湖北西门子S7-1200PLC代理经销优势价格

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西门子S7-200 PLC的高速计数器的应用举例

    (1)主程序。如图3-124上部的MAIN OB1所示，用*扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。

    LD    SM0.1    //*扫描时，

    CALL    SBR_0    //调用子程序SBR_0

    (2)初始化的子程序。如图3-124中部的SUBROUTIME 0所示，*条指令设置为SMB47=16#F8，设定高速计数器为允许计数、更新当前值、更新预置值、更新计数方向为加计数、设定启动输入和复位输入为高电平有效、正交计数设为4×模式；第二条指令是定义HSC1的工作模式为模式11（两路脉冲输入的双相正交计数，具有复位和启动输入功能）；第三条指令是对SMD48清0，这是清除HSC1的当前值；第四条指令是设定HSC1的预置值SMD52=50；第五条指令是当前值等于预设值时产生中断（中断事件13），中断事件13连接中断程序INT_0;第六条指令是设定全局开中断；第七条指令是对HSC1编程。

    LD    SM0.1    //*扫描时

    MOVB    16#F8 SMB47    /，设置HSC1控制字

    HDEF    1，11    /，将HSC1设置为模式11

    MOVD    +0，SMD48    //HSC1的当前值清0

    MOVD    +50，SMD52    //将HSC1预设值设为50

    ATCH    INT_0，13    //CV=PV（中断事件13），调用中断程序INT_0

    ENI    //允许全局中断

    HSC 1    //执行HSC1指令

    (3)中断程序INT_0。如图3-125下部的INTERRUPT 0所示，*条指令是把0送到SMD48中，对HSC1当前值清0；第二条指令把16#CO送入SMB47，设定HSC1允许更新当前值；第三条指令是对HSC1编程。后面还可以增加指令用以记录中断次数，或者说记录HSC1从0计数到50的次数。

    LD    SM0.0

    MOVD    +0，SMD48    //HSC1的当前值清0

    MOVB    16#C0，SMB47    //只写入一个新当前值，预置值不变，计数方向不变，HSC1允许计数

    HSC    1    //执行HSC1指令
高速计数器指令的初始化的步骤如下所示。

    1)用*扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，所以在随后的扫描中不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。

    2)在初始化的子程序中，根据控制目标设置控制字(SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157)，如设置SMB47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4X，复位和启动设置为高电平有效。

    3)执行HDEF指令，设置HSC的编号(0～5)，设置工作模式(0～11)。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有启动的正交计数工作模式。

    4)将新的当前值写入32位当前值寄存器(SMD38，SMD48，SMD58，SMD138，SMD148，SMD158)。如写入0，则清除当前值，用指令“MOVD 0，SMD48”实现。

    5)将新的预置值写入32位预置值寄存器( SMD42，SMD52，SMD62，SMD142，SMD152，SMD162)。如执行指令“MOVD 1000，SMD52”，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。

    6)设置中断。为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相联系，对中断进行编程；为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系，对中断进行编程；为了捕捉外部重置复位事件，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系，对中断进行编程。

    7)执行全局中断允许指令( ENI)，允许HSC中断。

    8)执行HSC指令，使S7-200对高速计数器进行编程。

    9)结束子程序。
  1)每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节，令其第5位和第6位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。

    2)执行HDEF指令之前，必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态，否则将采用默认设置。默认设置为：复位和启动输入高电平有效，正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后，就不能再改变计数器的设置，除非CPU进入停止模式。

    3)执行HSC指令时，CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。

    1)高速计数器定义指令HDEF用来高速计数器(HSC x)的工作模式。选择了工作模式即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和启动功能。每个高速计数器只能用一条高速计数器定义指令。高速计数器中的4个计数器拥有三个控制位，用于配置重置（复位）、起始输入（启动）的激活状态和选择1×或4×计数模式（只用于正交计数器）。这些位处于计数器的控制字节内，只有在执行HDEF指令时才使用。执行HDEF指令之前，必须将这些控制位设定成要求的状态，否则，计数器对所选计数器模式采用默认配置。重置输入及起始输入的默认设定是高电平有效，正交计数速率为4×（或输入时钟频率的4倍）。一旦执行HDEF指令，则不可改变计数器设定，除非首先将PLC置于停止模式。

    高速计数器定义指令由助记符或操作码HDEF、使能端EN（语句表中由前一条语句决定）、编号HSC、工作模式MODE构成。

    高速计数器定义指令允许时，计数器号HSC及工作模式MODE被确定，须注意的是HDEF指令只能用一次（如对某高速计数器执行两次HDEF指令，将产生运行错误而且不会改变*次执行HDEF指令后对计数器的设定），HSC的编号和HDEF的编号要符合表3-30的规定。

    数据范围：

    高速计数器使能端EN：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。

    高速计数器编号HSC:常数0、1、2、3、4、5。

    高速计数器工作模式MODE:常量0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11。

    2)高速计数器编程指令HSC，根据高速计数器控制位的状态HDEF指令的工作模式控制高速计数器，参数N高速计数器的编号。在定义高速计数器之后，在重置（复位）、更新当前值、更新预置值时，都要应用高速计数器编程的HSC指令对其编程，只有经过编程，高速计数器才能运行。

    高速计数器编程指令由助记符或操作码HSC、使能端EN（语句表中由前一条语句决定）和对高速计数器进行编程的计数器编号N构成。

    高速计数器编程指令允许时，对高速计数器N进行的一系列新操作，可用被S7-200进行编程，高速计数器新的功能生效。

    数据范围：

    编程指令使能端EN：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。

    高速计数器编号N:常数0、1、2、3、4、5。

    高速计数器指令格式见表3-35。

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