6ES7 241-1AA22-0XA0

西门子PLC中断例行程序编程后该如何处理？

　西门子PLC中断由事件驱动。在启动中断例行程序之前，必须使中断事件与发生该事件时您希望执行的程序段建立联系。使用“附加中断”指令（ATCH）建立中断事件（由中断事件号码）与程序段（由中断例行程序号码）之间的联系。

　　如果您使用全局禁用中断指令禁用所有的中断，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局启用中断指令重新启用中断。

　　使用“拆卸中断”指令（DTCH）可拆卸中断事件与中断例行程序之间的联系，从而禁用单个中断事件。作为对关联的内部或外部事件的应答，执行中断例行程序。一旦中断例行程序的最后一条指令被执行，控制被返回至主程序。

　　您可以用执行“从中断指令有条件返回”指令（CRETI）的方法退出例行程序。

　　使用中断例行程序指南和限制 中断程序为特殊内部或外部事件提供快速反应。您应当优化中断例行程序，执行某项具体任务，然后将控制返回至主程序。

　　通过将中断例行程序保持为短小和简明扼要，可加快执行的速度，使其他程序不会受到长时间的延误。如果未能做到这一点，无法预料的情形可能导致主程序控制的装置出现非正常操作状况。

　　限制

　　您不得在中断例行程序中使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。

　　中断的系统支持

　　由于接点、线圈和累加器逻辑可能受中断的影响，系统保存和重新载入说明累加器和指令操作状态的逻辑堆栈、累加器寄存器 这样可避免因分支至中断例行程序和从中断例行程序分支而导致的主程序中断。

西门子PLC中V寄存器的使用方法

单击西门子plc编程软件浏览条上的“数据块” 按钮。

　　· 选择菜单命令检视（V）》 数据块（D）。

　　· 打开西门子plc编程软件中指令树中的“数据块”文件夹，然后双击某块页 图标。

　　通过插入新数据块页标记，将您的数据块V内存赋值分成多个功能组：

　　· 单击数据块窗口，然后选取菜单命令编辑（E） 》 插入（I） 》 数据块（D）

　　· 在指令树中，用鼠标右键单击数据块页 图标，然后在弹出菜单中选取插入（I） 》 数据块（D）

　　· 用鼠标右键单击数据块窗口，然后在弹出菜单中选取插入（I） 》 数据块（D）

　　· 标记的最大数目为128。如果您使用向导，有关标记会被自动创建以支持向导功能。您可以创建的标记的最大数目为（

　　128 -由MicroWin自动创建的标记数目）。请使用WINOOWs剪贴板合并标记数据；方法为使用剪切和粘贴由一个标记转移到另一个地址。

　　重新命名和保护数据块页标记：

　　· 在指令树中，用鼠标右键单击数据块页 图标，然后在弹出菜单中选取重新命名。您也可以在指令树内直接重新命名数据块页，方法为单击该标记页名称两次（动作要慢一些，以免解释成双击）；然后编辑该标记名。TPC1162HI的数据块编辑器提供相 同的重新命名功能，方法为用鼠标右键直接单击该标记名。

　　· 在指令树中，用鼠标右键单击数据块页 图标，然后在弹出菜单中选取属性。由此，您可以重新命名该数据块标记和作者。属性对话框的保护标记令您能够用密码保护单个数据块标记。受保护的标记会显示锁图标 

S7-200数字量模块是S7-200 CPU模块的扩展模块。当CPU模块集成的数字量I/O点数或I/O信号不能满足实际应用需求时，可考虑增加S7-200数字量模块。本文将从以下方面介绍S7-200数字量模块：

• 模块类型
• 模块技术规范
• 模块安装
• 模块I/O接线
• 模块I/O寻址
• 模块使用常见问题

模块类型

S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个S7-200系统中可以混合使用。

S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：

• DI:数字量输入模块EM221

• DO:数字量输出模块EM222

• DI/DO:数字量输入/输出模块EM223

具体可参见下表所示： 

注：（1）表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块 

（2）EM223中输入/输出类型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且最大每点电流为0.75A

模块技术规范

在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中获得这些具体参数

《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14

如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看

在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：

• 模块的电源消耗

• 输出点的切换频率

参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。

（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和，以保证其不超过CPU 5V电源供应能力。

（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和，以保证其不超过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。

模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。

5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。

参数2：输出点的切换频率 

S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点最大切换频率为1HZ且有机械寿命，因此不能频繁开关。

除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。

感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章 S7-200的安装->感性负载设计指南

模块安装

S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。

每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：

如果S7-200数字量模块自带的电缆不能模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下：

注：每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.

I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看

安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章S7-200的安装。

模块I/O接线

• DI接线：

S7-200数字量模块的DI有以下类型：

• 24V DC输入：

这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入”是电流流入DI输入点的形式，如下图箭头所示：电流由外部流入模块的I x.0输入点，1M接0V DC；

“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的I x.0输入点流出，1M接24V DC。

• 120/230V AC输入

只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入，具体的接线方式如下： 

• DO接线：

S7-200数字量模块的DO有以下三种类型：

• 24V DC输出

S7-200数字量扩展模块的24V DC输出点只能接成源型输出。

“源型输出”是电流由DO输出点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的Q x.0输出点流出，1M接0V DC，1L+接24V DC。

提示：如果需要输出类型为漏型，只能选择CPU224XPsi本体集成的输出点。

• 继电器输出

继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。 

• 120/230V AC输出

只有6ES7222-1EF22-0XA0为120V/230V AC输出，具体的接线图如下所示：

S7-200数字量模块接线图请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 图A-9至图A-12。

模块I/O寻址

S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。

S7-200的DI/DO地址总是以8位（一个字节）为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有*占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO信号。如下图所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块，此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。

在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC >信息”，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。

S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址。

模块使用常见问题

在使用模块时，除了以上关于模块的安装﹑接线等问题外，我们还会遇到以下常见问题：

（1）当CPU 需要停机调试时，S7-200的数字量输出状态是否可以保持在停机之前？

在Step 7 Micro/Win 编程软件中，可以设置S7-200 CPU模块停止模式下S7-200数字量模块输出点的状态。

设置步骤请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允许您设置停止模式下的数字量输出状态 

（2）NPN/PNP输出的传感器，能否接到S7-200 CPU上？

（3）S7-200能否使用两线制的数字量（开关量）传感器？

以上两个问题可以参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->输入/输出信号（I/O）->数字量I/O接线

6ES7 241-1AA22-0XA0