6ES7341-1CH01-0AE0

                   6ES7341-1CH01-0AE0

西门子PLC S7-300通讯模块CP341功能特点

　一、概述

　　在工业自动化领域的项目中，由西门子PLC组成的控制系统会根据现场设备，使用各种通讯方式，我们常用的通讯方式有PROFIBUS DP，MPI，Modbus，以太网等。当用户需要在控制系统中使用Modbus通讯时，在西门子S7-300系列PLC系统中要配置通讯模块CP341来实现通讯功能。本文下面就对通讯模块CP341的功能特点做一个介绍，供用户在调试过程中进行参考。

　　二、西门子PLC S7-300系列通讯模块CP341功能特点

　　用户可以通过西门子PLC S7-300系列中的通讯模块CP341来实现西门子PLC和设备之间的Modbus通讯，它的功能如下所示：

　　1. 传输率最高115.2 k波特率，半双工模式；

　　2. 在模块固件中集成了最重要的传输协议：

　　（1）3964(R) 程序

　　（2）RK 512 计算机链接

　　（3）ASCII 驱动程序

　　（4）打印机驱动程序

　　3. 用户使用CP341，可以实现点对点通信，参数分配点对点通信，参数分配参数分配界面执行后续装载其它驱动程序（传输协议）。

　　4. 使用 CP 341：点对点通信，参数分配，参数分配界面改变传输协议

　　5. 集成串行接口，有三个模块系列可供选用，每个都具有适用于不同通信伙伴的不同接口类型：

　　（1）RS 232C 接口，模块CP 341-RS 232C，订货号：6ES7 341-1AH02-0AE0

　　（2）20mA-TTY 接口，模块CP 341-20mA-TTY，订货号：6ES7 341-1BH02-0AE0

　　（3）RS 422/485 接口，模块CP 341-RS 422/485，订货号：6ES7 341-1CH02-0AE0

　　三、小结

　　综上所述，西门子PLC S7-300系列通讯功能强大，其中用户通过配置通讯模块CP341可以实现Modbus通讯，这种通讯方式通讯速度快，通讯稳定，能适应多种设备，并支持多种设备同时使用Modbus通讯。用户在使用CP341时，可以通过本文提供的方式进行配置。如果用户需要更多的了解西门子PLC的使用方法，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。

电路图执行标准中的图形符号和文字符号

为了便于交流与沟通，我国参照国际电工委员会(IEC)颁布的有关文件，制定了电气设备有关国家标准，颁布了GB4728--1984《电气图用图形符号》、GB 5465—1985《电气设备用图形符号、绘制原则》、GB 6988—1986《电气制图》、GB 5094—1985《电气技术中的项目代号》和GB 7159--1987《电气技术中的文字符号制订通则》，规定从1990年1日1日起，电气图中的图形符号和文字符号必须符合国家标准。

（1）图形符号 

由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号(如机械控制符号等)根据不同的具体器件情况组合构成。 

（2）文字符号 

基本文字符号、单字母符号和双字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，如K为继电器类元件这一大类；双字母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件某些特性的字母组成，例如表示继电器类元件中的KA为中间继电器。

PLC抗干扰硬件上应采取的措施

　(1) 屏蔽：对电源变压器、cpu、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。               

　　(2) 滤波：对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。               

　　(3)电源调整与保护：对cpu这个核心部件所需的+5v电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。               

　　(4) 隔离：在cpu与i/o电路间，采用光电隔离措施，有效隔离i/o间的电联系，减少故障误动作。                

　　(5)采用模块式结构：这种结构有助于在故障情况下短时修复。因为一旦查处某一模块出现故障，就能迅速更换，使系统回复正常工作，也有助于加快查找故障原因。

故障检测：plc本身有很完善的自诊断功能，但在工程实践中，plc的i/o元件如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于plc的本身故障率，这些元件出现故障后，plc一般不会察觉出来，不会立即停机，这会导致多个故障相继发生，严重时会造成人身设备事故，停机后查找故障也要花费大量时间[4]。为方便检测故障可用梯形图程序实现，这里介绍一种逻辑组合判断法：系统正常运行时，plc的输入和输出信号之间存在着确定的关系，因此根据输出信号的状态与控制过程间的逻辑关系来判断设备运行是否正常。               

　　信息保护和恢复：当偶发性故障条件出现时，不破坏plc内部的信息，一旦故障条件消失，就可以恢复正常继续原来的工作。所以，plc在检测故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储器信息被冲掉，一旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。

　　设置警戒时钟wdt：机械设备的动作时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制信号，相应的执行机械动作，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的动作时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构动作结束信号，则启动报警。

　　提高输入信号的可靠性：由于电磁干扰、噪声、模拟信号误差等因素的影响，会引起输入信号的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起系统误动作，可以采用软件延时去抖。对于模拟信号误差的影响可采取对模拟信号连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定，三个数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。

PLC的自动检测功能及故障诊断

    PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
      1. 超时检测
      机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
         2. 逻辑错误检查
        在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。

6ES7341-1CH01-0AE0