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PAC很难将PLC取代 PLC仍是控制器

　被美国ARC咨询机构定义为PAC（ProgrammableAutomationController）的可编程自动控制器对PLC发起了挑战，它结合了PC的处理器、RAM和软件的优势，以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。

　　目前很多现代化的工业应用需要更多的功能要求，如网络连接、设备互用、企业数据集成等，这些都远远超过了传统的、基于离散-逻辑控制的PLC所能提供的功能。想要基于PLC的系统实现这些功能，必须用单独的处理器、网关或转换器、运行于独立PC的软件中间件以及企业系统级的软件进行综合系统集成。在一家PAC供应商，有这样一段描述PAC诞生背景的文字。他们认为，PAC可以同时拥有PC的功能和PLC的可靠性，是实现复杂控制时PLC的理想替代者。

　　“全面发展”的性能仅是PAC的一方面优势。有业内人士在谈到价值时表示，PAC的所有部件均按软件和硬件集成最灵活、最方便、成本最低为出发点，因此它是跨机械自动化、电气自动化、仪表自动化、计算机等专业的。这些特点使最终用户获得以下收益：设备的生命周期成本较低，资产的投资回报率提高，资产所有者总成本下降。

　　研华（中国）有限公司是较早推出PAC产品的企业，其工业自动化事业群业务总监*男接受记者采访时如此解释PAC开始在工业自动化界风行的原因，“随着人们对PC的熟悉程度不断加深，加之现有的控制器已经无法满足部分系统集成商和用户的需求，PAC应用的大环境已经成熟。”

　　然而，在PAC刚刚开始拓展其应用面的新产品时，还不被大多数用户认识和认可。在用户和系统集成商之间，对于PAC的批评声也不绝于耳。有人说，PAC相对于PLC来说价格高、可靠性低、可扩展能力差；还有人认为，PAC并没有真正针对某种迫切的或潜在的市场需求，因此不免曲高和寡。

　　不管怎样，目前PLC仍然是用户和系统集成商的控制器。

　　许多工业用户认为PLC简单适用、价格低廉、稳定可靠，大概可以满足80%的工业控制要求。

　　其实早在20世纪90年代中期，PLC技术就曾面临软PLC/PC控制技术的挑战，因此曾有人预言它将逐步退出工业自动化的历史舞台。而事实恰恰与之相反，过去10年内，超小型和小型PLC的性能获得了极大的提高，产量也大幅增长。

　　由于纯逻辑控制和顺序控制还有很大的市场，因此有专家认为，PAC很难取PLC而代之。高端PLC尽管受到PC和最近几年出现的PAC的频频挑战，但根据自身技术和产品的发展需要，通过全面引入计算机新技术和信息技术，PLC在工业控制中的核心地位依然不可动摇。PLC、PC和PAC会在很长一段时间内，都共处于自动化市场，各有各的市场定向，PLC仍居主要地位。

　　但对于PAC的出现对于工业自动化领域的积极意义，业内人士也表示，PAC的技术发展趋向，如统一的多专业开发平台、通信技术等也会对PLC的技术发展施加有益的影响。

西门子PLC参数类型Pointer和ANY怎么用？看看你就明白

参数类型Pointer的应用

使用参数类型Pointer（指针），可以在调用逻辑块时，将变量的地址作为实参传动给声明的形参，Pointer可以直接指向一个数据块中的变量，例如P#DB2.DBX4.0，Pointer只能用于形参的IN、OUT（不能用于FB）、IN_OUT变量。

Pointer占6个字节（如下图），字节0和字节1的数值用来存放数据块的编号。如果指针不是用于数据块，DB编号为0，字节2~5与寄存器间接寻址的双字指针的格式相同（如下图）

Pointer的实参采用指针形式，例如P#M50.0和P#DB2.DBX4.0，也可以采用地址形式，例如将P#M50.0写成M50.0，编译时STEP7会将它自动转换为指针格式。

举例说明：

将同一地址区中相邻的若干个字累加，地址区的起始地址由参数类型为Pointer的输入参数start_addr提供，如下图

FC1程序如下：

生成共享数据块DB2，在DB2中生成用于保存累加和的双整数SUM，及5个整数的数组，如下图所示

在OB1中调用FC1，分别累加DB2和M区的5个字，如下图所示：

西门子PLC置位和复位指令

本文介绍西门子S7-200 plc的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰，步骤更加简单。

它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位，这点请大家牢记。

置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。

下面我给大家介绍一些具体的使用方法。

图1

如图1，是西门子s7200 PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。

程序如下图所示，大家具体看：

图2

如图2所示，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。

图3

如图3所示，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤：

1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。

2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。

3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。

接下来看复位的操作。

图4

如图4所示，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤：

4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。

5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。

6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。

下面大家再来看一下图5。

图5

如图5所示，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用方法，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信号产生。

西门子PLC模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床

西门子S7-ART PLC配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷

S7-ART PLC的CPU模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了变成电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
S7-ART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100KHz，支持PWM/PO输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用SD卡，方便下载
S7-ART PLC本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。
友好，编程
S7-ART PLC在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
SIMATIC S7-ART可编程控制器，Smart Line IE屏和SINAMICS V20变频器整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现S7-ART和S7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关） 
1．通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR（网络读取）和NETW（网络写入）指令。 指令GIP ADDR，MASK，GATE将CPU的IP地址到ADDR，将CPU的子网掩码到MASK，并且将CPU的到GATE。 SIP ADDR，MASK，GATE将CPU的IP地址设置为ADDR中找到的值，将CPU的子网掩码设置为MASK中找到的值，将CPU的设置为GATE中找到的值。 
2．程序控制中的GET_ERROR（获取非致命错误代码）替换了S7-200的DIAG LED（诊断LED）指令。 
3．S7-ART的自带下列库，而S7-200需要安装。 
西门子PLC模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床

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