西门子S7-1200PLC模块江西代理价格

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西门子S7-300/400 PLC的取整指令

    PLC数据类型中存在浮点数类型，在某些应用场合下只需要浮点数的整数部分，那么就涉及到取整的问题。下面依次介绍S7-300/400系统中基本的取整指令。

    (1)取整为长整型数的指令

    对浮点数取整为长整型数指令的基本结构如图4-46所示。大体结构与前面介绍的指令类似，ROUND为该指令的标题，用于指明该指令的功能；EN端和ENO端所能识别的数据仍为BOOL类型的数据。IN端输入REAL类型的数据，OUT端输出DINT类型盼数据。其中，IN端可以为具体的数，也可以为存储地址；而OUT端只能为存储地址。

    ROUND指令将输入IN的数据以浮点数读取，并将其转换为长整型（32位），结果为接近的整数（“取整到接近值”）。如果浮点数介于两个整数之间，则返回偶数。结果由输出端OUT输出。如果产生溢出，ENO的状态为“0”。

    如输入的浮点数为485.63，则经指令取整输出486；如果输入的浮点数为485.43，经指令取整输出485;如果输入的浮点数为485.50，这个浮点数介于整数485和整数486之间，则经指令取整输出偶数486。

    (2)截取长整型数部分的指令

    截取长整型数部分指令的基本结构如图4-47所示。IN端输入REAL类型的数据，OUT端输出DINT类型的数据。TRUNC指令将输入端IN的数据以浮点数读取，并将其转换为长整型（32位）。长整型数结果（向零取整）由输出端OUT输出。如果产生溢出，ENO的状态为“0”。

    图4-46    ROUND指令结构

    图4-47    TRUNC指令结构

    (3)向上取整指令

    向上取整指令的基本结构如图4-48所示。IN端输入REAL类型的数据，OUT端输出DNT类型的数据。CEIL指令将输入端IN的数据以浮点数读取，并将其转换为长整型(32位)。结果为大于该浮点数的小整数（取整为正无穷大）。如果产生溢出，ENO的状态为"0"。

    如输入端IN输入的数据为456.89，则输出端OUT输出的数据为457，即大于所给浮点数小的整数。

    (4)向下取整指令

    向下取整指令的基本结构如图449所示。IN端输入REAL类型的数据，OUT端输出DINT类型的数据。FLOOR指令将输入端IN的数据以浮点数读取，并将其转换为长整型（32位）。结果为小于该浮点数的大整数部分（取整为负无穷大）。如果产生溢出，ENO的状态为“0”。

    如输入端IN输入的数据为456.89，则输出端OUT输出的数据为456，即小于所给浮点数大的整数。

    图4-48    CEIL指令结构

    图4-49    FLOOR指令结构
  (1)对整型数取补码的指令

    对整型数取补码指令的结构如图4-42所示，其基本结构也与前面介绍的指令类似。

    IN端和OUT端均为INT类型的数据，其中OUT端输出的为IN端输入数的二进制补码。NEG_I指令读取输入端IN的数据并执行二进制补码指令，二进制补码指令等同于乘以（-1）后改变符号（如从正值变为负值）。基本上ENO与EN的信号状态保持相同，只有当EN端的信号为高电位“1”且产生溢出时，ENO端才与EN端的信号不同，此时ENO端为低电位“0”。

    (2)对长整型数取补码的指令

    对长整型数取补码指令的结构如图4-43所示，其基本结构与对整型数取补码指令的结构一样。IN端和OUT端均为DINT类型的数据，其中OUT端输出的为IN端输入数的二进制补码。NEG_DI指令读取输入端IN的数据并执行二进制补码指令，二进制补码指令等同于乘以(-1)后改变符号（如从正值变为负值）。同样的，除了当EN端的信号为高电位“1”且产生溢出时，ENO端与EN端的信号不同外，其他情况下EN端和ENO端的信号状态一样。

    图4-42    NEG_I指令结构

    图4-43    NEG_DI指令结构

    (3)对浮点型数取补码的指令

    对浮点型数取补码指令的结构如图4-44所示。IN端和OUT端的输入、输出数据均为REAL类型的数据；NEG_R指令读取输入端IN的数据并执行二进制补码指令，二进制补码指令等同于乘以（-1）后改变符号（如从正值变为负值）；ENO始终与EN的信号状态相同。

    NEG_R指令在程序中的具体应用如图4-45所示。

    图4-44    NEG_R指令结构

    图4-45    NEG_R指令具体的编程

    在图4-45中，输入端为ID4存储区内的数据，因为浮点数是以32位4个字节存储的，所以在给IN端和OUT端存储单元时一定要注意是4个字节的单元。本例中，当I0.1为高电位“1”时，指令将输入端的数据取反输出到MD8中。例如，ID4=+8.236，则输出结果为MD8=-8.236。

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