电动机功率 | 4kW | 外形尺寸 | 3mm |
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应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 2kg |
西门子S7-1200PLC系统有五种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。
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参考价 | ¥322 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-20 15:48:08浏览次数:214
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西门子S7-1200PLC模块河北代理价格
1.通信介质
PROFIBUS协议组成的通信网络,其通信介质可以是电、光、红外线等,传输速率一般为9.6Kbit/s~12Mbit/s。
PROFIBUS DP与PROFIBUS-FMS使用相同的传输技术和总线存储协议,因此可以在同一根电缆上同时运行;采用屏蔽或者非屏蔽的双绞线电缆实现传输。传输速率一般为9.6Kbit/s~12Mbit/S。
传输速率受传输距离的影响,比如传输距离为100m时,传输速率一般为3Mbit/s~12Mbit/s;而传输距离为1200m时,传输速率则降为9.6Kbit/s~93.75Kbit/s。由此可见传输距离增加使传输速率下降。
DP/FMS同样还可以采用单芯玻璃光纤来进行传输,大传输距离可以达到15km。
PROFIBUS-PA协议的传输介质一般采用屏蔽或者非屏蔽的双绞线,传输速率一般为3 1.25Kbit/s左右。
2.总线部件
PROFIBUS DP采用主从式传输数据,连接到PROFIBUS DP子网络中的设备分为主站和从站。
前面曾介绍过主站分为两类,而第二类主站是DP网络中的编程、诊断和管理设备,如以PC为操作平台的主站、操作员面扳,触摸屏(OP/TP)。
DP从站是进行输入信息采集和输出信息发送的外围设备,主要分为紧凑型、模块型和智能型3种类型。
◇ 紧凑型DP从站具有固定的输入/输出区,如ET200B。
◇ 模块型DP从站具有可变的输入/输出区,可以用S7组态软件HWCONFIG定义,如ET200M。
◇ 在DP网络中,一些PLC也可以作为从站,称为智能型从站。
3.物理接口
某些型号的S7-300/400系列PLC配有集成的PROFIBUS DP接口,如CPU 315-2DP、CPU 313-2DP等,它们可以直接进入子网络。对于CPU为CPU 313C等类型的S7-300/400 PLC,本身没有集成的PROFIBUS DP接口,则可通过通信处理器(CP)连接到PROFIBUS DP。
连接到PROFIBUS DP子网络的通信处理器有多种,下面简单介绍两种常用的通信处理器。
◇ CP 342-5通信处理器:可将S7系列PLC连接到PROFIBUS;此外,CP 342-5可以作为主站自动处理数据传输;CP 342-5的S7通信功能可用于S7系列PLC之间、PLC与PC机和OP/TP之间的通信。
◇ CP 443-5通信处理器:用于PROFIBUS DP总线的通信处理器,提供S7通信、S5兼容通信以及与PC机、PG/OP的通信和PROFIBUS FMS。CP 443-5分为基本型和扩展型,扩展型作为DP主站运行。
1.单主站多DP从站PROFIBUS子网络的组建
在SIMATIC Manager窗口中创建一个项目“profibus网络组建”,然后插入一个S7-300站点,命名为“S7300主站”,该站点将作为主站;接着对该站点进行硬件配置,如对电源、CPU等信息进行相应的设置,在本例中选择CPU 313C-2 DP。
在将CPU拖放到S7-300机架时,将出现如图7-8所示的“属性-PROFIBUS接口DP(RO/S2.1)”窗口,用户可以在此设置站点的联网情况。
如图7-8所示,该站点默认的MPI/DP地址为2。单击“新建”按钮,打开如图7-9所示的“属性一新建子网PROFIBUS”窗口。在该窗口中有两个选项卡。
◇在“常规”选项卡中,用户可以修改网络名。
◇在“网络设置”选项卡中,用户可以设置网络的地址、传输速率和使用的协议等信息。
本例中设置其高地址为123,传输率为1.5Mbit/s,配置文件即协议选择DP形式。设置完成后依次单击“确定”按钮,即完成主站连接到PROFIBUS网络的工作。
接下来进行DP从站的组建。在SIMATIC Manager窗口中通过双击打开网络PROFIBUS(1)窗口,激活主站;然后在该窗口右侧窗格中分别选择ET200B、ET200L、ET200M 3个从站系列,在每个从站系列中选择一个从站并双击,连接到PROFIBUS网络中,系统会自动为各个从站分配PROFIBUS网络中的地址。
提示:PROFIBUS网络的大地址限制了插入从站的数目。
2.智能从站连接到PROFIBUS子网络中
在上面组建的网络的基础上,在SIMATIC Manager窗口中再插入一个S7-300站点,命名为“S7300从站”;硬件配置时需要选择带有DP接口的CPU类型。
本例中选择CPU 314C-2 DP。同样在插入CPU到机架时,系统会自动出现PROFIBUS网络的配置窗口,选择该站点连接到PROFIBUS(1)网络中,然后单击“确定”即可。
在机架上双击DP,打开如图7-11所示的“属性-DP-(RO/S2)”窗口,从中选择该站点以从站的方式进行工作。
保存并退出从站PLC站点硬件配置窗口,打开PROFIBUS(1)网络窗口,得到后的智能从站组建的PROFIBUS网络。
在只有一个主站的系统中,主站可以控制所有从站的信息和动作,比如数据的传送等。对于分布式I/O节点的现场总线结构,可以利用该主站达到统一协调控制的目的;因此这种网络形式在控制规模不是很大时可以运用。
3.多主站、多从站组建的PROFIBUS网络
一般稍微复杂一些的控制任务,需要考虑和控制的内容很多,涉及的层面也比较复杂,只创建一个主站远不能达到控制的要求,此时就需要创建多主站。
在不同的任务之间,尤其是流水线生产,上、下工序都需要兼顾,这时各个环节的控制模块就需要组建成一个网络实现通信。各个控制模块中都含有各自的主站,此时便涉及到创建多主站、多从站的网络问题。
如图7-13所示,多主站、多从站网络实际上可以看作是由多个单主站网络连接而成,但是不能简单地看作网络的串联,因为在多主站、多从站系统中涉及到不同单主站系统之间数据的传输,例如从站21接收来自主站1中的数据,因此在组建网络时需要全面考虑。
在前面PROFIBUS子网络的概述中曾提到,主站有控制总线的权限,但是某一具体时刻或者一个时间段只能有一个主站来对总线进行控制,那么对此多主站系统如何处理呢?PROFIBUS网络采用令牌的形式来轮流对总线进行控制。
一个主站拥有总线的控制权时,称之为拿到令牌;当该主站控制总线的时间结束时,就将令牌传送给下一个主站,称之为令牌的传送;这样就将总线的控制权依次传给下一个主站。
令牌是一种特殊信息帧,用于将发送权从一个主站传向下一个主站,它必须在每个大令牌循环时间内分配给每个主站一次,否则一些主站可能永远处于等待状态,无法对总线进行控制。
拥有令牌的主站可以访问分配给它的从站,主站可以向从站发送信息或者从从站取得信息。
在STEP7软件中建立多主站、多从站的PROFIBUS子网络,与前面介绍的建立单主站、多从站网络类似,只是现在一个网络中具有多个主站而已。
在前面组建实例的基础上,在SIMATIC Manager窗口中再插入一个S7300站点,命名为“S7300主站2”,然后对该站点进行硬件配置。这里是CPU 315-2DP类型的CPU,同样在插入CPU到机架的时候,将会出现PROFIBUS网络的配置窗口,选择将该站点连接到PROFIBUS(1)网络中即可。
回到硬件配置窗口,双击DP,打开属性设置窗口,设置该站点以主站的工作模式进行工作。
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