四川西门子S7-200SMART模块代理价格

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可编程控制器系统调试分为可编程控制器I/O端子测试和系统调试两种。

    1．可编程控制器I/O端子测试

    (1)输入端子的测试：可用手动开关暂时替代系统的现场输入信号，以手动方式逐一对可编程控制器输入端子进行检查、验证，具体接线方法如图10 -7所示。当按钮SB闭合时，对应输入端子指示灯亮，则说明该输入端子正常；如果输入端子指示灯不亮，应检查接线是否正确、可靠，如果接线无问题，则说明端子指示灯故障或输入端子回路不正常。

    (2)输出端子测试：可用输出指令编写一个简单的小程序，分别让每一个输出线圈带电，观察对应输出端子的指示灯，如果对应输出端子指示灯亮则说明该输出端子正常；若对应的输出端子指示灯不亮则说明该输出端子有问题。

    2．可编程控制器系统调试

    首先根据控制系统要求将电源、外部电路与输入／输出端子连接好，然后将控制程序送入可编程控制器中，并使PILC处于运行状态，然后即可对整个控制系统进行调试。

    (1)现场信号和控制量单独测试。对一个系统来说，现场输入信号和控制输出信号一般不是一个，但可以人为地使各现场输入信号或输出控制量逐个满足要求。当一个现场输入信号或输出控制量满足要求时，观察可编程控制器输出端和相应的外部设备的运行情况是否符合系统要求。如果不符合系统要求，可以首先检查外部接线是否正确，当接线无误时再检查程序，并对程序进行修改，直到对每一个现场信号和控制量单独作用均满足要求为止。

    (2)对现场信号和控制量进行联合调试。人为地使输入信号和控制量同时满足要求，观察可编程控制器输出端和外部设备的运行情况是否满足系统的控制要求。如果出现不正常现象，则可判定为是控制程序的问题，应对控制程序仔细检查并加以修改、完善，直到满足系统要求为止。

  随着可编程控制器的发展和广泛应用，它能够承担越来越复杂的控制任务，这同与之配套的智能I/O模块的使用是密不可分的。智能I/O模块不同于一般开关量I/O模块，它自身带有微处理芯片、系统程序、存储器等。智能I/O模块通过系统总线同PLC控制模块单元相连，并在PLC控制模块单元的协调管理下独立工作，提高了处理速度，便于应用，大大增强了可编程控制器系统的控制和处理能力。一般根据系统的要求可供选择的智能I/O模块有：通信处理模块、A/D模块、D/A模块、高速计数模块、带有PID调节的模拟量控制模块、中断控制模块、位置控制模块、阀门控制模块、变频器控制模块等。
首先应了解系统对可编程控制器通信功能的要求，如需要与哪些设备通信，相互间的距离，传输信息的速率，是否要组成通信网络等。

    如果只要求在两台距离很近的设备之间通信，如PLC与计算机之间的通信，可选用有RS - 232C串行通信接口的可编程控制器。RS - 232C的大通信距离为15m，其传输率为20kbit/s，只能一对一地通信。

    如果要求在多台设备之间通信，可选用RS - 422和RS - 485串行通信接口。使用RS - 422时，一台驱动器可以连接10台接收器。RS - 485可用双绞线实现多站连接，构成分布式系统，系统内多可有32个站。

    如果系统要求有很强的通信功能，如分层多级网络，可选用有响应功能的大中型可编程控制器。

    除了上述的可编程控制器主要方面外，根据工程实际要求还要考虑一些其他因素，这些因素包括如下几方面。

    (1)性能价格比。性能较高的机型价格一般比较高，选择PLC型号时不应盲目追求过高的性能指标，要根据工程的投资状况来确定机型，所选机型能够满足工程需要即可。

    (2)备品、备件的考虑。选择机型时，一定要考虑该种机型的备品、备件，一些易损件和附加件的供应是否充足，同时还要考虑它们的来源．以及是否方便得到。

    (3)技术支持。选择机型时还要考虑是否有可靠的技术支持。这些技术支持包括技术培训、设计指导、系统维修、售后服务等。

   通常PLC的程序存储器容量以字或步为单位，例如1K步，4K步等。程序的“步”，是由一个字构成的，即每步程序占一个存储单元。

    一般说来，系统功能要求越复杂，I/O点数超多，内存容量就越大。对于有数据处理、模拟量输入／输出的系统，所需的存储器容量要大得多。

    存储器的种类目前常用的有RAM和EEPROM。RAM价格低，存取改写方便，但必须用价格较高的锂电池来维持所存程序。

    1．可编程控制器I/O点数

    PLC平均的I/O点数的价格还比较高，因此应合理选用PLC的I/O点数。根据对控制设备的分析，列出要与PLC相连的全部输入、输出装置，以及所需电压、电流的大小和种类，分别列表，确定全部实际I/O点数，再加上10%～20%的点数的设计裕量，从而终确定PLC控制系统需要的总I/O点数。

    2．可编程控制器的I/O接口种类

    输入接口选择时应从以下几个方面考虑：开关量输入接口主要有直流输入、交流输入和交／直流输入三种类型，选择时要考虑现场输入信号和周围环境等因素。直流输入模块的延迟时间短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备相连；交流输入模块的可靠性好，适合在有油雾、粉尘等的恶劣环境下使用。

    3．输入接线方式

    开关量输入接口主要有汇接式和分组式两种接线方式。汇接式是所有的输入接点共用一个公共端(COM)；而分组式是将输入接点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端(COM)，各组之间是隔离的。分组式的开关量模块价格较汇点式高，如果输入信号之间不需要隔离，一般选用汇点式。

    4．输出接口

    开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关量信号，并实现PLC内部与外部信号的电气隔离。

    输出方式：开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种方式。继电器输出价格便宜。既可驱动交流负载，又可驱动直流负载，而且适用的电压范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过流的能力强，但属于有触点元件，动作速度较慢、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。
现代PLC的指令功能越来越强，内部编程元件（如辅助继电器、定时器、计数器和特殊功能继电器）的个数和种类越来越多，任何一种可编程控制器都可满足顺序控制系统的要求。

    如果系统要求完成模拟量与数字量的转换、PID闭环控制、运动控制等，PLC应有算术运算、数据传送等指令功能，有时甚至要求有开平方、对数运算和浮点数运算等指令。

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