株洲西门子模块代理商

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西门子S7-1500+S120更优组合，缔造智慧物流新模式

  随着《中国制造2025》和工业4.0概念的深化，生产、装备和物流行业正面临一次全面升级，在智能物流装备所有的子版块中，叉车和托盘的时代已经过去。作为工业4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越来越多的关注。

      近期，由北京天拓四方科技有限公司设备总包的某钢铁集团2050mm热连轧工程钢卷运输系统工程成功交付，项目的成功交付不仅获得了不俗的业绩，更为推动公司在智慧物流行业发展累计了宝贵的经验。

客户痛点分析

      与一般传统的生产线一样，本次业主也遇到了以下货物搬运问题：

①要求每一道工序的节拍统一，否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程，如缺料、缺件、废品或出现意外问题。
②厂房很大很长很高，建筑成本高。
③连续的生产线隔断了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不方便。
④连续的生产线需要大量设备，投资成本较高。
⑤刚性生产线使得一些本可以同步、交叉进行的工作失去机会。

优异解决方案

S7-1500+S120---为中高端工厂自动化控制任务量身定做：

       本次工程钢卷运输系统项目，共采用43台AGV小车+地面设备电气控制系统；由我司提供S7-1500PLC系统43套、S120变频器108套及无线通信设备。AGV小车采用了西门子新一代控制系统S7-1500及SINAMICS S210驱动系统的解决方案，在博途TIA平台实现“一网到底”，缩短了控制网络路由，提高了系统的稳定性。AGV小车不仅作为无人自动搬运车辆使用，还可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用，他们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，高度柔性的生产线。

     AGV在日本、美国等国家已经比较普及，但在国内还没有得到全面应用。本次项目的成功交付，使我司在AGV小车控制技术基础开发方面有了重大突破，大力推动了企业智能化转型升级。AGV运输功能不仅仅应用在钢卷运输商，在很多行业都可以进行应用，例如轿车 总装线，发动机装配线、试车线，机床加工线，家电生产线等等。

智慧物流=S7-1500+S120

新一代的 SIMATIC S7-1500 控制器通过其多方面的革新，以其高的性价比，在提升客户生产效率，缩短新产品上市时间，提高客户关键竞争力方面树立了新的标杆，并以其出色的产品设计理念为实现工厂的可持续性发展提供强有力的保障。

新性能特性包括：  
● 提高了系统性能
● 集成了运动控制功能
● PROFINET IO IRT
● 集成了面向机器的操作和诊断指示灯
● 通过保留一些成熟可靠的功能，实现 STEP 7 语言的创新。

SINAMICS S120系统意味着驱动可以快速、简单的集成到工厂和设备系统中，节约工程费用的同时又降低了风险。丰富的选件，使其更容易适应设备中的各种驱动要求。控制单元(CU)执行工艺功能运算并控制驱动器运行，而且提供连接到上位控制器的接口。

• 电机模块是一个逆变器，为电机提供运行电源；
• 电源模块向直流母线提供电源，并可将直流母线上的再生能量回馈给电网；
• 单轴驱动器功率模块内置了整流和逆变，所以功率模块可以单独使用；
• 电子选件板可以扩展系统功能，包括不同的编码器接口和过程信号连接；
• 直流母线为其他模块提供稳定的直流电源；
• 网侧功率元件 — 例如熔断器，接触器，电抗器，滤波器 — 组合成为更优的系统；
• 高动态性能和精确性：基于32位技术；
• 快速性：更短的电流上升时间；
• 通用性：同时适用于同步电机和感应电动机；
• 抗冲击性：高过载系数；
• 安全：安全集成；
• 灵活、简洁：BICO技术；
• 即插即用：DRIVE-CLiQ技术使其变为可能。

PLC使用经验技巧汇总

随着工业自动化的不断发展，PLC作为工业控制中*的一部分，在工业生产中得到了广泛的应用，但是它的维护检修方法和使用技巧，使得很多工程师都不知何解，本文总结了在使用PLC过程中的一些经验和技巧，供同行们借鉴参考。

一、PLC输入与输出
一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

二、输入回路检修
判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电情况下（更好在非运行状态，以防设备误动作），按下按扭（或其他输入接点），这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮，说明此按扭及线路正常。灯不亮，可能按扭坏、线路接触不良或者断线。

三、输出回路检修
对于PLC输出点（这里仅谈继电器输出型），若动作对象所对应的指示灯不亮，在确定PLC在运行状态下，那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足，也就是说输入回路出故障，按前面讲的，检查输入回路。若所对应的指示灯亮，但所对应的执行元件如电磁阀、接触器不动作，先查电磁阀控制电源及保险器，更简便的方法，用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮，可能对应保险丝熔断等电源故障。电笔亮，说明电源是好的，所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后，仍不正常，就利用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头接触所对应的PLC输出点，这时电磁阀等仍不动作，说明输出线路出故障。如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点上。由于电笔有时会虚报，可用另一种方法分析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压，电压为零或接近零，说明PLC输出点正常，故障点在外围。若电压较高，说明此触点接触电阻太大，已损坏。另外，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、接触器等动作，这可能此输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻，若电阻较小，说明此触点已坏，若电阻无穷大，说明此触点是好的，应 是所对应的输出指示灯已坏。

四、程序逻辑推断
工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程 ，看起来比较容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

五、PLC自身故障判断
一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏。

一只工作电源为220V的接近开关，其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电 源线共用一根4芯电缆，一次该接近开关损坏，电工更换时，错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错，导致送电时烧坏了3路PLC输入点。

一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断，导致接入PLC220V电源升到380V，烧坏了PLC底部的电源模块，后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。

西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等，工作电脑为AC L1 N 表示，+24V 电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子，送电瞬间即将烧坏 PLC24V电源。

PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

变频器和PLC进行配合时的有哪些注意事项？

在现在生产条件下，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用变频器和PLC相配合使用，例如轴承清洗、包装纸印刷、 PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统主要由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程部分。下面天拓小编为您介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。

1、开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、段速、点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令。
在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。

在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。

当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。

2、数值信号的输入
变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过 0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。

当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需要用并、串联的方式接入电阻，以次来限制电流或分去部分电压，以保证进行开闭时不超过变频器和PLC相应的容量。此外，在连线时还应注意将控制电路和主电路分开，控制电路更好采用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。

西门子变频器通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号，如输出电压、转速等。信号的范围为0～10V的直流电压信号。根据用户的需要可以连接电压表或转速表，来显示变频器在运行时输出的电压或转速，但无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。

另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于进行数据处理需要时间，以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在运行时存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑以上因素。

因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，故将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：

（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。

（2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器、电抗器和能降低噪音用的器件等，另外，若有必要，在变频器输入一侧也应采取相应的措施。

（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。

（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。

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