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详细介绍
德国西克SICK伺服反馈编码器
| 每圈正弦/余弦周期 | 16 |
| 可测量圈数 | 1 |
| 每圈大步数 | 512 通过 RS 485 |
| 总步数 | 512 |
| 测量步距 | 20 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 积分非线性 | ± 288 , 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 |
| 差分非线性度 | ± 144 , 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
| 可用存储空间 | 1,792 Byte |
位置编码类型 二进制 编码方向 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） 通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向 工作电压区间 7 V ... 12 V DC 建议供电电压 8 V DC 电流消耗 < 50 mA
德国西克SICK伺服反馈编码器
轴的形式 锥形轴 重量 ≤ 0.04 kg 转动惯量 1 gcm² 工作转速 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 允许径向轴位移 ± 0.15 mm 允许轴向轴位移 ± 0.3 mm 允许驱动装置静态轴位移 0 mm
环境参数
运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 储存温度范围 –50 °C ... +125 °C, 无包装 相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结 抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (EN 60068-2-27) 抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外壳防护等级 IP20, 安装状态下，插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529)
技术图纸
尺寸图
安装建议
引脚分配
图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴（参加尺寸图）时的信号波形1 周期 = 360 ° : 1024
图表
图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴（参加尺寸图）时的信号波形，1 周期 = 360° : 16
如有需求，详见：SICK伺服反馈编码器
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