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西门子S7-300DO模块

更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。


对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。 
4 个输入可用来高速计数，zui高 5KHz（只针对于直流型）。 
扩展模块连接接口，zui多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。 
连接 LOGO！TDE 到 LOGO！8 通过以太网。 
集成有基本和特殊功能： Q     850   111  590

基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。 
特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。
可以连接 400 个功能块 
64 个位存储器（包括重启位存储器，用于控制 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。 
内置保持。 

保护。 
利用的微型 CF 卡实现额外的专业保护。 
数据记录至内部存储器或微型 CF 卡（zui多 20000 个记录） 
用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单 
64 个接线端子
依靠*的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC的基本知识、权威对PLC的定义

 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有*的可靠性和灵活性，PLC(Programmable Logic Controller，可编程序控制器)正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 

      PLC的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。

       国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 

       PLC的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。

PLC的编程及使用特点

 1．编程方法简单易学 

    梯形图是使用得最多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。

    梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。

  2．功能强，性能价格比高     

  一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非    常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。 

  3．硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 

  PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。 

  硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便快速地适应工艺条件的变化。 

  4．可靠性高，抗*力强 

    传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一到百分之一，因触点接触不良造成的故障大为减少。   

    PLC使用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗*力，平均*时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC大用户*为最可靠的工业控制设备之一。 

  5．系统的设计、安装、调试工作量少 

    PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 

    PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，如果掌握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 

    可以在实验室模拟调试PLC的用户程序，输入信号用小开关来模拟，可通过PLC发光二极管观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。 

  6．维修工作量小，维修方便 

    PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。 

  7．体积小，能耗低 

    对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PIC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的l/2~1/10。 

    PLC控制系统的配线比继电器控制系统的少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少很多安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，可以节省大量的费用。

PLC输入/输出滞后时间（PLC系统响应时间）

 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。

      输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

       输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的最大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。

      由扫描工作方式引起的滞后时间最长可达两个多扫描周期。

       PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。

用户如何面对PLC销售市场上存在的低价现象

说到价格和服务的话题不得不谈谈PLC的销售市场，PLC的市场多以代理商和分销商加上系统集成商的模式在中国推行，而且也是很成功的一种市场模式，比如西门子和三菱为代表的两家。代理商以低折扣价模式行销全国，而分销商则是从代理商处拿货捆绑区域关系客户进行分销，而系统集成商也是从代理商处拿货进行系统集成。而产品的服务是以核心代理商技术为主，产品厂商为辅，这里的技术服务包括选型、方案、技术支持和技术服务。其实这是一个不错的市场链。但因为这两个品牌的PLC产品市场需求巨大，所以在风起云涌的市场上一时间冒出来很多*西门子和三菱的产品。一般核心代理商的价格折扣都差不多，所以销售价格很透明，差别基本上就是几十元，但是这些低价厂商往往会比核心代理商价格低出百元以上，这就让很多系统集成商、分销商以及客户如获至宝，而那些以技术增值服务为核心的代理商就会感觉很痛苦。这些超*商，其实大致分为以下三种：

　　一是OEM大客户。

    这些经销商是从那些国内大量使用OEM PLC的企业，以项目方式进货，价格非常低，但是这种经销商有一个明显特点就是产品型号不全，因为国内OEM客户并不要西门子全套产品。所以客户判断这样的经销商只要多询问一些不常用的卡件或者CPU类型，看一看价格就能清楚了。

　　二是海外水货客户。

    这些经销商利用国外的一些非正规渠道和资源，从国外直接进货并私下运入国内。这些经销商的价格也是比较低的，所以客户判断这样的经销商的时候只要问一下货期就可以发现供货时间比较长，并且不能大量进货。

　　三是盗版客户。

    这些经销商比较黑心，因为现在市面上充斥了很多兼容西门子和三菱plc的国内PLC产品，这些经销商就从国内兼容PLC厂商进货，并私下涂改logo和印刷，然后出售给客户。所以客户判断这样的经销商只要让西门子查一下订货号，就可以辨别真伪。如果觉得这个方法比较麻烦，也可以直接询问400 CPU和高端触摸屏的价格就可以判断出来，比如这家IO或者连接器等辅件很便宜，但是400 CPU和正规代理商的价格一样甚至高出，对外宣称IO卡和辅件是库存所以便宜，这样基本上是假货。

　　这三种经销商以低价冲击市场，可以说正在慢慢地扰乱一个正规的市场。因为系统集成商和分销商为了追求利润最大化，对低价产品肯定是趋之若鹜，但是在这里要提醒大家，以上三种经销商带来的产品会存在以下两种隐患：

　　一是质保期，由于西门子提供的*质保期是出厂18个月，也就是说产品从出库开始算起，就开始计算质保期，上述前两种经销商由于供货期、运输周期以及压货周期来计算，到客户手里质保期基本上已经快到期了，一旦客户在现场使用当中出现任何问题，将没有厂家此负责，有偿维修但价格很贵。最后一种经销商就更别提了，一旦查出来是仿冒的卡件，不但没有质保期还要面临被诉讼的可能性！种种迹像表明，外企品牌开始打击仿制品和维护自己的版权了。

　　二是技术支持，上述那些*商基本上都是商务运作，也就是说他们有可能根本不懂这些产品，对于客户他们要求你需要提供订货号，比如西门子的就是6ES7……等等，这些经销商只会把PLC当做“白菜”来卖，对于选型、方案、配置都是不了解的，另外他们也不会提供任何技术支持和技术服务，很多集成商和分销商都是从这些经销商处采购产品，找核心代理商做配置和方案，但是一旦出了任何技术问题或者需要现场解决的问题的时候，因为你并没有从核心代理商处采购，所以他们不会提供技术支持，所以很多走这种*商渠道的分销商和集成商也会有这样的苦楚。

　　这就是打价格战商家和打技术战商家的共同争锋市场的一个现状，面对这样的市场局面，作为客户又该如何进退呢？我觉得作为客户不要把利润只放在产品价格上，因该把利润放在技术创新或者设备的增值含量中，这也才是企业运行发展之根本。作为客户一味追求低价带来的是什么呢？没有技术质量保证的产品，没有优良服务的售后，可想而知商家连利润都压缩得快没有了，哪有利润空间给你作技术支持和服务呢？这也是国内企业和国外企业的分别，国外企业一般在追求如何创新上追求利润，而国内企业不少在想如何能在众多设备中仿造功能和降低价格。一个优秀自控厂商的发展之道是以实现企业与供应商的双赢来发展，从代理商处拿到好的产品，从技术上帮助解决和突破应用难题，然后提升产品和项目的品质、价格，确保自己的市场地位和利润。所以PLC市场上低价格和技术保障您会怎么选择呢？

PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。 

　　一是PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。 

　　二是PLC向高性能小型化方向发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，最小的机种，体积仅为60×90×75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别已经越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。 

　　三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进，比如使用编程向导简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。

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