贵州西门子S7-1200PLC代理经销优势价格

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西门子S7-200 PLC的循环指令FOR、NEXT

    循环指令由助记符FOR、使能输入端EN、计数器INDX、起始值INIT、结束值FINAL和循环结束助记符NEXT构成，如图3-103所示。

    图3-103    循环指令FOR、NEXT

    循环开始指令FOR标记循环体（指FOR与NEXT之间的程序段）的开始；循环结束指令NEXT标记循环体的结束，并置堆栈栈顶值为1。必须为FOR指令设定当前循环次数的计数器INDX、初值INIT和终值FINAL，使能输入EN有效时，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回。每执行一次循环体，当前计数值增加1，并将其值同终值作比较，如果大于终值，那么终止循环。

    应注意，如果使能启动FOR/NEXT循环，将继续循环进程直到结束，但可以在循环执行过程中修改终值；若使能重新有效时，指令自动将各参数复位（含初值INIT和终值FINAL，并将初值复制到计数器INDX中）；每个FOR指令都要求有一个NEXT指令与之配套，可以在FORJNEXT循环内放置FOR/NEXT循环，多嵌套8层。

    数据范围：

    (1)循环计数器INDX：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD。

    (2)循环初始值INIT/循环终值FINAL：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、常数、*VD、*AC、*LD。

    跳转和标号指令由跳转条件、助记符JMP和标记号n(0～255)构成；标号指令由助记符LBL和标号n构成，如图3-102所示。

    图3-102    跳转与标号指令

    (a)跳转指令；(b)标号指令

    在程序执行时，可能会由于条件的不同，需要产生一些分支，这些分支程序的执行可以用跳转操作来实现。跳转操作是由跳转指令和标号指令两部分构成，跳转指令可以使程序流转到具体的标号(n)处，当使能输入有效时，跳转指令把程序跳转到同一程序的标号(n)处执行，使能输入无效时，程序顺序执行；标号指令LBL标记跳转目的的位置(n)。当这种执行跳转指令时，逻辑堆栈栈顶的值总是1。

    跳转指令和标号指令必须配对同在主程序内或在同一子程序内、同一中断服务程序内，不可由主程序跳转到中断服务程序或子程序，也不可由中断服务程序或子程序跳转到主程序。
  看门狗复位指令也称警惕时钟刷新指令，由复位条件、助记符WDR (Watchdog Rest)构成，如图3-101所示。

    图3-101    看门狗复位指令及其编程

    看门狗复位指令当使能输入有效时，看门狗定时器复位，可以增加一次扫描时间。若使能输入无效，则看门狗定时器定时时间到时，程序将终止当前指令的执行，重新启动，返回到*条指令重新执行。看门狗复位指令允许CPU系统的监视程序定时器被重新触发，因此该指令可以在没有监视程序错误的条件下增加CPU系统扫描占用的时间。该指令用于监视扫描周期是否超时，每当扫描到看门狗定时器WDT (Watchdog Timer)时，WDT将被自动复位。WDT有一设定值(100～300ms)，系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT被及时复位，警戒时钟不起作用；若程序扫描时间超过300ms，为了防止在正常的情况下警戒时钟动作，可将警戒时钟刷新指令(WDR)插入到程序中适当的地方，使警戒时钟复位。系统故障情况下，扫描时间大于WDT设定值，该定时器不能及时复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输入、输出，这种故障称为WDT故障，以防止因系统故障或程序进入死循环而引起的扫描周期过长。

    应注意，如果使用循环指令造成阻止扫描完成或过度地延迟扫描完成时间，而有些程序的执行过程只有在一个扫描循环终止后才能进行；如果当前扫描时间不能满足这一要求，可以考虑使用看门狗复位指令用以延长扫描时间，否则，下列程序的执行过程可能会被禁止：通信（自由口模式除外）、I/O更新（立即I/O除外）、强迫更新、SM位更新(SM0、SM5～SM29不能被更新)、运行时间诊断、10ms及100ms定时器对于超过25s的扫描不能正确地累计时间、在中断程序中使用的STOP指令。

    如果希望扫描时间超过300ms（原系统设置），或者将发生大量中断活动可能阻止在300ms内返回主程序，则应使用看门狗复位指令。

    图3-101是看门狗复位指令及其编程，M5.7是本程序中需要扩大扫描时间的标志，当M5.7=1时，重新触发看门狗定时器WDR，从而可以令WDR重新启动运行而增加本次扫描的时间。
搜索表中数据项指令的梯形图由运算符( TBL_FIND)、使能信号(EN)、搜索表( TBL)、给定值(PTN)、搜索表中数据开始项(INDX)、搜索条件(CMD)构成；其语句表由操作码( FND)加搜索条件(=、<>、<、>)、搜索表( TBL)、给定值(PTN)、搜索表中数据开始项（INDX）构成，如图3-93 (e)所示。

    在搜索表中数据项指令梯形图中，当EN=1时，从搜索表TBL中由INDX设定的数据开始项开始，依据给定值PTN和搜索条件CMD（值为1表示等于，值为2表示不等于，值为3表示小于，值为4表示大于）进行搜索，每搜索一个数据项，INDX自动加1；如果找到一个符合条件的数据项，则INDX指向表中该数据的编号(区域为0～99)；如果一个符合条件的数据项也找不到，则INDX的值等于数据表的长度EC；为了搜索下一个符合条件的数据项，在再次使用TBL_FIND指令之前，必须先将INDX加1。在语句表中，从搜索表TBL中，由INDX设定的数据开始项开始，依据给定值PTN和搜索条件(=、<>、<、>)进行搜索，搜索过程同上所述。

    数据范围：

    (1)数据TBL: VW、IW、QW、MW、SMW、T、C、*VD、*AC、*LD。

    (2)数据PTN：VW、IW、QW、MW、SMW、AIW、LW、T、C、AC、常数、*VD、*AC、*LD。

    (3)数据INDX:VW、IW、QW、MW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD。

    (4)数据CMD：1～4，1表示=、2表示<>、3表示<、4表示>。

    【例3-37】 图3-98给出了一个搜索表中数据项指令的编程例子，当I1.2 =1时，FND指令开始查找数据表中等于16#3625的数据(CMD=1)。TBL的数据为VW62，从VW64单元开始即为表中数据。实际上表中共有6项数据，VW62的内容为EC（此例EC =6）。

    如果将LW10置0，表示从头查找；当I1.2=1时，从头搜索表中含数值为16#3625的数据项，搜索完之后LW10中的数据为2，表明找到一个数据，位置在VW68;如果继续往下查找，可以令LW10数据加1，再进行一次搜索，搜索完之后LW10中的数据为4，表明又找到一个数据，其位置在VW72，再继续搜索，令LW10中的数据加1，搜索完之后LW10的数据为5 (EC)，搜索结束。

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