6GK7 243-1EX00-0XE0

西门子PLC中PID量程设定的注意事项

1 设定值与反馈值从物理意义上来讲是一个量

　　所以他们的实际量程范围是一样的，比如在加热炉温度控制中，传感器测量的温度范围为-20°C—100°C，那么设定值与反馈值的范围就是-20°C—100°C。

　　2 反馈值的量程范围要根据所使用的模块来确定

　　在上面的例子中虽然反馈值的物理量范围-20°C—100°C，但送到西门子PLC内部则有两种可能，*种是用变送器将温度信号转换为4-20MA电流或者-10V-10V电压，然后通过测量标准信号的模拟量模块输入，比如EM231（6ES7 231--0HC22--0XA0）。如果是-10V-10V，则范围应设为双极性，-32000-32000。我们以4-20MA为例，

　　第二种情况，温度信号通过热电阻或热电偶模块直接送进来，那么此时量程范围应为实际值的10倍。

　　3 回路输出并无实际的物理意义

　　在西门子plc输出的量程设定上，并无实际物理意义，大家可以将其理解为输出的百分比，那么对应到模拟量模块的输出上就是0-32000（0-10V）或 -32000—32000（-10V-10V）或6400-32000（4-20MA）。

　　4 在调用向导子程序时，设定值可直接输入实际数值

　　假如此例中，加热炉的温度需要控制在50°C，那么在SETPOINT管脚，可直接输入50.0，无需将其转换为0.0-1.0的实数。

西门子PLC中OB块的作用

　　OB1（Free Cycle）顺序扫描

　　OB10～OB17（Time-Of-Day Interrupt）时间-日期中断

　　OB20～OB23（Time-Delay Interrupt）时间延迟中断

　　OB30～OB38（Cyclic Interrupt）周期性中断

　　OB40～OB47（Hardware Interrupt）硬件中断

　　OB55（Status Interrupt）状态中断

　　OB56（Update Interrupt）升级中断

　　OB57 （Manufacturer Interrupt）厂商中断

　　OB61～OB64（Synchronous Cycle Interrupt）异步周期中断

　　OB70（I/O Redundancy Error）I/O冗余错误

　　OB72（CPU Redundancy Error）CPU冗余错误

　　OB73（Communication Error）通信错误

　　OB80（Time Error）时间错误

　　OB81（Power Supply Error）电源错误

　　OB82 （Diagnostic Interrupt）诊断中断

　　OB83（Insert/Remove Interrupt）插/拔中断

　　OB84（CPU Hardware Fault）CPU硬件错误

　　OB85（Priority Class Error）优先级错误

　　OB86（Rack Failure）机架错误

　　OB87（Communication Error）通信错误

　　OB88 （Processing Interrupt）过程错误

　　OB90（Background OB）背景OB

　　OB100（Warm Restart）暖启动

　　OB101（Hot Restart）热启动

　　OB102（Cold Restart冷启动

　　OB121（Programming Error）编程错误

　　OB122（I/O Access Error）I/O存储错误

　　注：OB55，OB56，OB57，OB61，OB62，OB63，OB64，OB81，OB84，OB87，OB88，OB90是NOP（空操作）用户不需要用户不需要修改调用空操作的程序。

西门子PLC中FB与FC的区别

　把相同功能的工作编制成FB，然后在FC里调用，程序修改起来方便，举个例子：如果你有10台电机，一般我们都要给他编制启动，停止逻辑，报警，复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了，为每一个电机分配一个背景数据块的话，我在FC调用这些电机时，我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了，*不再用考虑他里面的逻辑了，如果你全是用FC编这些逻辑的话，1、你要写10遍，2、如果你用粘贴和复制的话，有可能有的I/O点忘记修改或其他一些错误，3、程序的结构性不强，维护起来浪费时间。

　　所以，FB和FC结合起来用是较方便的。建议大家试试FB，当你理解了FB后，你会感到惊喜的。关于FB，FC的使用，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的，不过这仅是我个人的看法与体会，并没有说一定要这样用，各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的，就是在

　　动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划。看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种方法各有什么优缺点呢？

　　用FC能实现的任务，就没必要用FB。

　　FC FB 本质上一样

　　调用FB相当于在FC里opn di ，并使用ar2来索引变量；FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样。

S7-200 与 S7-200 之间的通信常用于实现多个S7-200 CPU模块之间的数据交换。S7-200 与 S7-200 之间的通信方式有网络读写（PPI）通信﹑以太网通信﹑电话网Modem 通信﹑MD720-3无线通信等。由于S7-200 CPU模块只能做MPI从站，S7-200 CPU 模块的扩展模块 EM277 也只能做 MPI 从站或 Profibus DP 从站，所以S7-200 与S7-200之间不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文将从以下方面详细介绍S7-200与S7-200之间的通信：

• 1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式
• 2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式

1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式

S7-200与S7-200之间的通信方式灵活多样，常用的通信方式有如下四种：

• 网络读写（PPI）通信

• 以太网通信

• 电话网Modem通信

• MD720-3 无线通信

提示：除了以上方式，您也许会想到Modbus通信和自由口通信。这两种方式可以用于S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

*,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；



具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

*，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

第二，主站既可以读写从站的数据，也可以读写另一个主站的数据；

第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：

*，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；

第三，CP243-1可同时与最多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

1.3 电话网Modem通信

S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示：电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中，使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

电话网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序

电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->电话网Modem通信（EM241）

EM241与EM241之间的通信编程请参考《EM241快速入门》

1.4 MD720-3 无线通信

MD720-3无线通信也常用于异地通信，在S7-200与S7-200之间的本地通信中不常用。如有需要通信的模块在异地或现场不适宜布线等原因，可考虑采用此通信方式。

S7-200与S7-200之间通过MD720-3无线通信模块可以实现以下两个功能：

• 终端模式：短消息功能

• OPC模式： 数据交换功能。

*，如下图所示：MD720-3 终端模式用于S7-200与S7-200之间互相收发短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每个S7-200 CPU右侧都扩展MD720-3无线通信模块，配置天线﹑西门子PC/PPI串口电缆等硬件，并且在MD720-3模块中插入SIM卡。

终端模式需要的硬件软件配置﹑库指令的下载及编程请参考《S7-200 PLC 通过MD720-3 发送短消息》

第二，如下图所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200与S7-200之间进行数据交换。此通信方式除了配置以上与终端模式相同的硬件之外，还必须配置OPC中心站，即必须使用SINAUT MICRO SC　OPC服务器软件和OPC客户机软件。

OPC模式需要的硬件软件配置请参考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式编程的库指令 下载

MD720-3 OPC 模式编程请参考《SINAUT MD720-3功能块编程入门》

更多信息请参考《MD720-3技术手册》

2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式

针对以上常用的四种通信方式，我们该如何选用S7-200与S7-200之间的通信方式呢？ 根据现场实际需求及通信模块的使用条件，我们提供以下几种参考：

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模块都在本地，通信距离不远，且通信速率要求不高，那么可选用网络读写（PPI）通信；

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距离较远甚至达到几千米，或通信速率要求达到M bits/s,那么可选用以太网通信；

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块分布在相距很远的异地，并且模块之间数据交换量不大，实时行要求不高，我们可考虑选用电话网Modem通信；

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块相互之间要求有短消息收发或实时性不高的数据交换，并且现场环境不适宜布线，或模块相距很远或分布在异地，且现场环境满足GPRS条件，那么可选用MD720-3 无线模式。

当然，选用S7-200与S7-200之间的通信方式不仅仅依据以上条件。除此之外，我们仍应该考虑模块的使用环境﹑调试﹑维修﹑成本等因素。

6GK7 243-1EX00-0XE0