械、纺织机械、食品机械、航天航空、楼宇控制等现代工业自动化领域。

公司有做德国500个品牌，欧州300多个品牌，美国200多个品牌。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,宝德BURKERT，FESTO费斯托，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，TURCK图尔克，P+F倍加福，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆尔，HYDAC贺德克，GSR，CROUZET高诺斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮尔兹，MAHLE马勒，海隆HERION,诺冠NORGREN，SCHMERSAL施迈赛，SIEMENS西门子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服阀，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凯昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼逊，ROSS，UE,MTS等。公司还有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜开理，黑田精工，SUNX神视，TOYOOKI丰兴，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,东京美。

REXROTH力士乐，REXROTH不仅是世界*强公司，也是世界高科技企业之一，50多年来，BoschRexroth集团及BoschRexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品，产品和品牌已享誉。

力士乐的产品是*的，因为在世界市场上，目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术，专门化与一体化并举。正因如此，博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。力士乐（Rexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。Rexroth-力士乐气动产品大量应用在钻修设备的气路上，以及Caterpillar卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。以Rexroth-力士乐高性能的液压产品为依托，Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。BoschRexroth博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等

业务部门

行走机械：

建筑机械、物料搬运设备、农业与林业机械、商用/公路汽车

机械应用与工程、工厂自动化:

运动机构、汽车工业、采矿业、石油和天然气钻探（地面）、舞台技术、化工业、印刷与纸张处理、能源技术、物料输送、玻璃机械制造、橡胶加工、半导体和电子工业、木工行业、水平定向钻机、发动机、塑料机械和拉磨机、冶金、矿山设备、组装与装卸、挖泥船、近海工程、加工与包装、测试技术、回收和垃圾处理、船舶工程、运动模拟技术、太阳能、机床（切削）、水利工程、盾构机、金属成形机床和压机、传送技术、流体动力研究、船厂设备、水泥工业、制糖工业、纸浆和造纸机械。

可再生能源：

风能

产品组群

驱动技术、电子传动与控制技术、浇注成型技术、齿轮技术、工业液压、线性传动技术、行走液压、组装技术、气动、拧紧与焊接技术‘’

定向伺服阀，4路变型

4WSE3E16

大小16

组件系列2X

大工作压力350bar

大流量570升/分钟

相关型号推荐：

DBDA6G1X/200V

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DBDS30K-18/315

产品描述

4WSE3E型阀门是电动三级定向伺服阀。它们主要用于控制位置，力或压力和速度。

这些阀门包括一个4WS2EM6（1）型2级先导控制阀，带有主控制阀芯的主级（2），感应式位置传感器（3）和集成控制电子元件（4）。

先导控制阀（1）包括机电转换器（扭矩马达），液压放大器（喷嘴挡板原理）和套筒中的先导阀芯，其通过机械反馈连接到扭矩马达。

扭矩马达的线圈中的电流借助于作用在衔铁上的永磁体产生力，并且与扭矩管相关联地产生扭矩。这使得通过螺栓连接到扭矩管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移动，并且在先导控制阀芯的前侧产生压差。压差导致控制阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个致动器端口，同时另一个致动器端口连接到回流端口。

先导控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或扭矩马达。控制阀芯的位置改变，直到挡板位置和因此喷嘴挡板系统上的压差由于反馈扭矩而变为零，该反馈扭矩通过弯曲弹簧抵抗扭矩马达的电磁扭矩。

在这样做时，先导控制阀芯的行程以及因此先导控制阀的流量与电输入信号成比例地控制。

在主级中，主控制阀芯（2）由先导控制阀操作，其位置由感应位置传感器（3）检测。通过集成控制电子设备（4）将位置传感器信号与命令值进行比较。任何可能的控制偏差都被电气放大并作为控制信号馈送到先导控制阀。先导控制阀开始移动，主控制阀芯重新定位。

主控制阀芯的行程以及因此伺服阀的流量与指令值成比例地控制。必须注意的是，流量取决于阀门压差。

阀门零点可通过外部可触及的电位计进行调节。

阀门在出厂时设置为抖动默认设置，恒定频率为400Hz。

注意！

零点和/或抖动幅度的变化可能导致系统损坏，并且可能仅由指导的专家实施。

先导控制阀只能由博世力士乐员工维护。一个例外是更换滤芯。

阀门维护保养

要求

1、阀门应存干燥通风的室内，通路两端须堵塞。

2、长期存放的阀门应定期检查，清除污物，并在加工面上涂防锈油。

3、安装后，应定期进行检查，主要检查项目：

（1）密封面磨损情况。

（2）阀杆和阀杆螺母的梯形螺纹磨损情况。

（3）填料是否过时失效，如有损坏应及时更换。

（4）阀门检修装配后，应进行密封性能试验。

运行中的阀门，各种阀件应齐全、完好。法兰和支架上的螺栓*，螺纹应完好无损，不允许有松动现象。手轮上的紧固螺母，如发现松动应及时拧紧，以免磨损连接处或丢失手轮和铭牌。手轮如有丢失，不允许用活扳手代替，应及时配齐。填料压盖不允许歪斜或无预紧间隙。对容易受到雨雪、灰尘、风沙等污物沾染的环境中的阀门，其阀杆要安装保护罩。阀门上的标尺应保持完整、准确、清晰。阀门的铅封、盖帽、气动附件等应齐全完好。保温夹套应无凹陷、裂纹。不允许在运行中的阀门上敲打、站人或支承重物；特别是非金属阀门和铸铁阀门，更要禁止。

注脂维护保养

在焊接前投产前以及投产后的阀门专业养护工作，为阀门服务于生产运营中起着至关重要的作用，正确和有序有效的维护保养会保护阀门，使阀门正常发挥功能并且延长阀门使用寿命。阀门养护工作看似简单，其实不然。工作中常有被忽视的方面。

、阀门注脂时，常常忽视注脂量的问题。注脂枪加油后，操作人员选择阀门和注脂联结方式后，进行注脂作业。存在着二种情况：一方面注脂量少注脂不足，密封面因缺少润滑剂而加快磨损。另一方面注脂过量，造成浪费。在于没有根据阀门类型类别，对不同的阀门密封容量进行的计算。可以以阀门尺寸和类别算出密封容量，再合理的注入适量的润滑脂。

第二、阀门注脂时，常忽略压力问题。在注脂操作时，注脂压力有规律地呈峰谷变化。压力过低，密封漏或失效，压力过高，注脂口堵塞、密封内脂类硬化或密封圈与阀球、阀板抱死。通常注脂压力过低时，注入的润滑脂多流入阀腔底部，一般发生在小型闸阀。而注脂压力过高，一方面检查注脂嘴，如是脂孔阻塞判明情况进行更换；另一方面是脂类硬化，要使用清洗液，反复软化失效的密封脂，并注入新的润滑脂置换。此外，密封型号和密封材质，也影响注脂压力，不同的密封形式有不同的注脂压力，一般情况硬密封注脂压力要高于软密封。

第三、阀门注脂时，注意阀门在开关位的问题。球阀维护保养时一般都处于开位状态，特殊情况下选择关闭保养。其他阀门也不能一概以开位论处。闸阀在养护时则必须处于关闭状态，确保润滑脂沿密封圈充满密封槽沟，如果开位，密封脂则直接掉入流道或阀腔，造成浪费。

第四、阀门注脂时，常忽略注脂效果问题。注脂操作中压力、注脂量、开关位都正常。但为确保阀门注脂效果，有时需开启或关闭阀门，对润滑效果进行检查，确认阀门阀球或闸板表面润滑均匀。

第五、注脂时，要注意阀体排污和丝堵泄压问题。阀门打压试验后，密封腔阀腔内气体和水分因环境温度升高而升压，注脂时要先进行排污泄压，以利于注脂工作的顺利进行。注脂后密封腔内的空气和水分被充分置换出来。及时泄掉阀腔压力，也保障了阀门使用安全。注脂结束后，一定要拧紧排污和泄压丝堵，以防意外发生。

第六、注脂时，要注意出脂均匀的问题。正常注脂时，距离注脂口近的出脂孔先出脂，然后到低点，后是高点，逐次出脂。如果不按规律或不出脂，证明存在堵塞，及时进行清通处理。

第七、注脂时也要观察阀门通径与密封圈座平齐问题。例如球阀，如果存在开位过盈，可向里调整开位限位器，确认通径平直后锁定。调整限位不可只追求开或关一方位置，要整体考虑。如果开位平齐，关不到位，会造成阀门关不严。同理，调整关到位，也要考虑开位相应的调整。确保阀门的直角行程。

第八、注脂后，一定封好注脂口。避免杂质进入，或注脂口处脂类氧化，封盖要涂抹防锈脂，避免生锈。以便下一次操作时应用。

第九、注脂时，也要考虑在今后油品顺序输送中具体问题具体对待。鉴于柴油与汽油不同的品质，应考虑汽油的冲刷和分解能力。在以后阀门操作，遇到汽油段作业时，及时补充润滑脂，防止磨损情况发生。

第十、注脂时，不要忽略阀杆部位的注脂。阀轴部位有滑动轴套或填料，也需要保持润滑状态，以减小操作时的摩擦阻力，如不能确保润滑，则电动操作时扭矩加大磨损部件，手动操作时开关费力。

第十一、有些球阀阀体上标有箭头，如果没有附带英文FIOW字迹，则为密封座作用方向，不作为介质流向参考，阀门自泄方向相反。通常情况下，双座密封的球阀具有双向流向。

第十二、阀门维护时，也要注意电动头及其传动机构中进水问题。尤其在雨季渗入的雨水。一是使传动机构或传动轴套生锈，二是冬季冻结。造成电动阀操作时扭矩过大，损坏传动部件会使电机空载或超扭矩保护跳开无法实现电动操作。传动部件损坏，手动操作也无法进行。在超扭矩保护动作后，手动操作也同样无法开关，如强行操作，将损坏内部合金部件。

连接方式

法兰连接

这是阀门中用得多的连接形式。按结合面形状又可分为以下几种：

1、光滑式：用于压力不高的阀门。加工比较方便

2、凹凸式：工作压力较高，可使用中硬垫圈

3、榫槽式：可用塑性变形较大的垫圈，在腐蚀性介质中使用较广泛，密封效果较好。

4、梯形槽式：用椭圆形金属环作垫圈，使用于工作压力≥64公斤/平方厘米的阀门，或高温阀门。

5、透镜式：垫圈是透镜形状，用金属制作。用于工作压力≥100公斤/平方厘米的高压阀门，或高温阀门。

6、O形圈式：这是一种较新的法兰连接形式，它是随着各种橡胶O形圈的出现，而发展起来的，它在密封效连接形式。

连接方式

法兰连接方式一般可以分为五种：即平焊、对焊、承插焊、松套、螺纹。

下面就对前四种进行详细的阐述：

1.平焊：只用焊接外层，不需焊接内层;一般常用于中、低压管道中，管道的公称压力要低于0.25MPa。平焊法兰的密封面有三种，分别是光滑式、凹凸式以及榫槽式，其中以光滑式应用为广泛，并且价格实惠，性价比高。

2.对焊：法兰的内外层都要焊接，一般多用于中、高压管道中，管道的公称压力在0.25～2.5MPa之间。对焊法兰连接方式的密封面是凹凸式的，安装比较复杂，所以人工费、安装法以及辅材费都比较高。

3.承插焊：一般多用于公称压力小于等于10.0MPa，公称直径小于等于40mm的管道中。

4.松套：一般多用于压力不高但其中介质比较有腐蚀性的管道中，所以这类法兰耐腐蚀性强，材质多以不锈钢为主。

这种连接主要用于铸铁管、衬胶管、非铁金属管和法兰阀门等的连接，工艺设备与法兰的连接也都采用法兰连接。

工艺

法兰连接工艺流程如下：

，法兰与管道的连接要符合以下要求：

1、管道与法兰的中心要在同一水平线上。

2、管道中心与法兰的密封面成90度垂直形状。

3、管道上法兰盘螺栓的位置应该对应一致。

第二，垫法兰垫片，要求如下：

1、在同一根管道内，压力相同的法兰选择的垫片应该要一样，这样才便于以后互相交换。

2、对于采用橡胶板的管道，垫片一般也选择橡胶的，例如水管线。

3、垫片的选择原则是：尽量靠近小宽度选择，这是在确定垫片不会被压坏的前提应该遵循的原则。

第三，连接法兰

1、检查法兰、螺栓和垫片的规格是否符合要求。

2、密封面要保持光滑整洁，不能有毛刺。

3、螺栓的螺纹要完整，不能有缺损，嵌合要自然。

4、垫片质地要柔韧，不易老化，表面没有破损，褶皱、划痕等缺陷。

5、装配法兰前，要把法兰清洗干净，去除油污、灰尘、锈迹等杂物，密封线剔除干净。

第四，装配法兰

1、法兰密封面与管道中心垂直。

2、相同规格的螺栓，安装方向也相同。

3、安装在支管上的法兰安装位置应该距离立管的外壁面在100毫米以上，距离建筑物的墙面距离应该在200毫米及以上。

4、不要把法兰直接埋在地下，容易被腐蚀，如果必须埋在地下，就要做好防腐处理。

对夹连接

用螺栓直接将阀门及两头管道穿夹在一起的连接形式。

对焊连接

直接与管道焊接的一种连接方式。

螺纹连接

这是一种简便的连接方法，常用于小阀门。又分两种情况：

1、直接密封：内外螺纹直接起密封作用。为了确保连接处不漏，往往用铅油、线麻和聚四氟乙烯生料带填充；其中聚四氟乙烯生料带，使用日见广泛；这种材料耐腐蚀性能很好，密封效果，使用和保存方便，拆卸时，可以完整地将其取下，因为它是一层无粘性的薄膜，比铅油、线麻优越得多。

2、间接密封：螺纹旋紧的力量，传递给两平面间的垫圈，让垫圈起密封作用。

螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。传统的螺纹检测方法是利用螺纹量规进行接触或利用工具显微镜进行人工测量，工作量大，工作效效率规的低，测量结果易受人为影响。

在接触式测量中，螺纹量规易磨损，从而影响测量精度，更换量规的成本也高。另外，在有些工作场合人工难以完成检测工作。为此，需要自动的螺纹检测设备来解决螺纹检测的瓶颈问题，以提高紧固件企业的效益。

主要参数

要区分不同的螺纹，就要掌握说明螺纹特点的一些参数。以广泛应用的圆柱普通螺纹为例，螺纹的主要参数如下：

(1)大径d（外径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径

(2)小径（内径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径

(3)中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径d2≈0.5(d+d1)

(4)螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离

(5)导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离

(6)线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4；螺距、导程、线数之间关系：L=nP

(7)螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。

(8)牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角；牙型斜角β指螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。

卡套连接

卡套连接，它的连接和密封原理是，当旋紧螺母时，卡套受到压力，使其刃部咬入管子外壁，卡套外锥面又在压力下与接头体内锥面密合，因而能够可靠地防止泄漏。

这种连接形式的优点是：

1、体积小，重量轻，结构简单，拆装容易；

2、连接力强，使用范围广，可耐高压（1000公斤/平方厘米）、高温（650℃）和冲击振动

3、可以选用多种材料，适合防腐蚀；

4、加工精度要求不高；便于高空安装。

卡套连接形式，已在中国某些小口径阀门产品中采用。

卡箍连接

这是一种快速连接方法，它只需两个螺栓，适用于经常拆卸的低压阀门。

内自紧连接

以上各种连接形式，都是利用外力来抵消介质压力，实现密封的。下面介绍利用介质压力进行自紧的连接形式。它的密封圈装在内锥体处，跟介质相向的一面成一定角度，介质压力传给内锥体，又传递给密封圈，在一定角度的锥面上，产生两个分力，一个与阀体中心线平行向外，另一个压向阀体内壁。后面这个分力便是自紧力。介质压力愈大，自紧力也愈大。所以这种连接形式，适合于高压阀门。它比法兰连接，要节省许多材料和人力，但也需要一定的预紧力，以便在阀内压力不高时，使用可靠。利用自紧密封原理做成的阀门，一般是高压阀门。

阀门连接的形式还很多，例如有的不必拆除的小阀门，跟管子焊接在一起；有的非金属阀门，采用承插式连接，等等。阀门使用者要根据具休情况具体对待。

相关配件

有阀门和管件，它们都是用在管道的连接或控制系统.阀门和管件都不能独立存在，相辅相成的。阀门管件有碳钢的和不锈钢的，还有PVC，或者其他材料的，常用的就是前两种，近几年来随着人们生活水平的提高，对副食品要求也随之而来的需求量大了起来。所以带动了食品机械的快速发展，于是不锈钢卫生级阀门管件生产业便红火起来，人们通常说阀门管件，多用的还是不锈钢卫生级的。

尺寸

尺寸单位为mm

铭牌完整阀门

2

铭牌先导控制阀

3

配对连接器，单独订购

4

拆卸配对连接器所需的空间

五

PVC电缆与HFD-R流体接触时不耐用

6

定位销（2x）G1和G2

7

盖板（运输）

8

先导控制阀（2级）

9

主舞台（第3阶段）

10

集成电子（OBE）

11

端口A，B，P和T的密封环相同

12

端口X和Y的密封环相同

在“内部”先导供油的情况下，端口X和Y也被加压

13

机加工阀门接触面;根据ISO4401-07-07-0-05移植模式

14

带密封件的可更换滤芯

15

阀门安装螺钉（包含在供货范围内）：

2个内六角螺钉ISO4762-M6x60-10.9-flZn-240h-L

拧紧扭矩MA=12.5Nm±10％

4个内六角螺钉ISO4762-M10x60-10.9-flZn-240h-L

紧固扭矩MA=58Nm±10％

（紧固扭矩是指大工作压力）

16

六角螺母（运输）

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