德国西克SICK伺服反馈编码器

德国西克SICK伺服反馈编码器

• 每圈正弦/余弦周期 128 可测量圈数 1 总步数 4,096 通过 RS 485 测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 积分非线性 ± 72 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 差分非线性度 ± 21 ″, 正弦/余弦信号周期非线性, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 工作转速 ≤ 1,500 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 等待时间 100 µs 可用存储空间 1,792 Byte

德国西克SICK伺服反馈编码器

• 连接类型	插头, 8 针
  工作电压区间	7 V DC ... 12 V DC
  建议供电电压	8 V DC
  电流消耗	150 mA 1)

  • 1) 无负荷.

• 机械参数

  轴的形式	通孔空心轴
  轴直径	110 mm
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.27 kg
  转动惯量	2,860 gcm²
  工作转速	3,000 min⁻¹, 3,000 U/min
  角加速度	≤ 28,000 rad/s²
  允许径向轴位移	± 0.2 mm
  允许轴向轴位移	± 0.5 mm 1)

  • 1) 相对于安装位置，请参见安装说明书（订货号 8013609）和安装建议中的说明.

• 环境参数

  运行温度范围	–30 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–50 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)

  • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。若使用其它屏蔽接地设计，则须自行执行相应测试。.

技术图纸

尺寸图

安装建议

引脚分配 插接面视图

图表

图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴（参加尺寸图）时的信号波形，1 周期 = 360° : 64/128/256

安装建议

如有需求，详见：SICK伺服反馈编码器