天津西门子S7-200SMART模块代理价格

天津西门子S7-200SMART模块代理价格

西门子S7-200 PLC的输出指令和立即输出指令

    输出指令和立即输出指令的梯形图、语句表如图3-3所示。输出操作的梯形图由输出线圈和位地址bit构成；立即输出操作的梯形图由立即输出线圈和位地址bit构成。输出操作语句表由输出操作码“=”和输出线圈位地址bit构成；立即输出操作的语句表由立即输出操作码“=Ⅰ”和立即输出线圈位地址bit构成。

    输出操作表示继电器输出线圈的编程，执行输出指令时，CPU把逻辑堆栈栈顶的数值复制到由操作数地址的存储器对应位中，从而形成输出线圈驱动的触点状态。输出指令执行前后逻辑堆栈各级栈值不变。执行立即输出指令时，逻辑堆栈栈顶数值立即复制到物理输出点和相应的输出映像寄存器（称之为立即赋值），不受扫描工作方式的约束，不是等待程序执行阶段结束后在输入／输出刷新阶段时才把结果送到物理输出点，从而加快了输出响应速度。

    输出指令操作数范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）；立即输出指令操作数范围：Q（位）。

    图3-3    输出指令和立即输出指令的梯形图、语句表

    (a)输出操作指令；(b)立即输出操作指令
   立即触点指令与立即输出指令、立即置位和立即复位指令合称为立即I/O指令，加载立即触点指令的梯形图和语句表如图3-2所示。立即动合触点梯形图由两条竖线夹字母Ⅰ并标示触点位地址bit组成；立即动断触点梯形图由两条竖线夹左下倾斜线及字母Ⅰ并标示触点位地址bit组成。加载立即动合触点语句表由操作码LDI (Load Immediately)和立即动合触点位地址bit构成；加载立即动断触点语句表由操作码LDNI (Load Not Immediately)和立即动断触点位地址bit构成。

    图3-2    加载立即触点指令的梯形图和语句表

    (a)加载立即动合触点；(b)加载立即动断触点

    含有立即触点的指令称立即指令，它是为加快输入／输出响应速度而设置的。当执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是等到更新输入映像寄存器。当某物理输入点的触点闭合时，相应的动合立即触点的位值( bit)为1、动断立即触点的位(bit)值为0；当该物理输入点的触点断开时，相应立即动合触点的位( bit)值为0、立即动断触点的位( bit)值为1。在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。

    CPU执行LDI（立即装载）指令时．把物理输入点的位(bit)值立即装入逻辑堆栈栈顶；执行LDM（立即装载非）指令时，把物理输入点的位( bit)值立即取反并装入逻辑堆栈栈顶。

    操作数范围：Ⅰ（位）。
加载标准触点指令的梯形图和语句表如图3-1所示。标准动合触点梯形图由两条竖线并标示触点位地址bit组成；标准动断触点梯形图由两条竖线夹左下倾斜线并标示触点位地址bit组成。加载标准动合触点语句表由操作码LD (Load)和标准动合触点位地址bit构成；加载标准动断触点语句表由操作码LDN (LoadNot)和标准动断触点位地址bit构成。

    图3-1    加载标准触点指令的梯形图和语句表

    (a)加载标准动合触点；(b)加载标准动断触点

    在程序执行过程中，标准触点起开关触点的作用。动合触点在其线圈不带电时断开（OFF或为0），在其线圈带电时闭合（ON或为1）；动断触点在其线圈不带电时闭合，在其线圈带电断开。

    在语句表中，LD (Load)指令表示一个逻辑梯级编程的开始。CPU执行LD指令时，首先将指令操作的位(bit)值装入逻辑堆栈栈顶，故也称LD指令为栈装载指令，然后将堆栈中的其余各级内容依次下压一级，直至后一级内容丢失。语句表中的LDN (Load Not)指令用来对动断触点编程，执行LDN指令时，将操作数的位(bit)值取反后，再作相应的“装载”操作。

    操作数范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。

  STEP 7-Micro/WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，在编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。同时它还有一些工具性的功能，如用户程序的文档管理和加密等。此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。

    1．基本功能

    STEP 7-Micro/WIN编程软件的基本功能是协助用户完成应用软件的开发，主要体现在以下几个方面。

    (1)在联机（在线）方式下可以对与计算机建立通信关系的PLC直接进行各种操作，如上传、下载用户程序和组态数据等。

    (2)在脱机（离线）方式下创建用户程序，修改和编辑原有的用户程序。在脱机方式时，计算机与PLC断开连接，此时能完成大部分的基本功能，如编程、编译、调试和系统组态等，但所有的程序和参数都只能存放在计算机的磁盘上。

    (3)在编辑程序的过程中进行语法检查，可以避免一些语法错误和数据类型方面的错误。经语法检查后，梯形图中错误处的下方自动加红色波浪线，语句表的错误行前自动画上红色叉，且在错误处加上红色波浪线。

    (4)对用户程序进行文档管理、加密处理等。

    (5)设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。

    2．软件界面

    启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，STEP 7-Micro/WIN编程软件界面如图2-28所示，一般分成以下几个区：标题栏、菜单条（有8个主菜单项）、工具条（快捷按钮）、引导条（快捷操作窗口）、指令树（快捷操作窗口）、输出窗口、状态条和用户窗口（可同时或分别打开5个用户窗口）。除菜单条外，用户可以根据需要决定其他窗口的取舍和样式。

    3．各部分功能

    (1)菜单条。在菜单条中共有8个主菜单选项，各主菜单项的功能如下。

    1)文件( File)。文件操作有新建、打开、关闭、保存和另存文件、导人和导出、上传和下载程序、创建库、添加／移除库、文件的打印预览、页面设置、打印设置和退出等。

    2)编辑( Edit)。提供编辑程序用的各种工具，如取消、剪切、复制、粘贴程序块或数据块、全部选择，同时提供插入、删除、查找、替换和快速光标定位等功能。

    3)视图( View)。视图可以设置编程软件开发环境的风格，如选择不同语言的编程器（包括LAD、STL、FBD三种）；决定其他辅助窗口（引导窗口、指令树窗口、工具条按钮区）的打开与关闭；执行引导条窗口的所有操作项目；设置三种程序编辑器的风格（如字体、指令盒的大小等）。

    4)可编程序控制器( PLC)。可建立与PLC联机时的相关操作，如改变PLC的工作方式、在线编程、清除程序和数据、查看PLC的信息、时钟、存储卡操作、程序比较、PLC类型选择及通信设置等。此外，还提供离线编译的功能；

    5)调试( Debug)。调试菜单项用于联机调试，如初次扫描、多次扫描，开始、暂停程序状态，开始图表状态、暂停趋势图表，单个读、写全部，强制、解除强制、解除所有强制、读取所有强制，在运行中编辑程序等。

    6)工具( Tools)。工具菜单项可以调用复杂指令向导（如PID指令、NETR/NETW指令和HSC指令），使复杂指令编程时的工作大大简化；安装文本显示器TD 200向导；定位控制向导、EM 253控制面板、调制解调器扩展向导、以太网向导、AS-i向导、Internet向导、配方向导、数据日志向导、PID调整控制面板；改变用户界面风格（如设置按钮及按钮样式、添加菜单项）；用“选项”子菜单也可以设置三种程序编辑器的风格，如语言模式、颜色、字体、指令盒的大小等。

    7)窗口( Windows)。窗口菜单项的功能是打开一个或多个窗口，并可进行窗口之间的切换；可以设置窗口的排放形式，如层叠、水平和垂直等。

    8)帮助(Help)。通过帮助菜单上的目录和索引可检阅几乎所有相关的使用帮助信息，帮助菜单还提供网上查询的功能，大大方便了用户的使用。在软件操作过程中，可随时按F1键来显示在线帮助。

    (2)工具条。工具条提供简便的鼠标操作，将常用的STEP 7-Micro/WIN操作以按钮形式设定到工具条中。可以用视图菜单中的“工具”选项来显示或隐藏三种工具条：标准、调试和指令工具条。

    (3)引导条。引导条可用视图菜单中的“引导条”选项来选择是否打开。在编程过程中，引导条提供按钮控制的窗口快速切换功能，单击任何一个按钮，则主窗口切换成与按钮相对应的窗口。引导条中的所有操作都可用指令树窗口或视图菜单来完成，可以根据个人的爱好来选择使用引导条或指令树。

    引导条中有7种组件，包括程序块、符号表、状态图表、数据块、系统块、交叉索引和通信。

    1)程序块( Program Block)。程序块由可执行的程序代码和注释组成。程序代码由主程序( OB1)、可选的子程序（SBR_0）和中断程序（INT_0）组成。

    2)符号表( Symbol Table)。符号表可以用来建立自定义符号与直接地址之间的对应关系，并可附加注释，使程序清晰易读，使得用户可以使用具有实际意义的符号作为编程元件，而不是使用元件在主机中的直接地址，增加程序的可读性。例如，系统的停止按钮的输入地址是I0.0，则可以在符号表中将I0.0的地址定义为start，这样梯形图所有地址为I0.0的编程元件都由start代替；又如编程中可用作为编程元件代号stop，而不用I0.1。当编译后，将程序下载到PLC中时，所有的符号地址都将被转换成地址。

    3)状态图( Status Chart)。状态图用于联机调试时监视各变量的状态和当前值，只需在地址栏中写入变量地址，在数据格式栏中标明变量的类型，就可以在运行时监视这些变量的状态和当前值。

    4)数据块(Data Block)，数据块窗口可以对变量寄存器V内各种类型存储区的一个或多个变量进行初始数据的赋值或修改，并加注必要的注释说明。

    5)系统块( System Block)。系统块主要用于系统组态，包括设置数字量或模拟量输入滤波、设置脉冲捕捉、配置输出表、定义存储器保持范围、设置密码和通信参数等。

    6)交叉索引( Cross Reference)。交叉索引可以提供交叉索引信息、字节使用情况和位使用情况信息三个方面的索引，使得PLC资源的使用情况一目了然。只有在程序编辑完成后，才能看到交叉索引表的内容。在交叉索引表中双击某个操作数时，可以显示含有该操作数的那部分程序。

    7)通信( Communications)。通信组件可用来建立计算机与PLC之间的通信联系以及设置和修改通信参数。在引导条中单击“通信”图标，则会出现一个“通信”对话框，双击其中的“PC/PPI”电缆图标，将出现“PG/PC”接口对话框，此时可以安装或删除通信接口，检查各参数设置得是否正确，其中波特率的默认值是9600bps。

    设置好参数后，就可以建立与PLC的通信联系了。双击“通信”对话框中的“刷新”图标，STEP 7-Micro/WIN将检查所有已连接的S7-200的CPU站，并为每一个站建立一个CPU图标。

    建立计算机与PLC的通信联系后，可以设置PLC的通信参数。单击引导条中“系统块”图标，将出现“系统块”对话框，选择“通信口( Port)”选项，检查和修改各参数，确认无误后，单击“确认(OK)”按钮，后单击工具条中的“下载(Download)”按钮，即可把确认后的参数下载到PLC主机。用指令树窗口或视图(View)菜单中的选项也可以实现各编程窗口的切换。

   (4)指令树。可以用视图(View)菜单的“指令树”选项来决定其是否打开，指令树提供编程所用到的所有命令和PLC指令的快捷操作。

    (5)输出窗口。输出该窗口用来显示程序编译的结果信息，如各程序块的信息（主程序、子程序的数量及子程序号、中断程序的数量及中断程序号）及各块的大小、编译结果有无错误以及错误代码和位置等。

    (6)状态条。状态条也称任务栏，与一般的任务栏功能相同，用来显示软件的执行情况，编辑程序时显示光标所在的网络号、行号和列号，运行程序时显示运行的状态、通信波特率、远程地址等信息。

    (7)程序编辑器。程序编辑器可以用梯形图、语句表或功能表图程序编辑器编写用户程序，或在联机状态下对PLC的用户程序进行读取或修改。

    (8)局部变量表。每个程序块都对应一个局部变量表，在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部变量表进行的。

    4．系统组态

    使用STEP 7-Micro/WIN编程软件，可以进行许多参数的设置和系统配置，如通信组态、设置数字量输入滤波、设置脉冲捕捉、输出表配置和定义存储器保持范围等。

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