新疆西门子S7-200SMARTPLC模块代理经销商

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西门子S7-200 PLC的逻辑取及线圈驱动指令

    逻辑取及线圈驱动指令为LD (Load)、LDN (Load Not)、=(Out)。

    LD(Load)：取指令，由常开触点逻辑运算开始。

    LDN (Load Not)：取反指令，由常闭触点逻辑运算开始。

    =(Out)：线圈驱动指令。

    图7.1所示梯形图及语句表表示上述三条基本指令的用法。

    图7.1    LD、LDN、=指令的使用

    LD、LDN、=指令使用说明：

    1) LD、LDN指令用于与输入公共线（输入母线）相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD、LDN指令，与后面的OLD、ALD指令配合完成块电路的编程。

    2)=指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等，但不能用于输入继电器。

    3)并联的一指令可以连续使用任意次。

    4)在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。

    5) LD、LDN的操作数：I，Q，M，SM，T、C、V和S。=指令的操作数为：Q，M，SM，V，S、T和C也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不以使用=指令形式出现（见定时器和计数器指令）操作数：Q，M，SM，T，C，V和S。
在S7-200 PLC中所处理的数据有三种，即常数、数据存储器中的数据和数据对象中的数据。

    (1)常数及类型

    在S7-200 CPU的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数，常数的类型可为十进制、十六进制、二进制或ASCII字符(‘SIMATIC')。PLC不支持数据类型的处理和检查，因此在有些指令隐含规定字符类型的条件下，必须注意输入数据的格式。

    (2)数据存储器的寻址

    1)数据地址的一般格式。数据地址一般由两部分组成，格式为：Aa1. a2。其中：A为区域代码(I，Q,M，SM，V)，al为字节首址，a2位地址(0～7)，如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的第1位。

    2)数据类型符的使用。在使用以字节、字或双字类型的数据时，除非所用指令已隐含有规定的类型外，一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个，即B（字节）、W（字）和D（双字），它的位置应紧跟在数据区域地址符后面，如对变量存储器有VB100、VW100、VD100。同一个地址，在使用不同的数据类型后，所取出数据占用的内存量是不同的。

    (3)数据对象的寻址

    数据对象的地址基本格式为：An，其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种，即T（定时器）、C（计数器）、HC（高速计数器）、AC（累加器）、AIW（模拟量输入）、AQW（模拟量输出）。
  S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。

    (1)程序空间

    该空间主要用于存放用户的应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。

    (2)数据空间

    该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用，称为数据对象。

    1)数据存储器。它包括变量存储器(V)、输入信号缓存区（输入映像存储器I）、输出信号缓冲区(输出映像存储区Q)、内部标志位存储器(M)（又称内部辅助继电器）及特殊标志位存储器(SM)。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节和双字的格式自由读取或写入。

    变量存储器(V)是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，所有的V存储器都可以存储在存储区内，其内容可与EEPROM或编程设备双向传送。

    输入映像存储器(I)是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映像存储器。PLC在执行用户程序的过程中，不再理会输入结点的状态．它所处理的数据为输入映像存储器中的值。

    输出映像存储器(Q)是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出结点，而是送到输出映像存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映像寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映像寄存器的优点有：同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；在程序执行完后再从映像寄存器刷新所有输出点，使被控系统能获得更好的稳定性；存取映像寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序执行得更快；I/O点只能以位为单位存取，但映像寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映像寄存器提供了更大的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下，可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。

    内部标志位(M)又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。

    特殊标志位(SM)用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU的不同而不同。

    2)数据对象。数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。

    定时器类似于继电器电路中的时间继电器，但它的精度更高，定时精度分为1ms、10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同而不同。

    计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。

    高速计数器与一般计数器的不同之处在于，计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。

    在S7-200 CPU中有4个32位累加器，即ACO～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即PLC会将其中的内容压人堆栈。因此，用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。

    模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换，而PLC所处理的只是其中的数字量。

    (3)参数空间

    用于存放有关PLC组态参数的区域，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存储器为EEPROM。

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