宁夏西门子S7-1200PLC代理经销优势价格

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西门子S7-200 PLC的数学功能指令

    数学功能指令包括平方根、自然对数、自然指数、三角函数指令，数学功能指令的操作数均为实数( REAL)，数据范围：①操作数IN: VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、AC、常数、*VD、*AC、*LD;②操作数OUT：VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。

    (1)开平方运算指令。开平方运算指令的梯形图由运算符(Square Root，SQRT)、使能信号(EN)、被开平方数(IN)和运算结果(OUT)构成；开平方运算指令的语句表由操作码( SQRT)、被开平方数(IN)和结果(OUT)构成，如图3-59 (a)所示。

    图3-59    开平方运算、自然对数和自然指数指令

    (a)开平方运算指令；(b)自然对数指令；(c) 自然指数指令

    在开平方运算指令的梯形图中，当使能信号EN=1时，把一个32位实数IN开平方，将得到的32位实数结果传送到OUT中；在语句表中，操作数IN被开平方，其结果传送到OUT中。

    (2)自然对数指令。自然对数指令的梯形图由运算符(Natural Logarithm，LN)、使能信号(EN)、输入端(IN)的32位实数和运算结果(OUT)构成；自然对数指令的语句表由操作码(LN)、输入端(IN)的32位实数和运算结果(OUT)构成，如图3-52 (b)所示。

    在自然对数指令的梯形图中，当使能信号EN =1时，将输入端(IN)的32位实数取自然对数，得到32位实数结果传送到OUT中；在语句表中，对操作数IN取自然对数，结果传送到OUT的存储单元中。

    求常用对数(1gX)时，只要将其自然对数(1nX)除以2.302585即可。

    (3)自然指数指令。自然指数(Natural Exponential，EXP)指令如图3-59 (c)所示。自然指数指令将输入端(IN)的32位实数取以e为底的指数，结果存放到输出端(OUT)的存储单元中。

    自然指数指令与自然对数指令配合使用，即可完成以任意实数为底的指数运算。例如：

    (4)正弦、余弦、正切指令。正弦SIN、余弦COS、正切TAN指令，将一个32位长的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果，存入图3-60中的输出端( OUT)的存储单元中。如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，使用MUL R（*R）指令用角度值乘以π/180°即可。

    图3-60    正弦、余弦、正切指令

    (a)正弦指令；(b)余弦指令：(c)正切指令

    数学功能指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负数）。
减1运算指令的梯形图由减1运算符(DEC)、数据类型符(B、W、DW)、使能信号(EN)、被减1的数(IN)和减1运算结果(OUT)构成；其语句表由减1运算操作码(DEC)、数据类型符(B、W、DW)和减1运算结果(OUT)构成，如图3-57所示。

    图3-57    减1运算指令

    (a)字节减1；(b)字减1；(c)双字减1

    在减1运算指令的梯形图中，当使能信号EN=1时，数IN减去1，结果传送到OUT中；在语句表中，数OUT被减去1，结果传送到OUT中，即OUT -1= OUT。

    数据范围：

    1)字节型IN: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LD；字节型OUT: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、 AC、*VD、*AC、*LD。

    2) 字型IN: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、AIW、LW、T.C、 常数、*VD、*AC、*LD：字型OUT: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、LW、T、C、*VD、*AC、*LD。

    3)双字型IN: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、常数、*VD、*AC、*LD;双字型OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。

    【例3-18】图3-58给出了一个减1操作的编程，从梯形图中可以看到，当I1.2=1时，VD8的内容被减1，其结果保存在VD0中。

    图3-58    减1运算的工作原理

    当IN单元与OUT单元不相同时，用语句表编程与用梯形图编程稍有不同，首先要利用传送指令把IN单元中的内容传送到OUT单元中去，然后执行减1操作，将OUT单元中的内容减1，其结果存入OUT中。
加1运算指令的梯形图由加1运算符(INC)、数据类型符(B、W、DW)、使能信号(EN)、被加1数(IN)和加1运算结果(OUT)构成；加1运算指令的语句表由加1操作码(INC)、数据类型符(B、W、DW)和加1运算结果(OUT)构成，如图3-55所示。

    图3-55    加1运算指令

   (a)字节加1；(b)字加1；(c)双字加1

    在加1运算梯形图中，当使能信号EN=1时，数IN加1，结果传送到OUT中；在语句表中，OUT被加1，结果传送到OUT中，即OUT +1 = OUT。

    应用加1运算指令时应该注意：在梯形图中，被加1数IN与结果的地址可以不同，而在语句表中两者必须相同。

    数据范围：

    1)字节型IN：VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LD;字节型OUT: VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。

    2) 字型IN：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、AIW、LW、T、C、常数、*VD、*AC、*LD; 字型OUT: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、LW、T、C、*VD、*AC、*LD。

    3)双字型IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、常数、*VD、*AC、*LD；双字型OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。

    【例3-17】图3-56给出了一个加1操作的编程，从梯形图中可以看到，当I1.2=1时，AC3中的内容被加1，其结果保存在AC3中。

    图3-56    加1运算的工作原理

    当IN单元与OUT单元不相同时，用语句表编程与用梯形图编程稍有不同，首先要利用传送指令把IN单元的内容传送到OUT单元中去，然后执行加1操作，把OUT单元的内容加1，其结果存入OUT中。

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