黑河西门子PLC系列代理商

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西门子PLC S7-300通讯模块CP341功能特点

一、概述

　　在工业自动化领域的项目中，由西门子PLC组成的控制系统会根据现场设备，使用各种通讯方式，我们常用的通讯方式有PROFIBUS DP，MPI，Modbus，以太网等。当用户需要在控制系统中使用Modbus通讯时，在西门子S7-300系列PLC系统中要配置通讯模块CP341来实现通讯功能。本文下面就对通讯模块CP341的功能特点做一个介绍，供用户在调试过程中进行参考。

　　二、西门子PLC S7-300系列通讯模块CP341功能特点

　　用户可以通过西门子PLC S7-300系列中的通讯模块CP341来实现西门子PLC和设备之间的Modbus通讯，它的功能如下所示：

　　1. 传输率高115.2 k波特率，半双工模式；

　　2. 在模块固件中集成了重要的传输协议：

　　（1）3964(R) 程序

　　（2）RK 512 计算机链接

　　（3）ASCII 驱动程序

　　（4）打印机驱动程序

　　3. 用户使用CP341，可以实现点对点通信，参数分配点对点通信，参数分配参数分配界面执行后续装载其它驱动程序（传输协议）。

　　4. 使用 CP 341：点对点通信，参数分配，参数分配界面改变传输协议

　　5. 集成串行接口，有三个模块系列可供选用，每个都具有适用于不同通信伙伴的不同接口类型：

　　（1）RS 232C 接口，模块CP 341-RS 232C，订货号：6ES7 341-1AH02-0AE0

　　（2）20mA-TTY 接口，模块CP 341-20mA-TTY，订货号：6ES7 341-1BH02-0AE0

　　（3）RS 422/485 接口，模块CP 341-RS 422/485，订货号：6ES7 341-1CH02-0AE0

　　三、小结

　　综上所述，西门子PLC S7-300系列通讯功能强大，其中用户通过配置通讯模块CP341可以实现Modbus通讯，这种通讯方式通讯速度快，通讯稳定，能适应多种设备，并支持多种设备同时使用Modbus通讯。用户在使用CP341时，可以通过本文提供的方式进行配置。如果用户需要更多的了解西门子PLC的使用方法，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。

西门子PLC的组成部分有哪些作用？

1．*处理单元（CPU） 

CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。 

2．存储器（RAM、ROM） 

存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

3．输入输出单元（I/O单元） 

I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。 

4．电源  

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。 

5．编程器  

编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

西门子PLC FB41中PID功能块说明和调整方法

1.用pid向导设置的pid模块，输出总是回路输出的低限，如果低限为零，输出也为零，是什么原因？

-----------你的P值=1.0，这里P是正值，则当PV大于SV时，输出变小，如果小值设置为0，则PID输出为0。

pv是过程变量值，也就是你的AIW0，是模拟量输入信号，但这是PID运算值，你的设置范围是：低限3200 高限16000，你输入电压是多少？如果按0-10V对应是0-32000时，你的输入值应该是1V至5V,你输入电压是这个范围吗？

上面说的是PV值，现在计论SV，其实，SV必须与PV*，也就是PV值必须在低限3200 高限16000这个范围，要不然PID工作不正常，现在你的SV=0-100，明显是低于3200-16000这个值了。所以PID输出为0，不足为怪。

2.如果输入信号时1-5V，回路输入选项的过程变量范围是不是应该写6400-16000？--------应该间3200-16000。

3.pid模块上的PV_I端口，是直接写我的模拟量输入寄存器名吗？比如AIW0。这个数值不需要转换吗？因为如果不用向导直接写PID的话，过程变量，设定值似乎都是0-1之间------------可以直接写AIW0；其实PID解释里所说的0-1，其实对应的是0%-*，如果输入是3200-16000，则16000是*，也就是1，0 对应的是0。

4.output端，结果是 否需要转换？直接发送给我的模拟量输出端就行吗？

请高手不吝赐教

-------------output端可以直接输出，如果输出的模拟量符合你的设计要求，可以不转换，不符合可以转换，当然可以间接输出 。

请大家都来谈谈西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用问题，把实际经验都写出来，让大家都受益!

PID参数的整定：

1、可以在软件中进行自动整定；

2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是的，就需要手动凭经验来进行整定。P参数过小，达到动态平衡的时间就会太长；P参数过大，就容易产生超调。

PID功能块在梯形图（程序）中应当注意的问题：

1、采用PID向导生成PID功能块；


2、我要说一个较简单的也是容易被人忽视的问题，那就是：PID功能块的使能控制只能采用SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点这样的*断开的触点！ 笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题：PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常，而且不正常时发现PID功能块都没问题（PID参数正确、使能正确），就是没有输出。后查了好久，突然意识到可能是使能的问题——我在使能端串联了启动/停止控制的保持继电器，我把它改为SM0.0以后，一切正常！

同时也明白了PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常的原因：有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题，一旦停止了设备就会出现问题——PID功能块使能一旦断开，工作就不会正常！
 

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