6ES7902-1AD00-0AA0

                6ES7902-1AD00-0AA0

S7-300/400PLC秒脉冲实现方法

方法一:CPU 用时钟存储器
    硬件组态中CPU属性"Cycle/Clock Memory"中"Clock Memory"设定的Memory Byte，可以看下帮助，每一位都有固定频率在"Propreties"窗口中点击"Cycle/Clock Memory"(循环/时钟存储器)选项卡,可以设置"Scan cycle monitoring time"(以ms为单位的扫描循环监视时间),默认值为150ms.如果实际的循环扫描时间超过设定值.CPU将进入STOP模式."Scan cycle Load from Communication "用来限制通信处理占扫描周期的百分比,默认值为20%
时钟脉冲是一些可供用户程序使用的占空比为1:1的方波信号,一个字节的时钟存储器的每一位对应的一个脉冲如下:

字节位   Bit7  Bit6  Bit5  Bit4  Bit3  Bit2  Bit1  Bit0
频率(Hz)  0.5  0.62   1    1.25    2    2.5   5     10
周期(秒)   2    1.6   1     0.8   0.5   0.4   0.2   0.1

    如果要使用时钟脉冲,首先要选中"Clock Memory'(时钟存储器)选项,然后设置时钟存储器(M)的字节地址.假设设置的地址为100(即MB100),有上表可知,M100.7周期为2s,如果用M100.7的常开的触点来控制Q0.0的线圈,Q0.0将以2s的周期闪烁(亮1s,熄灭1s).
    "OB85-Call up at I/O access error"用来预设置CPU对系统修改过程映像时发生的I/O访问错误的响应.如果希望在出现错误时调用OB85,建议选择"Only for incoming and out going error"(仅在错误产生和消失),相对于"On each individual access"(每次单独的访问),不会增加扫描循环时间.

方法二：自己编写延时程序，并设定好延时时间，当时间到后便执行存储程序块调用，该方法受程序循环时间的影响，不是特别精确，如果是要求不太严格的情况下可以使用本方法。

方法三：利用等时中断组织块来实现等时中断，如在OB35中调用存储程序块，实现等时存储，该方法较精确。

方法四：可以利用SFC1读取CPU时钟，通过时钟值的差额计算可以实现等时间隔存储。(此方法与我介绍的S7-200 的第三种方法相似在此就不具体写编程方法了)

方法五：如果用外部等时间间隔触发信号的话，利用硬件中断实现也是可以的。

RS232串行接口的基本知识

目前较为常用的RS232串口有9针D形串口[DB9]和25针D形串口[DB25]，最大通信距离为[15m]。两台设备的距离较近时，可以用232电缆线将它们的232串口直接相连；若距离较远，可通过调制解调器(MODEM)相连。

RS232接口——

●采用“负逻辑”——输出端用＋5V～＋15V表示[逻辑0]，-5V～-15V表示[逻辑1]。

●采用“单端驱动”——通过数据发送端[TD]输出驱动电平，并以信号地GND为参考点。

●采用“单端接收”——通过数据接收端[RD]输入接收电平，并以信号地GND为参考点。

RS232三线制——

能实现[点对点双向通信]，需要3根通信线，主方的数据发送端[TD]与从方的数据接收端[RD]相连，主方的数据接收端[RD]与从方的数据发送端[TD]相连，两方的信号地[GND]直接相连。

RS232使用注意事项——

RS232串口不能直接与RS485串口相连——因为它们的电气标准不相同；市面上提供各种串口转换器，必须通过转换器才能连接。另外，不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则容易损坏串口。

3大工业总线网络——485网络、HART网络、现场总线网络——之现状

目前的工业总线网络可归为三类：485网络、HART网络、FieldBus现场总线网络。

485网络：RS485/MODBUS是现在流行的一种工业组网方式，其特点是实施简单方便，而且现在支持RS485的仪表又特别多。现在的仪表商也纷纷转而支持RS485/MODBUS，原因很简单， RS485的转换接口不仅便宜得而且种类繁多。至少在低端市场上，RS485/MODBUS仍将是最主要的工业组网方式。

HART网络：HART是由艾默生提出的一个过度性总线标准，主要特征是在4-20毫安电流信号上面叠加数字信号，但该协议并未真正开放，要加入他的基金会才能拿到协议，而加入基金会要一定的费用。HART技术主要被国外几家大公司垄断，近些年国内也有公司在做，但还没有达到国外公司的水平。现在有很多智能仪表带有[HART圆卡]，支持HART通讯功能。但从国内情况来看，还没有真正用到这部分功能来进行设备联网监控，最多只是利用手操器对其进行参数设定。从长远来看，由于HART通信速率低、组网困难等原因，HART仪表的应用将呈下滑趋势。

FieldBus现场总线网络：现场总线是当今自动化领域的热点技术之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。现场总线是连接控制现场的仪表与控制室内的控制装置的数字化、串行、多站通信的网络。其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。现场总线技术近年来成为国际上自动化和仪器仪表发展的热点，它的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化，使自控系统朝着“智能化、数字化、信息化、网络化、分散化”的方向进一步迈进，形成新型的网络通信的全分布式控制系统——现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)。然而，到目前为止，现场总线还没有形成真正统一的标准，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多种标准并行存在，并且都有自己的生存空间。何时统一，遥遥无期。目前，支持现场总线的仪表种类还比较少，可供选择的余地小，价格又偏高，用量也较小。

如何选择开关量输入模块？

PLC的输入模块是用来检测接收现场输入设备的信号，并将输入的信号转换为PLC内部接受的低电压信号。

1．输入信号的类型及电压等级的选择 常用的开关量输入模块的信号类型有三种：直流输入、交流输入和交流／直流输入。选择时一般根据现场输入信号及周围环境来决定。

交流输入模块接触可靠，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用；直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接。

PLC的开关量输入模块按输入信号的电压大小分类有：直流5V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。选择时应根据现场输入设备与输入模块之间的距离来决定。一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合。如：5V的输入模块最远不得超过10m距离，较远的应选用电压等级较高的模块。

2．输入接线方式选择   接输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种，如图1所示。

汇点式输入模块的输入点只共用一个COM端；而分组式输入模块是将分成若干组，一组共用一个COM，每组之间是分隔的。分组式输入模块的每点价格教高，如果输入信号之间不需要分开，应选择汇点式。

3．同时接通的输入点的数量

对于选用高密度的输入模块（32点、48点），应考虑该模块同时接通的输入点的数量一般不超过点数的60%。

PLC死机的软件或硬件原因分析

 可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况，这给工业生产造成不可预估的损失，因此，首先要了解PLC死机的原因，针对原因进行排查，软件或硬件错误都有可能导致PLC死机，下面分别进行介绍：

    1、硬件方面 

    （1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O错误，进入STOP模式。 

    （2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反馈信号，不能向下执行指令。 

    （3）扩展模块(功能型，如A／D)线路干扰或开路等。 

    （4）电源部分有干扰或故障。 

    （5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。 

    （6）电缆引起的故障。 

    2、软件方面 

    （1）触发了死循环。 

    （2）程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分。 

    （3）保护程序启动：硬件保护、限制使用时间(针对货款收回) 

    （4）数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。

PLC的未来（从技术、产品规模、市场和网络发展来分析）

  21世纪，PLC会有更大的发展。

      从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；

      从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，*的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；

      从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；

      从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

6ES7902-1AD00-0AA0