西门子S7-1200PLC模块浙江代理价格

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西门子S7-300/400 PLC顺序控制的特点

    与传统的按经验设计并有很大随意性的系统设计相比，顺序控制具有一些显著的特性。当系统的各输出时序图以及各控制信号确定时，顺序控制的程序就基本确定了。顺序控制的设计思想有如下两点：

    ◇ 根据系统的各种输出状态可将系统分为若干步，在每一步中各个输出状态保持恒

    定，其中每一步都有确切的动作，并且相邻步的动作不全相同。根据系统输出状

    态可把系统分为8步，如图5-3所示。

    ◇ 确定每一步的转换条件，即步与步之间转换的条件。当条件成立时，当前步结束

    并激活下一步，使下一步动作。

    图5-3    系统步的划分

    由上述顺序控制的设计特点可以看出，顺序控制具有一定的确定性，即使系统很复杂，其结构也大致相近，具有很强的可阅读性以及交互性、实用性，初学起来很容易理解，相互之间可以轻松、快捷地交流沟通；不像经验设计梯形图设计起来具有很大的随意性以及试探性，设计时考虑的因素较多，容易漏掉，当出现故障时不太容易发现故障所在，设计图阅读起来也比较困难。

    通常编写的程序都不是简单的顺序执行，例如一些指令需要多次执行，这就必须用到循环；一条指令执行完毕后，下面要执行的指令会根据条件进行选择执行，这时就必须要选择跳转指令……这些程序的具体执行过程是比较复杂的，此时就需要用一些特定的指令对程序的执行进行控制。本节主要介绍跳转指令、主程序中嵌套子程序等的应用。

    在微机原理中大家都学习过指令的跳转，知道其主要分为无条件跳转和条件跳转，或者分为段内跳转和段间跳转。同样，控制PLC程序执行顺序的跳转指令也分为无条件跳转和条件跳转。

    1．无条件跳转

    跳转指令直接连接到梯形图的左母线上，当程序运行到这条指令时必然发生跳转。无条件跳转指令的具体连接形式如图4-60所示。

    图4-60    无条件跳转指令的应用

    JMP是跳转指令的代码，上面的L1是跳转标签，用来指示跳转指令将转到的位置。

    2．条件跳转

    条件跳转，即当某条指令执行完毕时使跳转的条件满足了，然后才进行跳转；这种跳转方式可以更好地按照用户的需求选择性地执行下面的指令。

    在PLC系统中，如逻辑控制、数据传送的使能端等都是点位控制。在跳转中也不例外，它主要根据PLC系统中具体标志位的状态来进行判断是否执行跳转。作为条件跳转的基础，下面先介绍PLC的标志位。

    在PLC的CPU存储器中有一个16位的寄存器，用作标志位。如图4-61所示，低9位分别标识一种相关的状态，而高7位为空，没有其内容。条件跳转就是依据对这些标志位的读取与写入进行执行的。

    图4-61    PLC标志位

    9个标志位具体的含义以及影响因素如下。

    ◇ /FC:*检查标志位，用于二进制逻辑的控制。/FC的状态与梯形图程序中的第

    一个触点的状态*，因此要开始执行一段程序，/FC必须是高电位“1”；/FC的值会受跳转指令等的影响。

    ◇ RLO:逻辑运算结果标志位。作为二进制逻辑运算结果的中间存储器，RLO为高电位“1”时表示电流接通。*检查时将对RLO置位，以后每次检查的结果都要与前面的结果进行合成再存入RLO中。可以依据RLO的状态来进行传送、跳转等指令的控制。RLO的值可以运用以下几个指令进行操作：SET-将RLO置位；CLR-将RLO复位；SAVE-将RLO的值保存到BR标志位

    ◇ STA:状态标志位。STA的值对应于检测的二进制操作数的状态；同时，如果是

    二进制操作数的写入，STA的值与写入的数一样。对于边沿触发指令FP（上升沿）和FN（下降沿），在执行指令之前要进行边沿检测，而在检测之前已经将RLO的状态写入STA中了。除了上面说明的会对STA的值有影响的情况外，其他的二进制操作都会使STA置位。

    ◇ OR:状态标志位，用以存储前面执行串联运算或执行“AND”运算的结果。
   数据块主要用于存储程序的数据。依据前面的介绍，根据一个数据块是否被划分给一个功能块支配，可将数据块分为全局数据块和背景数据块。全局数据块是指没有被任何功能块支配的数据块，背景数据块则是指被功能块支配的数据块。

    数据块中存储的数据在程序的运行过程中是需要读出的，用于程序的执行；而程序执行完毕又要将数据写进数据块，因此就涉及对数据块的操作。不管是读出数据还是写进数据，在对数据块进行操作之前都要打开数据块。

    S7系统中有两个数据块寄存器：全局数据块寄存器(DB)和背景数据块寄存器(DI)。很明显，DB用于打开全局数据块，而DI用于打开背景数据块。在PLC系统中，数据可以分为位、字节、字、双字等类型进行操作；那么用DB或DI打开数据块，进行数据的读出或写入操作时，在指令形式上也要给出数据的操作类型。例如，用DB打开一个数据块，然后进行字运算，则表示如DBWy;具体的形式如表4-12所示。

    表4-12    数据块的读写形式

    说明：DB/DI指用于打开数据块的寄存器类型；紧跟在DB/DI后的X、B、W、D分别指位、字节、字、双字；y指字节的地址，x指一个字节中位的地址。

    在具体程序中实现打开数据块的指令是OPEN指令，该指令的具体应用如图4-59所示。用OPEN指令打开的数据块必须是预先建立好的，对于全局数据块和背景数据块都可以用OPEN指令打开。

    图4-59    用OPEN指令打开数据块

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