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更新时间:2018-12-26 14:45:08浏览次数:360
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西门子S7-1200PLC的以太网通信应用
一.PROFINET 通信口:S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口,支持以太网和基于 TCP/IP和UDP 的通信标准。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持电缆交叉自适应,因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与hmi触摸屏的通信,以及与其它 CPU 之间的通信。二.支持的协议和最大的连接资源S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务· TCP· ISO on TCP ( RCF 1006 )· UDP(V1.0 不支持)· S7 通信三.硬件版本 V4.1 支持的协议和最大的连接资源:S7-1200的连接资源分配给每个类别的预留连接资源数为固定值;您无法更改这些值。 但可组态 6个"可用自由连接"以按照应用要求增加任意类别的连接数。
可连接资源● 示例1: 1 个 PG 具有 3 个可用连接资源。 根据当前使用的 PG 功能,该 PG 实际可能使用其可用连接资源的 1、2 或 3。 在 S7-1200 中,始终保证至少有 1 个 PG,但不允许超过 1 个 PG。在CPU属性>常规>连接资源显示:
可连接资源
● 示例1: 1 个 PG 具有 3 个可用连接资源。 根据当前使用的 PG 功能,该 PG 实际可能使用其可用连接资源的 1、2 或 3。 在 S7-1200 中,始终保证至少有 1 个 PG,但不允许超过 1 个 PG。
在CPU属性>常规>连接资源显示:
连接资源显示四.HMI连接资源示例2:HMI 具有 12 个可用连接资源。 根据您拥有的 HMI 类型或型号以及使用的 HMI 功能,每个 HMI 实际可能使用其可用连接资源中的 1 个、2 个或 3 个。 考虑到正在使用的可用连接资源数,可以同时使用 4 个以上的 HMI。 HMI 可利用其可用连接资源(每个 1 个,共 3 个)实现下列功能:· 读取· 写入· 报警和诊断以上示例共有5个HMI设备访问S7-1200,占用了S7-1200的12个HMI连接资源。对于S7-1200 V4.1以上版本,有6个动态连接资源可以用于HMI连接。所以它们的最大HMI连接资源数可以达到18个。对于之前的版本只能用预留的HMI连接资源用于HMI访问。HMI设备占S7-1200的HMI连接资源个数基于 WinCC TIA Portal的组态:注:"资源数(默认)"是当HMI与S7-1200在一个项目中组态HMI连接时,会占用S7-1200的组态的HMI连接个数。如图:示例中HMI_2 为精智面板。
连接资源显示
四.HMI连接资源
示例2:HMI 具有 12 个可用连接资源。 根据您拥有的 HMI 类型或型号以及使用的 HMI 功能,每个 HMI 实际可能使用其可用连接资源中的 1 个、2 个或 3 个。 考虑到正在使用的可用连接资源数,可以同时使用 4 个以上的 HMI。 HMI 可利用其可用连接资源(每个 1 个,共 3 个)实现下列功能:
· 读取
· 写入
· 报警和诊断
以上示例共有5个HMI设备访问S7-1200,占用了S7-1200的12个HMI连接资源。
对于S7-1200 V4.1以上版本,有6个动态连接资源可以用于HMI连接。所以它们的最大HMI连接资源数可以达到18个。对于之前的版本只能用预留的HMI连接资源用于HMI访问。
HMI设备占S7-1200的HMI连接资源个数
基于 WinCC TIA Portal的组态:
注:"资源数(默认)"是当HMI与S7-1200在一个项目中组态HMI连接时,会占用S7-1200的组态的HMI连接个数。
如图:示例中HMI_2 为精智面板。
HMI_2 为精智面板
HMI_2 为精智面板这个连接个数是这个HMI设备所能占用S7-1200的最大HMI连接个数,可以作为选型参考。· 目前Smart pannel不支持S7-1200· 可以访问S7-1200的HMI面板的其他信息五.硬件版本 V3.0 支持的协议和最大的连接资源:· 3个连接用于操作面板· 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信· 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP, UDP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现· 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信· 8个连接用于S7 通信的客户端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的太网S7 通信连接数是固定不变的,不能自定义。注意:建立被动的TCP 、ISO on TCP 和UDP的连接时,建议使用端口范围: 2000~5000。一些端口号和TSAP 号是受到限制不能被使用的。 下列端口号和TSAP号不能使用:· ISO TSAP (passive): 01.00, 01.01, 02.00, 02.01, 03.00, 03.01· TCP/UDP port (passive): 20, 21, 25, 80, 102, 135, 161, 34962 … 34964,53, 80, 162, 443, 520, 9001六.硬件版本 V2.0~V2.2 支持的协议和最大的连接资源:· 3个连接用于非 Comfort pannel触摸屏或2个连接用于Comfort pannel与 CPU 的通信· 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信· 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP, UDP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现· 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信· 8个连接用于S7 通信的客户端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信七.硬件版本 V1.0 S7-1200· 3个连接用于非 Comfort pannel触摸屏或2个连接用于Comfort pannel与 CPU 的通信· 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信· 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现· 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
HMI_2 为精智面板
这个连接个数是这个HMI设备所能占用S7-1200的最大HMI连接个数,可以作为选型参考。
· 目前Smart pannel不支持S7-1200
· 可以访问S7-1200的HMI面板的其他信息
五.硬件版本 V3.0 支持的协议和最大的连接资源:
· 3个连接用于操作面板
· 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
· 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP, UDP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现
· 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
· 8个连接用于S7 通信的客户端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的太网S7 通信连接数是固定不变的,不能自定义。
注意:建立被动的TCP 、ISO on TCP 和UDP的连接时,建议使用端口范围: 2000~5000。一些端口号和TSAP 号是受到限制不能被使用的。 下列端口号和TSAP号不能使用:
· ISO TSAP (passive): 01.00, 01.01, 02.00, 02.01, 03.00, 03.01
· TCP/UDP port (passive): 20, 21, 25, 80, 102, 135, 161, 34962 … 34964,53, 80, 162, 443, 520, 9001
六.硬件版本 V2.0~V2.2 支持的协议和最大的连接资源:
· 3个连接用于非 Comfort pannel触摸屏或2个连接用于Comfort pannel与 CPU 的通信
· 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
· 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP, UDP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现
· 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
· 8个连接用于S7 通信的客户端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
七.硬件版本 V1.0 S7-1200
· 3个连接用于非 Comfort pannel触摸屏或2个连接用于Comfort pannel与 CPU 的通信
· 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
· 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现
· 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
西门子1200通信实例图八.物理网络连接· S7-1200 CPU的PROFINET 口有两种网络连接方法:直接连接:当一个S7-1200 CPU与一个编程设备,或是HMI ,或是另一个PLC通信时,也就是说只有两个通信设备时,实现的是直接通信。直接连接不需要使用交换机,用网线直接连接两个设备即可,如图1. 所示。
西门子1200通信实例图
八.物理网络连接
· S7-1200 CPU的PROFINET 口有两种网络连接方法:直接连接:当一个S7-1200 CPU与一个编程设备,或是HMI ,或是另一个PLC通信时,也就是说只有两个通信设备时,实现的是直接通信。直接连接不需要使用交换机,用网线直接连接两个设备即可,如图1. 所示。
西门子1200以太网通信图1. 通信设备的直接连接网络连接:当多个通信设备进行通信时,也就是说通信设备为两个以上时,实现的是网络连接,如图2. 所示。多个通信设备的网络连接需要使用以太网交换机来实现。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 的 4 口交换机连接其它 CPU 及 HMI 设备。CSM1277 交换机是即插即用的,使用前不用做任何设置。
西门子1200以太网通信
图1. 通信设备的直接连接
网络连接:当多个通信设备进行通信时,也就是说通信设备为两个以上时,实现的是网络连接,如图2. 所示。多个通信设备的网络连接需要使用以太网交换机来实现。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 的 4 口交换机连接其它 CPU 及 HMI 设备。CSM1277 交换机是即插即用的,使用前不用做任何设置。
图2. 多个通信设备的网络连接(图:network connection)① CSM1277 以太网交换机PLC与PLC之间通信的过程1. 实现两个CPU 之间通信的步骤① 建立硬件通信物理连接:由于S7-1200 CPU 的PROFINET 物理接口支持交叉自适应功能,因此连接两个 CPU 既可以使用标准的以太网电缆也可以使用交叉的以太网线。两个CPU的连接可以直接连接,不需要使用交换机。② 配置硬件设备:在 "Device View" 中配置硬件组态。③ 配置IP 地址:为两个CPU 配置不同的IP 地址④ 在网络连接中建立两个 CPU 的逻辑网络连接⑤ 编程配置连接及发送、接收数据参数。在两个 CPU 里分别调用TSEND_C或TSEND、TRCV_C或TRCV 通信指令,并配置参数,使能双边通信。2. 配置 CPU之间的逻辑网络连接配置完 CPU 的硬件后,在项目树 "Project tree">"Devices & Networks" >"Networks view"视图下,创建两个设备的连接。要想创建PROFINET 的逻辑连接,用鼠标点中*个 PLC 上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个PLC 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立起来了,如图3. 所示。
图3. 建立两个CPU之间的连接
6ED10521CC010BA6 "LOGO! 24C,主机,集成显示面板 电源/输入/输出:24V/24V/24V 晶体管,
8DI (4AI)/4DO,内存200个功能块, 集成实时时钟, 可连接扩展模块 "
6ED10521FB000BA6 "LOGO! 230RC,主机,集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器,
8 DI/4 DO, 内存200个功能块, 可连接扩展模块230V AC/DC "
6ED10521HB000BA6 "LOGO! 24RC,主机,集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器,
8 DI/4 DO,内存200个功能块, 可连接扩展模块24V AC/DC,支持 NPN/PNP 输入类型"
6ED10521MD000BA6 "LOGO! 12/24RC,主机,集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器,
8 DI (4AI)/4 DO,内存200个功能块 可连接扩展模块 "
6ED10521FB000BA7 "LOGO!230RCE,主机,集成显示面板,电源/输入/输出: 115V/230V/继电器,
8 DI/4 DO, 内存400个功能块,可连接扩展模块,集成以太网接口"
6ED10521MD000BA7 "LOGO!12/24RCE,主机,集成显示面板,电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器,
8 DI (4AI)/4 DO; 内存400个功能块,可连接扩展模块,集成以太网接口"
6ED10521CC010BA8 "LOGO! 24CE,主机,集成显示面板 电源/输入/输出:24V/24V/24V 晶体管,
8DI (4AI)/4DO,内存400个功能块,可连接扩展模块,集成以太网接口"
6ED10521FB000BA8 "LOGO! 230RCE,主机,集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器,
8 DI/4 DO, 内存400个功能块,可连接扩展模块,集成以太网接口"
6ED10521HB000BA8 LOGO! 24RCE,主机,集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器, 8 DI/4 DO,内存400个功能块, 可连接扩展模块24V AC/DC,支持 NPN/PNP 输入类型,集成以太网接口
6ED10521MD000BA8 "LOGO! 12/24RCE,主机,集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器,
8 DI (4AI)/4 DO,内存400个功能块 可连接扩展模块,集成以太网接口"
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模拟量输入模块,4 输入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模拟量输入模块,8 输入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模拟量输出模块,4 输出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART,EM AR04,热电阻输入模块,4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP从站扩展模块
6ES72880CD100AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/5 A
在安装阶段,可用BT200测试装置测试PROFIBUS-DP电缆。也可在插入站时进行步线检查。能很快和方便地发现安装错误,不需要专PROFIBUS-DP知识就可完成安装。
甚***系统调试之前,也可以用'BT200测试PROFIBUS DP节点的RS 485。另外也可能得到连接好的总线上的可访问的子器件的清单,而不需要PROFIBUS DP上的主站。
这可事先测试特定总线段的可操作性,从而缩短了投产运行时间。故障时,这些测试功能也可用于故障查找,减少设备停机时间。
借助于任选日志生成软件包,每次测试都可保存在 BT 200 中,并传送到 PC。然后即可以以报告形式打印测试结果。 这意味着,可以实现诸如快速轻松编辑验收报告的功能。
检查 PROFIBUS 电缆:
检查从站的可访问性:
检查从站/主站的 RS 485 接口
模块或数字量输出需要外部电源(+24 V DC)。
1) 不能与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。
2) 只有 9 可与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。
ADI 4 接口模块可与以下控制系统结合使用:
多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl,从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混合运行;轴可以相互插补。
编码器接口:
3) 不用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.
4) S/R = 信号/转
Connection overview for ADI 4
SIMATIC 现场总线计算器
现场设备的直接连接(尤其是在危险区域中)以及通信的信息内容在过程工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许数字量数据和电源在采用本安 MBP 传输技术(曼彻斯特编码;总线供电)的一条双线总线上进行传输,它经过定制可满足这些要求。它***适合于将 Ex 区域 1/21 或 0/20 运行环境中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到过程控制系统中。
变送器的典型响应时间大约为 10 ms ,这说明甚***一个带有***多 31 个设备的网段配置下,也可通过 PROFIBUS PA 取得很短的循环时间。过程工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容提高了诊断能力,可快速、准确地检测和消除故障。标准化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性,并且可在运行过程中对现场设备设置参数。
使用 PROFIsafe 行规的安全通信
通过 PROFIsafe 行规,可将安全通信无缝集成到 PROFIBUS PA 中。无需为安全相关应用单独配置安全总线。采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 已集成到过程自动化 Safety Integrated 安全系统当中。西门子公司为过程自动化中的故障安全、容错应用而提供的综合系列产品与服务,为用户提供了***吸引力而又经济有效的替代方案,用以隔离安全系统。
冗余架构
您可以根据自动化任务和相关安全要求来分别确定工厂控制器、现场总线和 I/O 级的冗余程度,并将它们与现场仪表相匹配(灵活模块化冗余,FMR)。有关 PROFIBUS PA 的冗余结构的概览,请参见“设计”下面的内容。
PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换
***将 PA link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网关。使用 PA link 时,PROFIBUS DP 上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关。PA link 的组态取决于现场总线架构。“PA 路由器”一节中描述的耦合器类型可用于进行组态。在数据量较小(小数量框架)和时间要求较低时,DP/PA 耦合器也可作为一个路由器在独立模式中运行。
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