产地类别 | 进口 |
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“同心致远"则表达了西门子以客户面临的挑战为导向,同心协力,一同致力于远大理想,实现为客户带来更高价值、为员工带来长足进步、为全社会带来可持续发展的坚定承诺。
“西门子已在中国植根超过140年,也是在中国改革开放之后早与中国建立全面合作的企业。我们与中国的合作伙伴始终并肩同行,相濡以沫,这正是‘博大精深,同心致远’
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更新时间:2018-12-25 11:07:41浏览次数:252
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西门子s7-200系列PLC变量存储区的结构及在分组轮流控制中的应用
熟练运用一款PLC进行编程设计和调试,把握其数据存储区的结构对错是很有必要的。尽管主流的PLC产品基本相似,学习和实践能够触类旁通,但在基础而又关键的存储区特色上,仍各有差异。当你了解透PLC的数据存储结构时,就能够挥洒自如处理一些数据处理问题。
二、西门子s7-200系列PLC存储器
西门子s7-200系列PLC的存储器,包括输入输出映像寄存器I、Q、AI、AQ,内部标志寄存器M、内部特别标志寄存器SM、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序操控继电器存储器S、累加器AC、定时器存储器T、计数器存储器C以及高速计数存储器HC。
2.1 数据编址方式
存储器由许多存储单元构成,每个单元都有仅有的地址,能够依据存储器地址来存取数据。存储器地址格局分为四种:位、字节、字、双字。
以变量存储器V存储器为例,位为数字量布尔型,值为0或1,或许True或False两种状况,形如V11.0、V128.7。
字节包括8个位,字包括2个字节,而双字包括2个字。西门子PLC字和双字关于其字节和字的结构上有着自己的特色——低字节(低字)在高位上,即摩托罗拉编址方式。例如VW100,高字节是VB100,低字节是VB101;VD100,高字是VW100,低字是VW102。
2.2 举个比方
VW100=1234H,VB100=12H
详细到“位”来讲,关于VD100(32位双字),高位MSB到低位LSB顺次为V100.7...V100.0,V101.7...V101.0,V102.7...V102.0,V103.7...V103.0。假如VW100=1234H,那么VB100=12H,VB101=34H。
三、在分组轮番操控中的使用
了解了PLC数据存储器存储结构,就能够熟练把握各种数据处理,比方数据格局改换、数值运算、数据通讯等等。有些小技巧,能够利用数据存储结构的特色,化繁为简,提高编程效率。
3.1 池*2单双次数轮番反冲刷
这里供给两个编程小事例,也是项目中遇到的,期望对咱们有所启示。一是污水处理项目中,两个深度处理池在给定周期和时刻,主动轮番排泥。
首要对反冲刷计数,次数存储在计数存储器C13中,格局为Word型。接下来问题来了,怎样断定反冲刷次数的奇偶呢?不论是编子程序核算,还有选用小技巧都必须将反冲刷次数C13传送给便于数据处理的存储器,比方变量存储器V,如C13赋值给VW10。那怎样判别VW10中数值的奇偶性呢?其实只需求判别其最终一个位是0仍是1就能够了,0为偶数,1为奇数。VW10最终一个位怎样表示?这时你就必须了解西门子s7-200 PLC的数据存储结构了。
VW10的最低位能够反映奇偶性,这个位就是V11.0。因为VW10高字节是VB10,低字节是VB11。假如编小程序判别数值奇偶,小学老师教导过咱们,把这个数除以2,然后看有没有余数能不能整除——也行,不过挺麻烦的。
3.2 排泥阀*9分组轮番排泥
再举个比方,和上一个有些相似,这次是深度处理池有9个排泥阀,在排泥周期和时刻下,需三三分组(147、258、369)轮番翻开排泥。
对排泥次数计数,C14赋值给VW20,依据其最低两位的组合,能够断定四种组合方式,并且是顺次轮番改换的:00-->01-->10-->11-->00。
不论VW20也就是排泥次数怎样累加改变,其最低两位都是这么改变的,并且是顺次轮番的。这样咱们就能够依据这两位的组合发生标志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相应的排泥阀开阀逻辑中并入这几个点位,就能够了。
西门子系列PLC的数据存储区有着归于自己的特色,s7-200系列,比方CPU226或是Smart系列*的变量存储器V,以及1200系列及s7-300系列的数据块DB,其存储器寻址都是一脉相承的:低字节在高位,高字节在低位。基于这种特色,在处理Modbus浮点数通讯时,需求交流双字的凹凸字;又比方在组态触摸屏报警时,处理报警字与报警位的关系,相同需求精确了解西门子PLC的存储区结构。而本文中说到的两个小使用,期望对咱们在编程中有所启示。
PLC的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V,直流24V等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块,可不脱机停电而直接更换故障模块,大大缩短了故障修复时间。
四、体积小、功耗小、性价比高
以小型PLC(TSX21)为例,它具有128个I/O接口,可相当于400~800个继电器组成的系统的控制功能,其尺寸仅为216×127×110mm3,重2.3kg,不带接口的空载功耗为1.2W,其成本仅相当于同功能继电器系统的10~20%。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态,还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态,如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等,对此均有醒目的指示,非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。
五、编程简单、容易掌握
PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观,指令少、语法简便,不需要专门的计算机知识和语言,具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用的编程器,可方便地查看、编辑、修改用户程序。
六、设计、施工、调试周期短
用继电器—接触器控制完成一项控制工程,必须首先按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器屏(柜)的布置和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便。而采用PLC控制,由于其靠软件实现控制,硬件线路非常简洁,并为模块化积木式结构,且已商品化,故仅需按性能、容量(输入输出点数、内存大小)等选用组装,而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行,因而缩短了设计周期,使设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能,大大减轻了繁重的安装接线工作,缩短了施工周期。PLC是通过程序完成控制任务的,采用了方便用户的工业编程语言,且都具有强制和仿真的功能,故程序的设计、修改和调试都很方便,这样可大大缩短设计和投运周期。
PLC存储器包含系统存储器和用户存储器两部分。
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,系统程序固化在ROM内,用户不能直接更改,它使PLC具有根本的功用,能够完成PLC设计者规则的各项作业。
系统程序质量的好坏,很大程度上决定了PLC的功用,其内容首要包含三部分。*部分为系统管理程序,它主要操控PLC的运转,使整个PLC按部就班地作业。第二部分为用户指令解释程序,经过用户指令解释程序,将PLC的编程言语变为机器言语指令,再由CPU履行这些指令。第三部分为规范程序模块与系统调用,它包含许多不同功用的子程序及其调用管理程序,如完成输入、输出及特殊运算等的子程序。PLC的详细作业都是由这部分程序来完成的,这部分程序的多少也决定了PLC功用的凹凸。
用户存储器包含用户程序存储器(程序区)和功用存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对详细操控使命用规则的PLC编程言语编写的各种用户程序,以及用户的系统配置。用户程序存储器依据所选用的存储器单元类型的不同,能够是RAM(有掉电维护)、EPROM或EEPROM存储器,其内容能够由用户恣意修正或增删。用户功用存储器是用来存放(回忆)用户程序中使用器件的ON/OFF状况/数值数据等。用户存储器容量的大小,关系到用户程序容量的大小,是反映PLC功用的重要指标之一。
离散制造业的明星产品PLC又是怎么一回事?咱们对PLC又有着怎样的了解,今日就站在PLC的来源、历史地位和发展视点,和朋友们一起探讨什么是PLC这个看似单调老掉牙的论题。
可能有朋友会有疑问,这又不是历史课,为什么要讲来源和历史地位呢?正所谓,以史为鉴,能够知兴替。了解PLC的来龙去脉,才能更明晰的明白PLC存在的意图,了解它的重要性,才能学得更有方向性。不过,也请朋友们放心,历史并不单调,那都是故事串联起来的。下面跟咱们分享两个跟PLC来源有关的故事。
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SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体::
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
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应用领域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的*要求。
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能,
优模块化和
开放式通讯。
S7-200 性能*,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和高级功能,
大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行*控制,从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和专家的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
极其快速和精确的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
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设计和功能
可选模块
在性能范围中块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
用于各种功能的一系列扩展模块:
-数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
-作为主站的AS-Interface通讯
-确切的温度测量
-定位
-远程诊断
-以太网/互联网通讯
-SIWAREX MS
称重模块
HMI功能
带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和解决
主要特点
突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
PID自动调谐功能
用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
4 个不同的基本单元
分级的性能能力,适用于变化最大的应用 ?CPU 221: 智能紧凑型解决方案
CPU 222: 高级紧凑型解决方案
CPU 224: 紧凑型高性能 CPU
CPU 226: 用于完成复杂技术任务的高性能组件
6ES74211EL000AA0421数字量输入模块, 32DI,120V DC/AC 6ES79521KS000AA0FLASH-EPROM,MB
M电源模块 – 0.kW 到 kW(0.hp 到 hp),IP防护等级
PM电源模块,防护等级 IP20,型,框架型号 FSA 到 FSF(带控制单元和操作面板)
PM电源模块,防护等级 IP20,穿通型,框架型号 FSA 到 FSC(带控制单元和操作面板)
PM电源模块适用于采用泵、风机和压缩机等具有平方特性的设备的应用。这些电源模块没有集成的制动斩波器(单象限应用)。
PM电源模块仅生成较低电源谐波和视在功率损耗。除了与电能相关的优点外,还会减轻对的影响。
框架型号为 FSA 到 FSF 且防护等级为 IP的 PM型电源模块配有集成式 A 级进线滤波器,适用于符合类别 C以及 EN 的装置,或者可不带集成式进线滤波器。
框架型号为 FSA 到 FSF 且防护等级为 IP的 PM型电源模块配有集成式 A 级进线滤波器,适用于符合类别 C以及 EN 61的装置,或者可不带集成式进线滤波器。
为了保持 EMC 类别 C2(进线滤波器 A)或 C表 14(进线滤波器 B,传导),变频器与电机之间的允许屏蔽电缆长度为长 25 m (82.03 ft)。
变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到。如果为 PM连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)。
支持的进线配置为带接地中性电的对称。
PM电源模块不支持带故障集成功能的控制单元。可借助于外部分断装置来实现功能。
带 A 级或 B 级集成式滤波器的 PM电源模块(防护等级 IP55/UL Type 12,0.kW 到 kW)是用于泵、风机和压缩机的 SINAMICS G120P 的集成组件。详细信息,请参见产品目录 D 35。
注
提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
详细信息,请参见“附加组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。
PM240-电源模块 – 0.5kW ... 13kW(0.hp 到 hp),防护等级 IP20
PM240-电源模块,框架型号 FSA 到 FSF(带控制单元和操作面板)
附近工作时的意外所有的 接线端子都可从前部接入励磁由一个不可控单相桥整流器供电。
PM240-电源模块,防护等级 IP20,穿通型,框架型号 FSA 到 FSC(带控制单元和操作面板)
新型 PM240-电源模块基于新的硬件平台。这样,在控制柜的冷却要求很高时,就能够功率密度并采用创新冷却(穿通技术)。
而且,PM240-电源模块还适合在面向的应用中使用。与一个控制单元结合使用时,驱动器就变成了一个集成 (Safety Integrated) 驱动器(参见“控制单元”)。
框架型号为 FSA 到 FSC 的 PM240-电源模块带或不带紧凑型集成式 A 级进线滤波器,适用于 V 和 V 进线电压。
带集成式 A 级进线滤波器的 PM240-电源模块适合与 TN 供电连接。不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 电源。
变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到。如果连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)。
穿通型
使用穿通型电源模块,电源模块的散热片穿过控制柜的后面板。在必须**限度控制柜内产生的废热量的应用中,应使用穿通型电源模块。
提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
详细信息,请参见“附加组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。
PM电源模块 – 160 kW ... 250 kW(hp 到 33hp),防护等级 IP20
模块化PLC,中、小规模的性能要求
PM电源模块,框架型号 FSGX
框架型号为 FSGX 的 PM电源模块可配有一个制动斩波器(四象限应用),适用于通用机械工程中的大量应用。
对于框架型号为 FSGX 的电源模块,可订购式制动单元选配件(参见“直流回路组件”一节)。
变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到。如果连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)。
可以使用进线电抗器来**限度电源谐波以及电压和电流峰值(参见“进线侧功率组件”部分)。
PM电源模块适用于具有较高型的应用。与一个控制单元结合使用时,驱动器就变成了一个集成 (Safety Integrated) 驱动器(参见“控制单元”)。
框架型号为 FSGX 的 PM电源模块(即 kW/hp 或更高功率)仅对基本功能(STO、SS和 C)进行了认证。
不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 电源。
注
提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
详细信息,请参见“附加组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。
PM电源模块 – 7.kW 到 kW(hp 到 12hp),IP防护等级
PM电源模块,框架型号 FSC 到 FSF
PM电源模块适用于通用机械工程中的大量应用。所有制动能量都直接回馈到进线电源中(四象限应用 – 无需制动斩波器)。
PM电源模块采用了一种****的技术,即馈电技术。借助于此技术,可在发电机下将能量回馈到供电(电子制动),这样,能量就不会浪费在制动电阻器中。这就节省了控制柜内的空间。无需耗费很多时间进行制动电阻器选型,也无需付出额外布线费用。而且,控制柜内的热损耗。
有关详细信息,请参见“突出特点”一章的“整流技术”一节。
创新的电路设计可以电源谐波。无需在电源馈入端使用一个可选的输入电抗器。这样就节省了空间以及设计和采购成本。
变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到。如果连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)。
框架型号为 FSD 到 FSF 的 PM电源模块可带或不带 A 级集成式进线滤波器。
对于框架型号为 FSC 且带有 A 级集成式进线滤波器的 PM电源模块,可使用一个附加的 B 级基本滤波器来实现 B 级(参见“进线侧功率组件”部分)。
PM电源模块也针对具有较高型的应用进行了设计。与一个控制单元结合使用时,驱动器就变成了一个集成 (Safety Integrated) 驱动器(参见“控制单元”)。
带集成式 A 级进线滤波器的 PM电源模块适合与 TN 供电连接。不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 电源。
注
提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
详细信息,请参见“附加组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。
Integration
所有电源模块都具有以下接口
适当框架型号的以下进线侧功率组件、直流回路组件和负载侧功率组件可用于电源模块
南昌西门子模块代理商