产地类别 | 进口 |
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制造业作为中国重要的经济支柱,正在面临着*的挑战,例如:如何缩短产品上市时间、提高生产效率、以及大规模的生产如何能够兼顾价格和个性化的产品等。我们凭借创新技术,硬件软件无缝集成,并可基于数据分析进行服务,确保生产过程更加灵活、高效,且缩短产品上市时间。同时,与教育部合作,培养新一代创新型工程人才,推动制造业转型升级。
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更新时间:2018-12-20 14:22:55浏览次数:453
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西门子300plc字节如何转换成字
读取系统时LB15传送到MB100中,然后设定一个数值与mb100相比较来控制输出。
问题1:比较器只有字和双字,没有字节,如果字节间比较,应该如何操作。
问题2:转换器也只有字和双字,比如要把bcd码转换成字节,应该怎么编程。
解决方法:你用语句表就可以了。如果一定要用字,那就复制到mb101然后mw100进行比较。
更多推荐解决方法:
1.先使用MOV指令将LB15传送到MB100中,我们知道MW100=MB100+MB101,然后使用字逻辑与WAND_W指令指令将MW100与W#16#FF00与运算屏蔽低8位。因为屏蔽了低8位,所以MB101=0,即MW100=MB100 。这样我们只要MW100与设定值相比较就可以了。程序实例见附件。
2.可以先使用BCD_I指令先将BCD转换为整数,再使用字逻辑WAND_W指令逻辑与屏蔽相应的不需要的字节就可以了。方法和*个问题类似。
PLC组态软件指一些数据采集与过程控制的软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,能以灵活多样的PLC组态方式(而不是编程方式)提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法,它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能,并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品,与高可靠的工控计算机和网络系统结合,可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口,进行系统集成。
PLC组态软件通常有以下几方面的功能:
(1)强大的界面显示组态功能。目前,工控组态软件大都运行于Windows环境下,充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点,可视化的m风格界面、丰富的工具栏,操作人员可以直接进人开发状态,节省时间。丰富的图形控仵和工况图库,既提供所需的组件,又是界面制作向导。提供给用户丰富的作图工具,可随心所欲地绘制出各种工业界面,并可任意编辑,从而将开发人员从繁重的界面设计中解放出来,丰富的动画连接方式,如隐含、闪烁、移动等等,使界面生动、直观。
(2)良好的开放性。社会化的大生产,使得系统构成的全部软硬件不可能出自一家公司的产品,“异构”是当今控制系统的主要特点之一。开放性是指组态软件能与多种通信协议互联,支持多种硬件设备。开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。
PLC组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信,向上能与管理层通信,实现上位机与下位机的双向通信。
(3) 丰富的功能模块。提供丰富的控潲功能库,满足用户的测控要求和现场要求。利用各种功能模块,完成实时监控 产生功能报表 显示历史曲线、实时曲线、提侠报警等功能,使系统具有良好的人机界面,易于操作,系统既叫适用于单机集中式控制、DCS分布式控制,也可以是带远程遇信能力的远程测控系统.
(4)强大的数据库。配有实时数据库,可存储各种数据,如模拟量、离散量、字符型等,实现与外部设备的数据交换。
(5)可编程的命令语言。有可编程的命令语言,使用户可根据自己的需要编鸾程序,蹭强图形界面
(6)周密的系统安全防范,对不同的操作者,赋予不同的操作权眼,保证整个系统的安全可靠运行。
(7)仿真功能.捉供强大的仿真功能使系统并行设计,从而缩短开发周期。
(一)分析工艺流程,明确控制要求,确定控制方案
首先要详细分析实际生产的工艺流程,工作特点及控制系统的控制任务、控制过程、控制特点,控制功能,明确输入,输出量的性质,充分了解被控对象的控制要求。
在分析被控对象的基础上,根据PLC的特点,与继电器控制系统和计算机控制系统进行控制方案的分析与比较,如果被控系统的应用环境较差,而安全性,可靠性要求较高,输入输出多为开关量,而用常规的继电器接触器实现,系统较复杂或难以实现,工艺流程经常改变,那么,用可编程序控制器进行控制将是合适的。
(二)选择机型
随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和型号越来越多,功能日趋完善。从美国,日本、德国等国家引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统,编程方法、价格等各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选择PLC产品,对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。一般来说,各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的,机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要,而不浪费机器容量。PLC的选择主要包括机型选择,容量选择,输入输出模块选择、电源模块选择等几个方面。
(三)输入输出设备选择及输入输出点分配
在PLC控制系统中,通常用作输入器件的强电元件是控制按钮,行程开关、继电器等的触点。PLC的执行元件通常有接触器、电动机、电磁阀,信号灯等。要根据控制系统的需要进行选择。
(四)施工设计
与一般电气施工设计相同, PLC控制系统的施工设计需完成下列工作:画出完整的电路图;注明电气元件清单;画出电气柜内电器位置图和电器安装接线互连图。
(五)总装调试
1、程序调试
将设计好的程序用编程器输入到PLC中,进行编辑和检查,发现问题,立即修改和调整程序。
2、现场调试
现场安装完毕后,可对硬件和软件进行联调,实现对某些参数的现场确定和调整。
3、安全检查
最后对系统的所有安全措施作*检查,准确无误后即可投入试运行,待一切正常后,将程序固化在有长久记忆功能的只读存储器EPROM中长期保存。
一、输入回路的设计
1、电源回路PLC供电电源一般为 AC85—240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)。
PLC
2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。
3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLC上DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连,否则会影响PLC的运行。
接近开关
4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定,如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为:DC24V、7mA,启动电流为4.5mA,关 断电流小于1.5mA,因此,当输入回路串有二极管或电阻(不能*启动),或者有并联电阻或有漏电流时(不能*切断),就会有误动作,灵敏度下降,对 此应采取措施。另一方面,当输入器件的输入电流大于PLC的最大输入电流时,也会引起误动作,应采用弱电流的输入器件,并且选用输人为共漏型输入的 PLC,Bp输入元件的公共点电位相对为负,电流是流出 PLC的输入端。
二、输出回路的设计
1、各种输出方式之间的比较
(1)继电器输出:
继电器
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至Jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。
(2)晶闸管输出:
带负载能力为0.2A/点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。
(3)晶体管输出:
是适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带 DC 5—30V的负载,最大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时,应继电器输出,因其电路设计简单,抗干扰和带负载能力强。当频率为10次/min以下时,既可采用继电器输出方式;也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(5—10A),再驱动负载,可大大减小。
2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路,可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后,在PLC的外部也应进行互锁,以加强系统的可靠性。
3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品,其“COM”点的数量是不一样的,有的一个“COM”点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多,且电流 大时,采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品;当负载数量多而种类少时,采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便,每个“COM”点处加一熔丝, 1—2个输出时加2A的熔丝,4—8点输出的加5—10A的熔丝,因 PLC内部一般没有熔丝。
4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下,必须在外部采用驱动电路:可以用三极管驱,也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路,且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式,易于维修。
PLC的输入输出布线也有一定的要求,请看各公司的使用说明书。
三、扩展模块的选用
对于小的系统,如80点以内的系统.一般不需要扩展;当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足 要求时,可采用网络结构;同时,有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请 看相关的技术手册。
各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。
四、PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。另外,对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。
最后,还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。
五、软件编制
在编制软件前,应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书,待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速度也快。编程结束后先空调程序,待各个动作正常后,再在设备上调试。
MODBUS通信协议概述:
MODBUS协议是一个通用的协议,在很多智能设备上都支持这个通信协议,如变频器,智能温控仪表等都支持MODBUS通信协议。
MODBUS通信协议有具有串行链路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信,也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。这里我们主要介绍基于串行链路上的MODBUS RTU的通信。
MODBUS RTU的信息帧格式:
Start:起始码,表示的是一个信息帧的开头,MODBUS RTU通信,使用时间来作为信息帧的开头,主要是检测传输线上的空闲的时间,长度为3.5个字符时长,一个字符的长度跟数据位, 停止位、起始位、奇偶校验位,波特率有关。
Address:地址码(一个字节),表示的是从站的站号,从站站号有从站设备给定或是设置,如变频器,可以在变频器参数中设置变频器的站号。
Function:功能码(一个字节),描述对从站的读写操作,是对从站读取数据,还是写入数据到从站,
Data:数据区(N个字节),数据区主要有两部分构成,一部分称为数据区的地址,一部分称为数据区的内容,如需要控制变频器的运行,则变频器的运行代码称为数据区内容,运行代码需要写入的地方称为数据区地址。
CRC:校验码(2字节),对从站号到数据区的数据进行CRC校验,可以参考前面一篇对于CRC校验程序设计的内容介绍。
End:结束码,与起始码一样,也是通过时间进行判断。
接下来,我们以西门子S7-200SMART系列的PLC与深圳的海普蒙特的变频器为例,来说明使用MODBUS的通信方式来控制变频器的运行,频率的修改,及读取一些参数的程序
首先,我们需要熟悉变频器说明书上所描述的通信的内容,从说明书上显示支持的功能码为03,06,和16这三种功能码(注意0X10表示的是16进制数10):
西门子SIMATIC系列PLC的子系列的功能和适用范围
SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
SIMATIC S7-300系列PLC
S7-300是SIMATIC控制器中销售量多的产品,它已成功地用于范围广泛的自动化领域。S7-300 的重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台,是用于集中式或分布式结构的优化解决方案。模块化设计,安装简单、维护方便。
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
编址举例
由CPU222组成的扩展
由CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和多两个扩展模块组成,CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA。
例1:若扩展单元为16DI/16DO的EM223模块,查得该模块耗DC5V总线电流为150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置是可行的。
CPU222基本单元(8DI/6DO) | EM223(16DI/16DO) |
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 I0.7 | I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 |
例2:若扩展单元为16DI/16DO的EM223和4AI/1AO的EM235。查得:EM223模块耗DC5V总线电流为150/160 mA,EM235模块耗DC5V总线电流为30 mA,总消耗电流为180/190 mA,小于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置是可行的。
CPU222基本单元(8DI/6DO) | EM223(16DI/16DO) | EM235(4AI/1AO) |
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 I0.7 | I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 | AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
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